Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Rumah-rumah zaman sekarang ini mempunyai banyak sekali peralatan yang harus diatur menggunakan beberapa tenaga kerja yang cukup banyak, ditambah dengan bentuk dan penempatan peralatan tersebut yang semakin lama semakin sulit dijangkau. Faktor keamanan juga menjadi pertimbangan utama, dan keinginan pemilik rumah untuk tidak bergantung dari kehadiran satpam atau tenaga kerja yang kadang-kadang tidak ada di tempat.Atas dasar inilah penulis membuat alat yang dapat membantu pemilik rumah untuk melakukan beberapa pekerjaan secara otomatis. Kemampuan alat ini adalah otomatisasi dalam membuka dan meutup pintu gerbanng hanya dengan memasukkan kartu khusus. Membuka dan menutup pintu garasi hanya dengan cara memasukkan kode (password) pada keypad. Membuka dan menutup tirai jendela, serta menyalakan dan mematikan lampu berdasarkan sendor cahaya.Alat ini menggunakan 3 buah motor DC. Digunakan untuk membuka dan menutup pintu gerbang sebanyak 1 buah, untuk membuka dan menutup pintu garasi sebanyak 1 buah, dan 1 buah untuk buka tutup tirai. Alat ini memakai 2 buah sensor yang digunakan untuk pendeteksi cahaya yaitu LDR. Sensor micro Switch digunakan sebagai saklar. Output dari sensor dan keypad dimasukkan ke IC Schmitt Trigger MCI 4050B yang berfungsi untuk mempertegas output dari sensor tersebut agar dapat diterima oleh Mikrokontroller AT89C51 yang berfungsi sebagai pengontrol utama keseluruhan sistem. "

"Aplikasi mekatronika terus berkembang, hampir semua industri baik besar, menengah, ataupun industri kecil tidak lagi bergantung pada tenaga manusia, melainkan bergantung pada kemampuan dari komponen mekanik dan elektronik. Otomasi merupakan salah satu dari aplikasi tersebut. Dimana hampir semua kegiatan pada industri semua dilakukan secara otomatis. Oleh karena itu diperlukan satu modul yang kompatibel dengan semua komponen tersebut juga murah. Riset mengenai otomasi dapat dikatakan esensial, sebab riset ini berkaitan langsung di bidang manufaktur otomasi dan robotika dalam pengaplikasiannya nanti. Demo rig otomasi industri merupakan alat demonstrasi dari otomasi yang terjadi di industri. Pembuatan demo rig ini merupakan salah satu proyek pengembangan Laboratorium Teknologi Manufaktur guna mendukung pembelajaran dalam mata kuliah yang berkaitan juga dalam penelitian lain. Untuk itu diharapkan modul ini dapat terus digunakan dan dikembangkan di tahun-tahun mendatang sehingga dapat bermanfaat bagi pengembangan dan penerapan ilmu pengetahuan di bidang mekatronika, khususnya otomasi. Perancangan demo rig otomasi industri terdiri dari dari tahap-tahap yaitu desain, penyesuaian komponen di pasaran, desain CAD, perhitungan, pembuatan BOM, dan realisasi. Dari model CAD, data, dan hasil penelitian diharapkan demo rig ini dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya."

"In this textbook, fundamental methods for model-based design of mechatronic systems are presented in a systematic, comprehensive form. The method framework presented here comprises domain-neutral methods for modeling and performance analysis: multi-domain modeling (energy/port/signal-based), simulation (ODE/DAE/hybrid systems), robust control methods, stochastic dynamic analysis, and quantitative evaluation of designs using system budgets. The model framework is composed of analytical dynamic models for important physical and technical domains of realization of mechatronic functions, such as multibody dynamics, digital information processing and electromechanical transducers. Building on the modeling concept of a technology-independent generic mechatronic transducer, concrete formulations for electrostatic, piezoelectric, electromagnetic, and electrodynamic transducers are presented. More than 50 fully worked out design examples clearly illustrate these methods and concepts and enable independent study of the material."

"ABSTRAKPada abad ini dirasakan perkembangan mekatronika yang merupakan gabungan dari tiga disiplin ilmu yaitu mekanika, elektronika, dan sistem informasi terbilang pesat. Hal ini terlihat dari kontribusi alat-alat mekatronika yang serba otomatis telah mampu memanjakan kehidupan manusia. Di Indonesia, mekatronika merupakan ilmu yang terbilang baru, kemampuan SDM Indonesia dalam ilmu ini belum merata bagi siswa maupun bagi mahasiswa yang berkecimpung pada bidang teknik. Namun, alat-alat mekatronika yang terbilang canggih telah beredar di pasar Indonesia bahkan telah digunakan oleh berbagai pihak. Hal ini merupakan potensi bagi lulusan teknik Indonesia karena alat-alat tersebut membutuhkan operator yang andal dalam bidang ilmu tersebut ataupun kebutuhan perawatan dari alat mekatronika itu sendiri. Salah satu cara agar meningkatkan SDM Indonesia adalah dengan meningkatkan minat pada bidang mekatronika sejak dini. Para siswa SMA telah diberikan pengenalan terhadap alat-alat mekatronika. Namun, dalam pengenalannya dibutuhkan kemampuan dalam membuat program yang terbilang sulit sehingga dapat mematahkan semangat para pelajar, maka dari itu akan dibuatkan modul pengukuran yang terdiri dari beberapa sensor yang merupakan alat mekatronika, serta aplikasi yang dapat membaca nilai pengukuran serta menjalankan logika dasar. Dipilihnya aplikasi berbasis android disebabkan sudah umumnya penggunaan ponsel pintar dan lebih luas nya kalangan pengguna Android. Koneksi Bluetooth juga disematkan untuk menghubungkan modul dan ponsel pintar serta menambah kesan canggih dibandingkan jika dihubungkan menggunakan kabel. Selain mengenalkan para pelajar, paerangkat ini juga dapat mengetahui potensi yang dimiliki oleh bidang mekatronika.

---

ABSTRACTIn this century, the development of mechatronics, which is a combination of three scientific disciplines, namely mechanics, electronics, and information systems are fairly rapid. This can be seen from the contribution of all automatic mechatronic tools that have been able to help human life. In Indonesia, mechatronics is a fairly new science, the ability of Indonesian human resources in this science has not been evenly distributed for students and for students involved in the engineering field. However, the sophisticated mechatronic tools distributed in the Indonesian market have even been used by various parties. This is a potential for Indonesian engineering graduates because these tools require operators who are reliable in the field of science or the maintenance needs of the mechatronic device itself. One way to improve Indonesia's human resources is to increase interest in the field of mechatronics early on. High school students have been given an introduction to mechatronic devices. However, in its introduction needed the ability to make programs that are fairly difficult so that it can discourage students, therefore a measurement module will be made consisting of several sensors which are mechatronic devices, and applications that can read measurement values ​​and carry out basic logic. The choice of an Android-based application is due to the general use of smart phones and the wider range of Android users. Bluetooth connections are also attached to connect modules and smart phones and add a sophisticated impression compared to when connected using a cable. In addition to introducing students, this device can also find out the potential possessed by the mechatronics field."

"The book provides comprehensive and accessible coverage of the evolving disciplines of mechatronics for nanotechnology, automatic control & robotics, biomedical engineering, design manufacturing and testing of MEMS, metrology, photonics, mechatronic products majors. "