Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 116257 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Teguh Santoso
"Latar Belakang : Konsep minimal intervention dentistry adalah membuang infected dentin dan meninggalkan affected dentin yang dapat mengalami remineralisasi. Berdasarkan cara terjadinya, remineralisasi affected dentin dapat melalui dua cara yaitu metode konvensional dan Guided Tissue Remineralization GTR . GTR adalah proses remineralisasi yang melibatkan Dentin Matrix Protein1 DMP1 . Peran DMP1 adalah mengikatAmorphous Calcium Phosphat ACP dalam skala nano, membentuk ikatan elektrostatik yang stabil menuju zona gap dalam fibril kolagen dan menghasilkan remineralisasi mineralisasi intrafibrilar.DMP 1 yang rusak oleh proses karies digantikan oleh protein analog Carboxymetil Chitosan/Amorphous Calcium Phosphate CMC/ACP . Tujuan: Melihat remineralisasi yang terjadi setelah peletakan CMC/ACP pada demineralized dentin dan diperiksa menggunakan micro-CTpada hari ke-7 dan hari ke-14.Metode: Dua kelompok dilakukan demineralisasi buatan, salah satunya diaplikasikan material CMC/ACP, evaluasi grey level dengan menggunakan micro-CT. Hasil: Terlihat remineralisasi pada permukaan demineralized dentin dengan naiknya grey level pada hari ke-7 dan hari ke-14. Kesimpulan: CMC/ACP berpotensi untuk remineralisasi metode Guided Tissue Regeneration pada demineralized dentin. Kata kunci : Carboxymethyl Chitosan/ Amorphous Calcium Phosphate, Remineralisasi Metode Guided Tissue Regeneration.

Background. The concept of minimal intervention dentistry showed that only the lsquo infected rsquo dentine needed to be removed as part of the cavity preparation process, and that the lsquo affected rsquo dentine could remain. Remineralization of affected dentine was possible through two methods conventional remineralization techniques and Guided Tissue Remineralization GTR . GTR is a process of remineralization involving Dentin Matrix Protein 1 DMP1 . Dentin matrix protein 1 DMP1 is a non collagenous calcium binding protein that plays a critical role in biomineralization at the nanoscale, forming stable electrostatic bonds to the gap zone in collagen fibrils and resulting in remineralization of intrafibrillar mineralization. DMP1 is replaced by an analog protein Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate CMC ACP . Objective to evaluate demineralized dentin remineralization after application CMC ACP using micro CT. Methods Two groups performed artificial demineralisation, one of which applied CMC ACP material whereas, the other group was not applied CMC ACP. Evaluation of remineralization with micro CT. Result After 7 days and 14 days CMC ACP application, remineralization was obsrved.Conclusions CMC ACP has the potential to remineralize the demineralized dentin.Key words Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate, Guided Tissue Regeneration "
Jakarta: Fakultas Kedokteran Gigi, 2018
SP-Pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Atria Mya Kelani
"Latar Belakang: Affected dentin merupakan lapisan yang ditinggalkan pada perawatan karies secara minimal invasif karena dapat diremineralisasi. Lapisan ini masih terdapat ikatan silang kolagen yang intak meskipun, mineral apatit telah hilang. Remineralisasi dentin diregulasi oleh protein non kolagen Dentin Matriks Protein 1 (DMP1). Remineralisasi yang dihasilkan berupa remineralisasi intrafibrilar dan ekstrafibrilar. Remineralisasi intrafibrilar meningkatkan sifat fisik dentin. Guided Tissue Remineralization (GTR) merupakan metode remineralisasi dentin secara intrafibrilar dan ekstrafibrilar menggunakan material analog protein non kolagen. Material ini memiliki fungsi menyerupai DMP1. Salah satu material analog protein non kolagen adalah Carboxymethyl Chitosan/ Amorphous Calcium Phosphate (CMC/ACP). Tujuan:  Mengevaluasi remineralisasi dentin pada permukaan demineralized dentin setelah aplikasi material analog protein non kolagen CMC/ACP. Metode: Dua kelompok dilakukan demineralisasi buatan, salah satunya diaplikasikan material CMC/ACP sedangkan, kelompok lainnya tidak diaplikasikan CMC/ACP. Evaluasi remineralisasi dengan SEM dan EDX. Hasil: Terlihat remineralisasi pada permukaan demineralized dentin dan peningkatan kadar kalsium dan fosfat setelah aplikasi CMC/ACP pada hari ke-7. Perbandingan rerata dua kelompok tidak menunjukkan perbedaan bermakna. Kesimpulan: CMC/ACP memiliki potensi untuk meremineralisasi demineralized dentin.

Background: Affected dentin is a layer has been left during non invasive caries treatment as it can be remineralized. Collagen crosslinking remains intact in this layer, however the apatite minerals have been lost. Dentin remineralization is regulated by a non collagenous protein, Dentin Matrix Protein 1 (DMP1) and resulting intra- and extrafibrillar remineralization. Intrafibrillar remineralization improves physical properties of dentin. Guided Tissue Remineralization (GTR) is a method of collagen dentin remineralization using non collagen protein analog, resulting in intra- and extrafibrillar remineralization.  This material has similar function with DMP1. Carboxymethyl Chitosan/ Amorphous Calcium Phosphate (CMC/ACP) is one of non collagen protein analog.Aim: To evaluate demineralized dentin remineralization after application non collagen protein analog CMC/ACP. Method: Two groups performed artificial demineralization, one of which applied CMC / ACP material whereas, the other group was not applied CMC / ACP. Remineralization was evalutated using SEM and EDX. Result: After 7 days CMC/ACP application, remineralization was observed on the surface of demineralized dentin, which showed a white irregularities surrounding the dentin tubuli. In addition, increasing calcium and phosphate level has been showed experimentally although, the comparison of both group is insignificant. Conclusion: CMC/ACP has a potential for demineralized dentin remineralization.
"
Jakarta: Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Indonesia, 2018
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Aditya Wisnu Putranto
"Latar Belakang : Remineralisasi Guided Tissue Remineralization (GTR) dentin digunakan untuk meningkatkan pembentukan kristal nano ke daerah gap zone serta membangun struktur mineral apatit pada kolagen demineralized dentin dan Carboxymethyl Chitosan (CMC) berperan sebagai protein analog serta memicu remineralisasi dentin. Tujuan: Mendapatkan novel semen carboxymethyl chitosan/amporphous calcium phosphate sebagai agen GTR dentin. Metode: Modifikasi CMC menjadi bubuk CMC/ACP (CA) melalui proses Freeze Dry dan modifikasi bubuk CA melalui proses milling 30 menit menjadi bubuk CMC/ACP paska milling (CAM) dan masing-masing dievaluasi menggunakan FTIR menganalisis gugus fungsi CMC dan gugus fungsi awal CA yang terbentuk. Bubuk CA dan CAM kemudian dicampurkan dengan gipsum hemihydrate pada rasio 5% dan 10% didapatkan kelompok novel semen CAG 5%, CAG 10%, CAMG 5% dan CAMG 10%. Kelompok tersebut dievaluasi menggunakan FTIR, XRD, SEM, setting time, ketahanan kompresi dan MTT assay. Novel semen tersebut diaplikasikan pada dentin terdemineralisasi selama 14 hari dan dievaluasi menggunakan TEM. Hasil: Gugus fungsi CMC berupa -CH2COOH dan N-H terlihat pada bubuk CA dan setelah dilakukan milling menjadi bubuk CAM. Tambahan gugus fungsi fosfat (-PO4) terlihat juga pada bubuk CA dan CAM. Gugus fungsi awal bubuk CA tetap terlihat pada bubuk CAM. Gugus fungsi fosfat (-PO4) terlihat juga pada kelompok novel semen CAG dan CAMG baik 5% dan 10%. Kombinasi bubuk CA dan CAM menggunakan gipsum mempengaruhi fasa mineral material. Kesan topografi berbeda pada novel semen CAG (5% dan 10%) dan novel semen CAMG (5% dan 10%). Terdapat perbedaan bermakna antara kelompok novel semen (CAG 5%, CAG 10%, CAMG 5% dan CAMG 10%) dibandingkan dengan gipsum (kontrol) pada setting time dan ketahanan kompresi (p<0.05). Viabilitas sel dari uji MTT assay menunjukkan novel semen CAMG 10% tidak toksik terhadap hDPSC. Novel semen CAG (5% dan 10%) dan novel semen CAMG (5% dan 10%) menunjukkan kesan remineralisasi dentin ekstrafibrillar dan intrafibrillar pada dentin terdemineralisasi. Kesimpulan: Modifikasi carboxymethyl chitosan melalui proses freeze dry dan milling serta pencampuran rasio 5% dan 10% menggunakan gipsum memiliki kemampuan untuk menginisiasi guided tissue remineralisazation dentin baik secara ekstrafibrillar dan intrafibrillar pada dentin terdemineralisasi.

Background: Guided Tissue Remineralization (GTR) dentin is used to increase the formation of nanocrystals in the gap zone area and build an apatite mineral structure in demineralized dentin collagen and Carboxymethyl Chitosan (CMC) which acts as a protein analog and triggers dentin remineralization. Objective: To obtain a novel carboxymethyl chitosan/amorphous calcium phosphate cement as a dentinal GTR agent.Purpose: Obtained novel cement carboxymethyl chitosan/amporphous calcium phosphate as an agent for GTR. Methods: Modification of CMC into CMC/ACP (CA) powder through the Freeze Dry process and modification of CA powder through a 30-minute milling process into CMC/ACP powder after milling (CAM) and evaluated using FTIR, respectively, analyzing the CMC functional group and the initial CA functional group formed. CA and CAM powder were then mixed with gypsum hemihydrate at a ratio of 5% and 10% to obtain novel cement groups of CAG 5%, CAG 10%, CAMG 5%, and CAMG 10%. The groups were evaluated using FTIR, XRD, SEM, setting time, compression resistance, and MTT assay. The novel cement was applied to demineralized dentin for 14 days and evaluated using TEM. Result: The CMC functional group (-CH2COOH and N-H) was seen in CA and CAM powder. Addition of phosphate (-PO4) functional grup were detected in CA and CAM powder. Phosphate (-PO4) functional group was seen in novel cement CAG (5% and 10%) and CAMG (5% and 10%). The combination of gipsum using CA and CAM powders produces different mineral phases. Topographical impressions differed between Novel cement groups of CAG (5% and 10%) and CAMG (5% and 10%). There was a significant difference between the novel cement groups (CAG 5%, CAG 10%, CAMG 5%, and CAMG 10%) compared to gypsum (control) in setting time and compression resistance (p<0.05). Viability cell confirmation using MTT assay showed that novel cemen group of CAMG 10% did not toxic to hDPSC. Novel cement groups of CAG (5% and 10%) and CAMG (5% and 10%) demonstrated the effects of extrafibrillar and intrafibrillar dentin remineralization on demineralized dentin. Conclusion: Modifying carboxymethyl chitosan through freeze dry and milling processes and modifying the mixing ratio of 5% and 10% using gypsum can initiate guided tissue remineralization of dentin both extrafibrillarly and intrafibrillarly in demineralized dentin."
Jakarta: Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Indonesia, 2022
D-pdf
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
"This volume presents a new contribution for the field of Tissue Engineering with a focus on the development of mathematical and computational methods that are relevant to understand human tissues, as well to model, design, and fabricate optimized and smart scaffolds."
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20509301
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Rosdiana Nurul Annisa
"Latar Belakang: Affected dentin merupakan lapisan yang masih dapat terjadi remineralisasi karena masih terdapat ikatan silang kolagen dan prosesus odontoblastik yang masih vital yang merupakan syarat terjadinya remineralisasi. Terdapat dua metode remineralisasi, yaitu metode konvensional dan guided tissue remineralization GTR. Pada metode konvensional hanya dapat terjadi remineralisasi secara ekstrafibrillar. Sedangkan pada metode GTR memiliki keunggulan yaitu dapat terjadi remineralisasi secara ekstrafibrillar dan intrafibrillar. Beberapa penelitian melaporkan bahwa mineralisasi intrafibrillar dapat meningkatkan properti mekanis dari dentin. Pada metode GTR dibutuhkan peran protein non kolagen, yaitu DMP 1. Namun karena proses karies, maka sebagian DMP 1 mengalami kerusakan sehingga dibutuhkan material analog protein non-kolagen, salah satunya adalah Carboxymethyl Chitosan/Amorphous Calcium Phosphate CMC/ACP.
Tujuan: Mengevaluasi terjadinya remineralisasi intrafibrillar pada permukaan demineralized dentin setelah aplikasi material analog protein non-kolagen CMC/ACP.
Metode: Empat kelompok dilakukan demineralisasi buatan, dalam satu gigi terdapat dua kavitas, salah satu kavitas diaplikasikan material CMC/ACP, sedangkan kavitas lainnya tidak diaplikasikan CMC/ACP. Sampel diperiksa pada hari ke-7 dan ke-14 dengan Transmission Electron Microscope TEM.
Hasil: Terlihat peningkatan kadar kalsium dan fosfat setelah aplikasi CMC/ACP pada hari ke-7 dan ke-14.
Kesimpulan: CMC/ACP memiliki potensi untuk meremineralisasi demineralized dentin.

Affected dentin is a layer which can be remineralized due to the presence of cross linked collagen and a living odontoblastic process a key to remineralization. There are two methods of remineralization convensional and guided tissue remineralization GTR. In conventional methods, only extrafibrillar remineralization occurs. GTR resulting intrafibrillar and extrafibrillar remineralization. Intrafibrillar remineralization improves physical properties of dentin. GTR is a method of collagen dentin remineralization using non collagen protein, Dentin Matrix Protein 1 DMP 1. DMP 1 is damaged due to caries process. Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate CMC ACP has similar function with DMP 1.
Aim: To evaluate intrafibrillar remineralization on demineralized dentin after application non collagen protein analog CMC ACP.
Method: Four groups performed artificial demineralization two of which applied CMC ACP material. Whereas, the other group was not applied CMC ACP. Evaluation of intrafibrillar remineralization with Transmission electron Microscope TEM.
Result: After 7 days and 14 days CMC ACP application, intrafibrillar remineralization was observed in the gap zone.
Conclusion CMC ACP has a potential for intrafibrillar remineralization on demineralized dentin.
"
Jakarta: Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Indonesia, 2017
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Rosdiana Nurul Annisa
"Latar Belakang: Affected dentin merupakan lapisan yang masih dapat terjadi remineralisasi karena masih terdapat ikatan silang kolagen dan prosesus odontoblastik yang masih vital yang merupakan syarat terjadinya remineralisasi. Terdapat dua metode remineralisasi, yaitu metode konvensional dan guided tissue remineralization GTR . Pada metode konvensional hanya dapat terjadi remineralisasi secara ekstrafibrillar. Sedangkan pada metode GTR memiliki keunggulan yaitu dapat terjadi remineralisasi secara ekstrafibrillar dan intrafibrillar. Beberapa penelitian melaporkan bahwa mineralisasi intrafibrillar dapat meningkatkan properti mekanis dari dentin.Pada metode GTR dibutuhkan peran protein non kolagen, yaitu DMP 1. Namun karena proses karies, maka sebagian DMP 1 mengalami kerusakan sehingga dibutuhkan material analog protein non-kolagen, salah satunya adalah Carboxymethyl Chitosan/Amorphous Calcium Phosphate CMC/ACP . Tujuan: Mengevaluasi terjadinya remineralisasi intrafibrillar pada permukaan demineralized dentin setelah aplikasi material analog protein non-kolagen CMC/ACP. Metode: Empat kelompok dilakukan demineralisasi buatan, dalam satu gigi terdapat dua kavitas, salah satu kavitas diaplikasikan material CMC/ACP, sedangkan kavitas lainnya tidak diaplikasikan CMC/ACP. Sampel diperiksa pada hari ke-7 dan ke-14 dengan Transmission Electron Microscope TEM . Hasil: Terlihat peningkatan kadar kalsium dan fosfat setelah aplikasi CMC/ACP pada hari ke-7 dan ke-14.Kesimpulan: CMC/ACP memiliki potensi untuk meremineralisasi demineralized dentin.

Background Affected dentin is a layer which can be remineralized due to the presence of cross linked collagen and a living odontoblastic process a key to remineralization. There are two methods of remineralization convensional and guided tissue remineralization GTR . In conventional methods, only extrafibrillar remineralization occurs. GTR resulting intrafibrillar and extrafibrillar remineralization. Intrafibrillar remineralization improves physical properties of dentin. GTR is a method of collagen dentin remineralization using non collagen protein, Dentin Matrix Protein 1 DMP 1 . DMP 1 is damaged due to caries process. Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate CMC ACP has similar function with DMP 1. Aim To evaluate intrafibrillar remineralization on demineralized dentin after application non collagen protein analog CMC ACP. Method Four groups performed artificial demineralization two of which applied CMC ACP material. Whereas, the other group was not applied CMC ACP. Evaluation of intrafibrillar remineralization with Transmission electron Microscope TEM . Result After 7 days and 14 days CMC ACP application, intrafibrillar remineralization was observed in the gap zone. Conclusion CMC ACP has a potential for intrafibrillar remineralization on demineralized dentin."
Jakarta: Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Indonesia, 2018
SP-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Norma Avanti
"

Latar Belakang: Perawatan karies dengan minimal intervensi, yaitu dengan membuang infected dentin, dan meninggalkan affected dentin, kemudian dilakukan remineralisasi pada affected dentin. Pada affected dentin masih terdapat ikatan silang kolagen. Remineralisasi dentin lebih kompleks karena pada karies dentin sudah tidak ada sisa kristal mineral. Untuk terjadinya remineralisasi ekstrafibrilar dan intrafibrilar pada dentin, maka dibutuhkan dentin matrix protein 1 (DMP 1)  yang merupakan protein non-kolagen. Proses polymer-induced liquid precursor (PILP) merupakan metode Guided Tissue Remineralization yang bertujuan untuk remineralisasi dentin secara intrafibrilar dan ekstrafibrilar dengan penambahan polimer sebagai analog DMP1. Salah satu material analog protein non kolagen adalah asam poliaspartik.

Tujuan: Mengevaluasi remineralisasi dentin pada permukaan demineralized dentin setelah perendaman dengan larutan remineralisasi yang mengandung asam poliaspartik sebagai analog protein non kolagen.

Metode: Empat kelompok dilakukan demineralisasi buatan. Setelah itu, tiga kelompok dilakukan perendaman dengan larutan remineralisasi yang mengandung asam poliaspartik, sedaangkan satu kelompok tidak dilakukan perendaman larutan remineralisasi asam poliaspartik. Evaluasi remineralisasi dengan Micro-CT.

Hasil: Terlihat remineralisasi pada permukaan demineralized dentin yang ditandai dengan penurunan kedalaman lesi demineralized dentin yang ditandai dengan peningkatan grey scale index setelah dilakukan perendaman dengan larutan remineralisasi asam poliaspartik. Perbandingan rerata empat kelompok menunjukkan perbedaan bermakna.

Kesimpulan: Asam poliaspartik memiliki potensi untuk meremineralisasi demineralized dentin.


 

 


Background: Caries treatment with minimal intervention, namely by removing infected dentine, and leaving affected dentine, then remineralization of affected dentine. In the affected dentine there are still have collagen cross bonds. Dentin remineralization is more complex because there is no residual mineral crystals in dentinal caries. For extrafibrillary and intrafibrillary remineralization in dentine, dentin matrix protein 1 (DMP 1) is a non-collagen protein. The polymer-induced liquid precursor (PILP) process is a Guided Tissue Remineralization method which aims to remineralize intrafibrilar and extafibrilar dentine by adding polymers as analogous to DMP1. One of the non collagen protein analog material is polyacpartic acid.

Objective: To evaluate remineralization of dentine on the demineralized dentin surface after immersion with remineralization solutions containing polyacpartic acid as a non-collagen protein analog.

Method: Four groups carried out artificial demineralization. After that, three groups were immersed with remineralization solution containing polypartic acid, while one group was not immersed in polyacpartic acid remineralization solution. Remineralization evaluation with Micro-CT.

Results: It appears remineralization on the demineralized dentin surface which is characterized by a decrease in the depth of demineralized dentin lesions which is characterized by an increase in gray scale index after immersion with polyacpartic acid remineralization solution. The comparison of the mean of the four groups showed significant differences.

Conclusion: Polyacpartic acid has the potential to remineralize for demineralized dentine.

 

 

"
Depok: Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Indonesia, 2019
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Hasti Dwi Setiati
"ABSTRAK
Latar Belakang: Carboxymethyl chitosan (CMC) merupakan bahan analog protein nonkolagen yang fungsinya menyerupai Dentin Matriks Protein 1 (DMP1). CMC menjaga agar amorphous calcium phosphate (ACP) tetap dalam ukuran nano agar dapat terjadi remineralisasi matriks dentin kolagen. Tujuan: Menganalisis pengaruh konsentrasi CMC pada sediaan CMC-ACP terhadap kemampuan remineralisasi dentin. Metode: Dari 25 sampel kavitas yang telah didemineralisasi dibagi menjadi 5 kelompok. Kelompok 1 merupakan kelompok kontrol, kelompok 2 diaplikasikan CMC-ACP dengan konsentrasi CMC 1%, kelompok 3 diaplikasikan CMC-ACP dengan konsentrasi CMC 2,5%, kelompok 4 diaplikasikan CMC-ACP dengan konsentrasi CMC 5%, dan kelompok 5 diaplikasikan CMC-ACP dengan konsentrasi CMC 10%. Selanjutnya dilakukan pemeriksaan dengan SEM untuk melihat morfologi permukaan dentin dan EDX untuk mengukur kandungan kalsium dan fosfat pada permukaan dentin.  Hasil: Hasil remineralisasi dentin tertinggi pada CMC konsentrasi 10%, diikuti dengan 5%, 2,5%, dan 1% yang paling kecil. Bila dibandingkan, kadar fosfat CMC konsentrasi 1%, 2,5%, 5%, dan 10% berbeda bermakna. Namun kadar kalsium CMC konsentrasi 2,5%, 5%, dan 10% tidak berbeda bermakna. Kesimpulan: Konsentrasi CMC 2,5% merupakan konsentrasi optimum yang dapat menghasilkan remineralisasi dentin.

ABSTRACT
Background: Carboxymethyl chitosan (CMC) is a noncollagenous protein analog material that has similar function as Dentin Matrix Protein 1 (DMP1). CMC stabilizes amorphous calcium phosphate (ACP) therefore it can stay in nanoparticle form and remineralize matrix collagen dentin. Aim: To analyze the effect of CMC concentration in CMC-ACP towards dentin remineralization. Method: 25 cavity samples divided into 5 experimental groups. The first group is control group, the second group is applied with CMC-ACP that contains 1% CMC, the third group is applied with CMC-ACP that contains 2,5% CMC, the fourth group is applied with 5% CMC, and the fifth group is applied with CMC-ACP that contains 10% CMC. Remineralization was evaluated using SEM and EDX. Result: The highest dentin remineralization result is from  group 10% CMC, 5%, 2,5%, and the least dentin remineralization is from group 1% CMC. Statistically, the calcium level of group 2,5%, 5%, and 10% CMC in CMC-ACP is constant. Whereas the phosphate level of group 1%, 2,5%, 5% and 10% CMC in CMC-ACP is statistically significant. Conclusion: The optimum CMC concentration in CMC-ACP is 2,5% that resulted in dentin remineralization.

"
2018
SP-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Dimas Aryabaskoro Daneswara
"AGV (Automatic Guided Vehicle) merupakan suatu sistem otomasi yang digunakan pada industri, dimana proses pengangkutan beban dilakukan oleh alat secara otomatis sesuai dengan system yang telah ditentukan. Aplikasi dalam bidang industri sangat besar, dengan penggunaan AGV, maka banyak faktor dapat diefisienkan. Yang terpenting adalah masalah efisiensi tenaga kerja. Pada skripsi ini, dirancang suatu controller AGV, untuk menjalankan komponen-komponen AGV. Tujuan skripsi ini adalah untuk minimalisasi komponen AGV apabila terjadi maintenance AGV. Masalah yang sekarang timbul adalah saat komponen buatan jepang (original) rusak, maka harus memesan langsung ke Jepang. Biaya yang dikeluarkan tinggi dan waktu yang digunakan untuk delivery barang cukup lama. Maka coba untuk dirancang dengan disain baru. Pada skripsi ini, difokuskan pada bagian controller. Bagian-bagian lain seperti disain mekanik, sensor jalur dan sensor deteksi masih menggunakan buatan aslinya. Maka diperlukan sinkronisasi antara input sensor dan keluaran pada motor DC. Semua fangsi power supply, input sensor, keluaran motor DC, indicator LED, dan masukan tombol diatur dalam microcontroller AVR ATMEGA 8535. Pada percobaan tentang system ini, dapat diukur tentang respon dari sensor dan motor DC serta pembacaan sensor jalur AGV. Walaupun terdapat penyimpangan jalur saat AGV berbelok sedang, berbelok tajam, lurus, dan saat berhenti, system AGV ini berjalan sebagai mana mestinya. Beberapa hal yang dapat ditingkatkan kemampuannya adalah mengenai sistem pembacaan sensor yang lebih sensitive, dan motor DC yang digunakan memiliki respon yang lebih cepat."
Depok: Universitas Indonesia, 2006
S40248
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Garnell, P.
Oxford: Pergamon Press, 1980
R 623.451 9 GAR g (1)
Buku Referensi  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>