Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakansuatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yangterhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secaralinier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motordc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagaiup/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapunrange jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkanuntuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (PulseWidth Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasiparalel antara PC dengan hardware yang digunakan"

"This paper analyzes voltage space vectors’ utilization of various Pulse Width Modulation (PWM) schemes in dual-inverter fed five-phase open-end winding motor drives with equal DC-link voltage. The applied voltage space vectors in three PWM schemes were examined. These three schemes were: the Equal Reference Sharing (ERS) PWM, the Unequal Reference Sharing (URS) PWM, and the Decomposition PWM. The results of these examinations show that the ERS scheme utilizes only 21 of the 211 available voltage vectors, and that the URS scheme utilizes more voltage vectors than the ERS scheme. The number of vectors applied in the URS scheme varies according to the modulation index and angular position of the voltage references. Consequently, the URS scheme produces better voltage output quality than the ERS scheme. Of the three schemes, the Decomposition PWM applies the most effective voltage vectors and produces the best voltage output quality, which is indicated by the lowest value of Total Harmonics Distortion (THD). This paper also proposes a new switching strategy that inherently improves the power sharing capability of the converter, thus avoiding the increase in the DC-link voltage of inverter that operates in PWM mode."

"ABSTRAKSistem pemberi getaran artificial dinamakan vibration exciter merupakan suatu sistem yang digunakan untuk memberikan getaran yang terkendali sehingga menghasilkan frekuensi dan akselerasi tertentu. Vibration exciter digunakan untuk kegiatan pengujian, pengukuran dan kalibrasi terkait lingkup getaran. Vibration exciter yang dijual di pasaran memiliki harga yang tinggi dan memerlukan pengetahuan teknis yang memadai. Oleh karena itu tujuan dilakukannya penelitian adalah untuk melakukan rancang bangun vibration exciter yang sederhana dan low cost tanpa mengurangi fungsinya. Penelitian dilakukan dengan membuat sistem mekanik dari vibration exciter yang komponen utamanya terdiri atas meja getar, linear motion guide, connecting rod, tiang penyangga dan base. Pada penelitian ini juga dilakukan perancangan sistem elektronika sebagai aktuator gerakan dari sistem mekanik yang terdiri atas mikrokontroler, motor DC, dan motor driver. Rentang ukur frekuensi dari vibration exciter yang diharapkan dapat terealisasi adalah 0.1 Hz s.d 1 Hz. Pengukuran frekuensi dan akselerasi dilakukan dengan menggunakan sensor accelerometer serta pengkondisi sinyal dan penganalisa sinyal untuk mendapatkan spektrum getaran dari vibration exciter. Dari hasil penelitian dapat diperoleh informasi bahwa nilai frekuensi getar yang didapatkan berkisar antara 43.575 milihertz s.d 425.99 milihertz sedangkan nilai akselerasi getar yang didapatkan berada pada rentang ukur 2.9560 mm/s2 s.d. 3405.74 mm/s2. Hasil lainnya adalah nilai ketidakpastian pengukuran dari vibration exciter adalah 2.1% sampai dengan 4.0% dari nilai nominal frekuensi dan 4.2% sampai dengan 20% dari nilai nominal akselerasi.

---

ABSTRACTSystem providers artificial vibration is called vibration exciter is a system used to provide vibration control that produces certain frequencies and acceleration. Vibration exciter used for testing, measurement and calibration related to the scope of vibration. Vibration exciter on the market has a high price and requires sufficient technical knowledge. Therefore, the objective of the research is to design vibration exciter that is simple and low cost without compromising function. Research carried out by making the mechanical system of the vibration exciter whose main components consist of a vibration table, linear motion guide, connecting rod, pillars and base. This research design electronic systems as the actuator movement of the mechanical system that consists of a microcontroller, DC motors, and motor driver. Range of measuring the frequency of the vibration exciter are expected to be realized is 0.1 Hz to 1 Hz. Measurement of frequency and acceleration is done using accelerometer sensor, signal conditioning and pulse analyzers to obtain vibration spectrum of the vibration exciter. From the research results can be obtained information that the vibrating frequency values ​​obtained ranged between 43 575 milihertz to 425.99 milihertz while vibrating acceleration values ​​obtained were in the range of measuring 2.9560 mm/s2 s.d. 3405.74 mm/s2. Another result is the value of the measurement uncertainty of vibration exciter is 2.1% to 4.0% of the nominal value of frequency and 4.2% to 20% of the "

"Tesis ini merupakan implementasi nyata di bidang instrumentasi dalam bentuk sebuah prototype alat pengukur panjang kabel mengggunakan rotary encoder sensor dengan dukungan PLC sebagai otak kontrol dan Touch Scren Panel sebagai media operator untuk eksekusi operasi dan monitoring proses. Dalam pengujian kalibrasi jumlah pulsa encoder terhadap panjang aktual kabel menggunakan kabel jenis NYAF ukuran 1.5mm2 dan 2.5mm2 dengan panjang kabel sampai 100 meter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa encoder menghasilkan sebanyak 38 pulsa/cm dengan prosentase penyimpangan korektif rata-rata sebesar 0.46%.

---

This thesis is an actual implementation in the field of instrumentation in the form of a prototype measuring device length of cable use rotary encoder sensor with support a PLC as a controller and Touch Screen Panel as a media for the operation and monitoring of process execution. In testing the calibration number of encoder pulses to the actual length of the cable using the cable NYAF types of 1.5mm2 and 2.5mm2 with cable lengths up to 100 meters. The results show that the encoder produces as many as 38 pulses/cm with a percentage deviation corrective average by 0.46%."

"Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalisasi kinerja sel elektrolisis. Elektrolisis adalah proses pemecahan senyawa air menjadi gas hidrogen dan gas oksigen dan gas hasil elektrolisis dimanfaatkan untuk meningkatkan kinerja motor bakar. Namun energi listrik yang dibutuhkan untuk elektrolisis terkadang terlalu besar dan sulit dikendalikan. Untuk mengoptimalisasi kinerja sel elektrolisis, dirancang kontroler reaktor yang adjustable berbasis pulse width modulation dengan mempertimbangkan nilai tegangan aki, suhu reaktor, indikator gigi persneling dan kecepatan putaran mesin. Kinerja sel elektrolisis dapat dilihat dari debit gas yang dihasilkan, konsumsi energi listrik dan suhu reaktor elektrolisa. Parameter kinerja motor bakar dapat diamati dari torsi, daya, emisi dan konsumsi bahan bakar. Dengan menerapkan modul kontrol, dapat meningkatkan maksimum BHP hingga 0,05HP, meningkatkan maksimum torsi sebesar 0,1 ft-lbs dan penghematan bensin sebesar 18,51% dibandingkan dengan motor standar.

---

This research is about to optimalize the performance of electrolysis cell. Electrolysis is process that can break the chemical bonding of water into hydrogen and oxygen gas. Both gasses is used to improve internal combustion engine performance. But the electric energy needed for electrolysis is excessive and hard to be controlled. To optimalize electrolysis cell performance, an adjustable controller is designed, based on pulse width modulation with consideration of battery voltage, electrolizer temperature, gear position and engine rotation spees. Electrolysis cell performance can be observed from gas flow rate, electric energy consumption and electrolyzer temperature. Engine performance parameter can be observed from torque, power, emission and fuel consumption. By using this control module, maximum BHP can increase up to 0,05HP, maximum torque up to 0,1 ft-lbs and decrease fuel consumption up to 18,51% compared with standard motorcycle."

"Light curing unit atau yang biasa disebut (LCU) adalah alat yang berfungsi untuk memperbaiki kondisi gigi yang rusak. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui optimasi terbaik dan pengaruh frekuensi tinggi pada iradiansi LED pada LCU menggunakan metode pulse width modulation (PWM). Metode PWM dilakukan dengan menerapkan frekuensi tinggi dan rendah untuk menghasilkan nilai iradiansi yang diinginkan dengan tetap memperhatikan suhu LCU tersebut. Hasil percobaan menunjukkan bahwa suhu terendah terdapat pada frekuensi 0,5 kHz. Hasil pengukuran menunjukkan nilai iradiansi sebsar 350 mW/cm2 dengan suhu 29,3 oC. Hasil percobaan menunjukkan bahwa frekuensi dan nilai iradiansi berpengaruh dengan meningkatnya arus. Dimana hasil menunjukkan arus tertinggi sebesar 0,6 terjadi pada frekuensi 125 kHz dengan siklus 100%.  Hasil penyinaran dan pengerasan prototipe dan LCU yang terdapat di pasaran pun diukur kekerasan resin kompositnya menggunakan alat ukur digital durometer hardness shore D tester dan dapat diketahui bahwa hasil pennyinaran dan pengerasan resin komposit dari prototipe sama dengan   LCU yang sudah terdapat dipasaran.

---

Light curing unit or commonly called (LCU) is a tool that works to improve the condition of damaged teeth. The purpose of this study is to determine the best optimization and effect of high frequency on the LED irradiance in the LCU using the pulse width modulation (PWM) method. The PWM method is carried out by applying high and low frequencies to produce the desired irradiance value while still observing the LCU temperature. The experimental results show that the lowest temperature is found at a frequency of 0.5 kHz. Where the measurement results show the value of irradiance is 350 mW/cm2 with a temperature of 29.3 oC. The results of the experiment show that the frequency and value of the irradiance affect the current increase. Where the results show the highest current of 0.6 occurs at a frequency of 125 kHz with a cycle of 100%. The results of irradiation and hardening of the prototype and LCU found in the market were measured by the hardness of the composite resin using a digital measuring instrument durometer shore D hardness tester and it can be seen that the results of irradiation and hardening of the composite resin from the prototype are the same as the LCU already in the market."

"PWM Rectifier atau penyearah PWM adalah perangkat listrik yang mengkonversi aliran arus bolak-balik (AC) menjadi arus searah (DC) menggunakan sinyal pulse width modulation (PWM) sebagai sinyal pengendali. PWM rectifier konvensional dengan dua tingkat/level tegangan pensaklaran (Vm dan -Vm) memiliki kekurangan yaitu dihasilkannya gelombang arus dengan tingkat distorsi/harmonik yang tinggi serta kerugian daya yang lebih besar karena tegangan pada transistor lebih tinggi. Penelitian ini membahas simulasi PWM rectifier dengan tiga tingkat tegangan pensaklaran (Vm, 0, dan -Vm) berjenis topologi neutral-point-clamped (NPC). PWM rectifier tiga tingkat tipe NPC dikenal memiliki beberapa kelebihan yaitu memiliki efisiensi yang tinggi, daya reaktif yang dapat dikendalikan, serta sistem kendali yang sederhana untuk sistem konverter back-to-back. PWM rectifier ini dikendalikan dengan metode voltage-oriented control (VOC) dan disimulasikan pada perangkat lunak MATLAB Simulink menggunakan blok C-MEX S-Function dan blok Simscape Electrical. Kestabilan dari sistem pengendali dan rectifier kemudian dianalisis menggunakan metode ruang keadaan dengan meninjau letak pole terhadap variasi parameter sistem. Penelitian ini juga mensimulasikan performa dua metode decoupling yang berbeda, di mana metode konvensional menggunakan nilai arus aktual, sedangkan metode yang diajukan menggunakan nilai aproksimasi dari nilai arus acuan. Pengujian sistem kendali PWM rectifier dilakukan dalam kondisi step tegangan acuan, step hambatan beban, dan penambahan derau pada pengukuran arus. Kinerja masing-masing sistem kendali kemudian dinilai dari parameter respon waktu, faktor daya, dan total harmonic distortion

---

PWM rectifier is an electrical device which converts alternating current (AC) to direct current (DC) using pulse width modulation (PWM) as control signal. Conventional PWM rectifiers with two levels of switching voltage (Vm and -Vm) have several drawbacks such as current waveform with higher distortion and greater power loss due to higher transistor voltage. This study discusses the simulation of a neutral-point-clamped (NPC) PWM rectifier with three levels of switching voltage (Vm, 0, dan -Vm). This NPC topology has some advantages such as high efficiency, reactive power that can be controlled, and simple control method for back-to-back converter system. This PWM rectifier will be controlled using voltage-oriented control (VOC) method and simulated on MATLAB Simulink software using C-MEX S-Function blocks and Simscape Electrical blocks. The stability of the controller and rectifier will be analyzed using state-space method by observing the pole location for variations in system parameters. This study also simulates the performance of two different decoupling methods, where the conventional method uses the actual current value, while the proposed method uses an approximation of the reference current value. Testing of the PWM rectifier control system is carried out under the conditions of a reference voltage step, a load resistance step, and the addition of noise to the current measurement. The performance of each control system is then evaluated from the time response parameters, power factor, and total harmonic distortion."

"Pemakaian LCU dengan irradiansi tinggi secara medis berpotensi merusak jaringan pulpa gigi akibat kenaikan suhu yang ditimbulkan. Tujuan penelitian ini adalah memperoleh prototipe LCU menggunakan High Power LED dengan 3 mode Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengontrol sinar irradiansi sinar output pada mode 1 dengan irradiansi 800 mW/Cm2, mode 2 dengan irradiansi 900 mW/Cm2, mode 3 dengan irradiansi 1.000 mW/Cm2 yang berdurasi 5 detik, 10 detik dan 20 detik dan suhu sinar output ≤ 37 °C. Lampu yang digunakan LED biru high power komersial Model LZ4-00DB10 sebagai sumber sinar. Pengukuran irradiansi dan suhu dengan menggunakan LED Radiometer dan Thermocouple. Pada penelitian ini dihasilkan Prototipe LCU LED dengan metode kombinasi Pulse Width Modulation pada Mode 3 irradiansi 999 ± 3,16 mW/cm2 dan suhu sinar output 38,76 °C dengan durasi waktu penyinaran 20 detik. Pengaturan kombinasi PWM perlu disempurnakan lagi agar irradiansi diatas 1000 mW/cm2 dapat tercapai, sedangkan suhu sinar output LCU LED dapat terkendali tidak melebihi ≤ 37 °C.

---

LCU with high irradiance medically potentially damage the dental pulp tissue due to the temperature rise caused objective of this study is to obtain a prototype LCU using High Power LED with 3 modes Pulse Width Modulation (PWM) to control the output light beam irradiance in mode 1 with irradiance of 800 mW / cm2, mode 2 with irradiance of 900 mW / cm2, mode 3 with irradiance of 1,000 mW / cm2 which lasts 5 seconds, 10 seconds and 20 seconds and the temperature of the output beam ≤ 37°C. Commercial high power blue LED as a light source LZ4- 00DB10 model.

Irradiance and temperature measurement using the LED Radiometer and Thermocouple. In this study produced prototype LED LCU with a combination method Mode Pulse Width Modulation at 999 ± 3 irradiance of 3.16 mW / cm2 and a temperature of 38.76°C output beam with a duration of 20 seconds exposure time. PWM combination settings need to be revised so that the irradiance above 1000 mW / cm2 can be achieved, while the temperature of the output beam can be controlled LED LCU not ≤ 37°C."

"Skripsi ini membahas mengenai karakteristik dari motor arus searah eksitasi terpisah yang akan digunakan dalam pengendalian kecepatan dengan beban berubah. Untuk pengendalian kecepatan, digunakan sistem pengendalian PID. Input untuk pengendali berupa persen error antara setpoint dan process variable. Persen error ini digunakan sebagai input pengendali, yang nantinya keluaran pengendali akan berupa persen duty-cycle untuk PWM (Pulse Width Modulation). Ketika motor mengalami perubahan beban, akan ada perubahan pada kecepatan terbaca (process variable), pengendali akan mengatur sinyal tegangan motor agar kembali pada kecepatan yang diinginkan atau stabil pada setpoint.

---

This skripsi will discuss about characteristic of direct current motor with separated excitation that will be uses to speed control with changing load. For speed control, PID control will be used. The input for controller is a percent error between setpoint and process variable. This percent error be used as controller input, so the output of controller is percent duty-cycle for (Pulse Width Modulation). When motor having changing load, there will be a different desired speed (process variable), the controller have to set the signal voltage of motor in order to restore into stable setpoint."