Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 155713 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Adityo Suksmono
"Smart driving dan eco driving saat ini menjadi isu yang penting dimana mengkaitkan cara berkendara dengan lingkungan, kenyamanan, dan keselamatan berkendara. Untuk mencapai target yang dituju dalam smart dan eco driving diperlukan pengukuran atau evaluasi terhadap behaviour kita dalam berkendara. Salah satu parameter yang mencerminkan behaviour kita dalam berkendara adalah driving cycle. Besaran yang diukur dalam driving cycle adalah kecepatan kendaraan setiap detiknya. Dalam riset ini, kecepatan kendaraan akan diukur menggunakan accelerometer pada smart phone. Dipilih menggunakan smartphone karena smartphone merupakan perangkat yang aplikasinya saat ini telah cukup luas tidak terbatas sebagai alat komunikasi saja karena telah dilengkapi dengan berbagai sensor dan feature lainnya. Kendala terbesar penggunaan accelerometer sebagai alat ukur kecepatan adalah timbulnya drift, hasil pengukuran dipengaruhi vibrasi dan gravitasi Bumi.
Pada riset ini, digunakan metoda Fuzzy Logic untuk memberikan koreksi terhadap pembacaan accelerometer arah longitudinal yang dipengaruhi vibrasi dan drift dengan melihat besar vibrasi pada arah lateral dan vertikal. Degree of membership DOM dari setiap himpunan yang menggambarkan state gerak dan vibrasi kendaraan ditentukan berdasarkan sampling data yang kemudian dianalisis menggunakan distribusi Gauss sehingga besar peluang suatu percepatan menggambarkan suatu state atau keadaan dapat dimodelkan. Keakuratan dalam melakukan filter sangat tergantung desain filter yang kita lakukan meliputi meliputi range DOM pada setiap state atau himpunan yang didefinisikan, Membership Function, dan sebagainya.

Smart driving and eco driving now become an important issue which they integrate environment, comfort, and safety riding. To achieve this condition, it is needed measurements or evaluations on our riding behaviour. One of parameters that describes our riding behaviour is driving cycle. The variable that is measured in driving cycle is the vehicle speed in each second. In this research the velocity of vehicle was measured by accelerometer on a smartphone. The choice of using smartphone in this research was because it is used for communication tool by many people and equipped by many sensors such as accelerometer, magnetometer, and many other features. The biggest obstacle of using accelerometer as velocity measuring instrument was the measurement result is affected by drift, vibration, and earth gravitation.
In this research, Fuzzy Logic was used to give correction on accelerometer reading in longitudinal direction which is affected by vibration and drift by looking at vibration in the lateral and vertical direction. Degree of membership DOM in each set which describes vehicle's movements and vibrations is determined based on sampling data and analyzed with Gauss Distribution that probability of acceleration which describes a state can be modelled. The accuracy of filtering is depend on filter design that we have made that covers range DOM on each defined state or sets, Membership Function, etc.
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
T49140
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Lintang Arief Mahmuda Pertiwi
"Mengambil keputusan yang tepat dalam trading saham bukanlah hal yang mudah untuk dilakukan, apabila salah langkah maka yang didapat adalah kerugian. Untuk menentukan tindakan yang tepat dalam trading saham, investor dapat menganalisis saham yang akan diinvestasikan terlebih dahulu. Analisis yang dapat dilakukan adalah analisis teknikal saham dengan menggunakan berbagai indikator yang ada. Pada skripsi ini, akan dibahas penggabungan empat indikator analisis teknikal saham, yaitu Moving Average Convergence/Divergence (MACD), Relative Strength Index (RSI), Stochastic Oscillator (SO), dan On-Balance Volume (OBV) menggunakan metode fuzzy logic. Melalui metode ini, akan didapatkan rekomendasi berupa keputusan untuk jual, tahan, atau beli berdasarkan empat indikator yang ada pada saat itu.

Deciding the right strategy in stocks trading is not an easy thing to be done, a little mistake can lead a huge loss. To determine the appropriate decision, investors can analyze the behaviour of targeted stocks first. One of the method of analysis which can be performed is the technical stock analysis using various existing indicators. This undergraduate thesis will discuss about the combination of four indicators in technical analysis using the Fuzzy Logic Method. The four indicators are Moving Average Convergence/Divergence (MACD), Relative Strength Index (RSI), Stochastic Oscillator (SO), and On-Balance Volume (OBV). By using this method, investors will find the recommended decision on stocks trading, such as sell, hold, or buy based on the four existing indicators."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2016
S63968
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Sri Kliwati
"Penelitian ini melakukan simulasi pengukuran jarak gandar kendaraan untuk Automatic Vehicle Classification (AVC) dengan menggunakan satu sensor (yaitu treadle) dengan metoda fuzzy logic. Pengukuran jarak gandar hanya merupakan sebagian kecil dari sistem AVC secara keseluruhan. Hasil simulasi menunjukkan sistem berbasis fuzzy logic ini dapat digunakan untuk AVC dengan simpangan terbesar 50,529 mm. Selain itu, sistem ini juga memerlukan detektor percepatan untuk menentukan model fuzzy yang sesuai."
Depok: Universitas Indonesia, 1997
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Mirfan Brainer
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1999
S39043
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Tomy Kusbianto
"Telah dilakukan penelitian untuk mengendalikan sistem multi input multi output pada sistem penerangan lampu menggunakan metode fuzzy logic. Adapun penelitian tersebut memiliki karakteristik pengendalian yang multivariable. Dengan pengaruh sistem yang saling mengganggu maka sistem menjadi tidak stabil, sehingga dibutuhkan suatu bilangan decoupler untuk menstabilkan kembali sistem dari keadaan yang saling mempengaruhi. Pembuatan sistem ini dilakukan dalam skala laboratorium agar dapat mengetahui terlebih dahulu mengenai sistem multi input multi output sebelum terjun ke dunia industri yang banyak memakai suatu sistem multi input multi output.

Research was conducted to control the multi-input multi system output at lamp lighting system using fuzzy logic. The The research has the characteristics of multivariable control. With the influence of the system that interfere with each other, the system becomes stable, so it is necessary to stabilize the number decoupler back system from a state of mutual influence. Making these systems do at laboratory scale in order to be able to know in advance about the system multi input multi output before plunging into the world of industry that many use a multi-input multi-output system."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2006
S29142
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Pandu Raymutia
"ABSTRAK
Styrene Acrylic adalah sebuah produk kimia yang digunakan sebagai bahan baku adhesive, coating dan cat. Untuk memproduksi Styrene Acrylic diperlukan sebuah reaktor yang berfungsi sebagai wadah dimana reaksi antar bahan-bahan dasar Styrene Acrylic terjadi. Reaksi yang terjadi dalam reaktor harus terkendali agar dapat mengikuti resep formula yang sudah ditentukan. Salah satu faktor yang utama yang harus dikendalikan adalah suhu dalam reaktor. Suhu dalam reaktor harus sesuai dengan formula yang telah ditetapkan agar kualitas dari produk sesuai dengan yang diinginkan. Toleransi eror suhu dalam reactor hanya diperbolehkan sebesar 5?C. Selain untuk menjaga kualitas produk, pengendalian suhu reaktor juga berdampak pada alasan kemanan pabrik. Reaksi kimia dan proses produksi Styrene Acrylic memiliki sifat yang nonlinear, sehingga diperlukan pengendali yang dapat mengendalikan sistem nonlinear dengan toleransi eror yang kecil. Fuzzy logic diharapkan dapat memenuhi kebutuhan pengendalian suhu reaktor, sehingga suhu reaktor dapat mengikuti trajektori suhu yang didapat dari resep formula yang mana ditentukan sebagai setpoint.Skripsi ini membahas tentang pemodelan dan desain pengendali yang baik untuk model proses Styrene Acrylic plant. Proses ini dimodelkan dengan metode matematis yang diterapkan menggunakan C-Mex. lalu di simulasikan menggunakan Simulink Matlab yang digunakan untuk mendesain pengendali PID konvensional dan fuzzy logic. Pengendali PID di-tuning menggunakan metode Ziegler Nichols yang mana performanya akan dibandingkan dengan performa pengendali fuzzy logic yang didesain dengan 9 aturan.

ABSTRACT
Styrene Acrylic is a chemical product used as raw material for adhesives, coatings and paints. To produce Styrene Acrylic requires a reactor that serves as a container in which the reaction between the basic ingredients of Styrene Acrylic occurs. The reactions that occur in the reactor must be controlled in order to follow a prescribed formula. One of the main factors that must be controlled is the temperature in the reactor. The temperature in the reactor shall be in accordance with the prescribed formula for the quality of the product to be as desired. Tolerance of temperature error in the reactor is only allowed at ± 5⁰C. In addition to maintaining product quality, reactor temperature control also has an impact on manufacturers' safety reasons. Chemical reactions and Styrene Acrylic production processes have nonlinear properties, so controllers are required to control nonlinear systems with small error tolerance. Fuzzy logic is expected to meet the reactor temperature control requirement, so that the reactor temperature can follow the temperature trajectory obtained from the formula or recipe which is set as setpoin.
This thesis discusses the modeling and design of a good controller for the Styrene Acrylic plant process model. This process is modeled by a mathematical method applied using C-Mex. Then simulated using Simulink Matlab which is used to design conventional PID controller and fuzzy logic. The PID controller is tuned using the Ziegler Nichols method whose performance will be compared to the performance of a fuzzy logic controller designed with 9 rules."
2017
S67033
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
"Energi listrik merupakan salah satu energi alternatif untuk menggantikan Bahan Bakar Minyak pada dunia transpotasi, salah satu sistem yang saat ini dikembangkan adalah penggunaan motor induksi 3 phasa, untuk membuat sistem yang tangguh maka dikembangkan metoda vector control untuk mengatasi kelemahan motor induksi. Pada sistem ini inverter sebagai salah satu komponen yang digunakan pada sistem. Dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan kontroler logika fuzzy pada inverter sebagai pengendali kecepatan motor induksi. Kontroler logika fuzzy digunakan sebagai rangkaian switching inverter, perancangan inverter ini berdasarkan metode inverter yang telah ada. Inverter kontroler logika fuzzy yang dihasilkan kemudian disimulasikan pada motor induksi sehingga didapatkan suatu bentuk inverter yang dapat mengontrol kecepatan motor induksi dengan respon yang baik.

Abstract
In response to concerns about energy cost, energy dependence, and environmental damage, a rekindling of interest in electric vehicles (EV?s) has been obvious. Thus, the development of power electronics technology for EV?s will take an accelerated pace to fulfill the market needs, regarding with the problem in this paper is presented development of fuzzy logic inverter in induction motor control for electric vehicle propulsion. The Fuzzy logic inverter is developed in this system to directed toward developing an improved propulsion system for electric vehicles applications, the fuzzy logic controller is used for switching process. This paper is describes the design concepts, configuration, controller for inverter fuzzy logic and drive system is developed for this high-performance electric vehicle."
[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat Universitas Indonesia, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Fakultas Teknologi Industri], 2008
pdf
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Agung Atus Sundia
"Abstrak
Pada tesis ini dibahas pemodelan furnace secara matematis untuk mendapatkan fungsi alih yang mewakili dinamika proses yang berjalan. Desain pengendali dilakukan untuk mengendalikan furnace dalam mengantisipasi gangguan perubahan temperatur lingkungan yang terjadi selama proses metal forming berlangsung.
Pemilihan pengendali yang digunakan yaitu pengendali PI, pengendali feedforward, dan pengendali Fuzzy Logic dan masing-masing dibahas, dianalisis serta dilakukan uji coba pengendalian untuk mengantisipasi gangguan tersebut di atas.
Abstract
This thesis discussed mathematical models of the furnace for the metal forming process in order to represent the dynamic characteristics. The controller is designed to anticipate disturbances caused by environmental temperature during metal forming processing activity.
The choice of controllers used are PI controller, feedforward controller, and fuzzy logic controller, and each of them will be discussed, analyzed, and examined to find out their ability to eliminate the disturbance effects."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
T10981
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
"Probabilists and fuzzy enthusiasts tend to disagree about which philosophy is best and they rarely work together. As a result, textbooks usually suggest only one of these methods for problem solving, but not both. This book is an exception. The authors, investigators from both fields, have combined their talents to provide a practical guide showing that both fuzzy logic and probability have their place in the world of problem solving. They work together with mutual benefit for both disciplines, providing scientists and engineers with examples of and insight into the best tool for solving problems involving uncertainty.
Fuzzy Logic and Probability Applications: Bridging the Gap makes an honest effort to show both the shortcomings and benefits of each technique, and even demonstrates useful combinations of the two. It provides clear descriptions of both fuzzy logic and probability, as well as the theoretical background, examples, and applications from both fields, making it a useful hands-on workbook for members of both camps. It contains enough theory and references to fundamental work to provide firm ground for both engineers and scientists at the undergraduate level and above. Readers should have a familiarity with mathematics through calculus."
Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics, 2002
e20442889
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Sandra Octaviani
"Tesis ini membahas perancangan pengendali berbasis logika fuzzy yang digunakan untuk pengendalian suhu barrel extruder beserta simulasinya. Model dinamika proses yang dikendalikan diturunkan berdasarkan aliran energi panas yang terjadi pada setiap barrel nya.
Perancangan pengendali ini dengan menggunakan Fuzzy Logic Toolbox Using Matlab. Fungsi keanggotaan yang digunakan berbentuk segitiga, dengan representasi untuk masukan pengendali terdiri dari 5 himpunan fuzzy, dan untuk keluarannya terdiri dari 6 himpunan fuzzy. Penalaran fuzzy yang digunakan pada tesis ini disusun berdasarkan Kaidah Mamdani, dengan mengacu pads 30 aturan fuzzy sesuai Fuzzy Associative Memories (FAO) yang dirancang.
Unjuk kerja dari sistem yang dikendalikan disimulasikan dengan Simulink Toolbox Using Matlab, dengan membuat rangkaian simulink dari keseluruhan sistem dan pengendalinya. Untuk analisanya dilihat unjuk kerja sistem yang dikendalikan berupa tanggapan waktu, yang dibandingkan dengan unjuk kerja yang meggunakan pengendali proporsional."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1999
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>