Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKSaat ini industri konstruksi dan bangunan memegang peranan penting. Namun, praktik-praktik pembangunan diakui sebagai salah satu kontributor utama permasalahan lingkungan terutama dalam pengeluaran energi listrik. Fakultas Teknik UI merupakan salah satu pemakaian listrik terbesar di kampus UI. Maka dengan hal tersebut, dibutuhkan suatu energi alternatif untuk mengurangi biaya operational FT UI. Salah satunya adalah dengan pemanfaatan ground reaction force pada aktivitas berjalan sebagai alternatif di FT UI. Berdasarkan dari hasil penelitian sebelumnya, nilai Ground Reaction Force (GRF) dan Energi Potensial saat manusia melakukan aktivitas berjalan perubahan ketinggian lantai sedalam 5 cm menghasilkan nilai yang terbesar. Maka dengan hal tersebut, perlu adanya analisis biomekanik pada aktivitas berjalan normal sebagai atribut perancangan energy floor (perubahan ketinggian pada lantai) dengan inverse dynamics model untuk mengetahui tingkat kenyamanan pada aktivitas berjalan terhadap faktor ketinggian lantai dinamis tersebut dengan melakukan perhitungan joint moment pada knee dan ankle. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan hasil bahwa rata-rata nilai joint moment pria Indonesia pada saat berjalan pada lantai dinamis 5 cm mempunyai nilai lebih kecil daripada lantai statis. Sehingga dapat disimpulkan tingkat kenyamanan pada sendi pada segmen leg dan foot masih berada kondisi nyaman ketika berjalan di lantai dinamis 5 cm.

---

ABSTRACTCurrently, the building and construction industry play an important role. However, development practices recognized as one of the main contributors to environmental problems especially in the production of electrical energy. Faculty of Engineering Universitas Indonesia (FT UI) is one of the largest on-campus electrical consumption of the UI. Because of that, needs an alternative energy to reduce the operational costs of the FT UI. One of them is with utilization of Ground Reaction Force (GRF) on the activity of walking as an alternative at FT UI. Based on the results of previous study, the value of GRF and the potential energy of human gait (walking) on the floor height change as deep as 5 cm yield the greatest value. Therefore, the need for analysis of biomechanics in human gait as design attributes of energy floor (elevation changes on the floor) with inverse dynamics model to find out the level of comfort on the human gait to the floor height of the dynamic factor by doing the calculation of knee and ankle joint moments. Based on the results that the average value of joint moment male Indonesian that walked on the dynamics floor has a value of 5 cm smaller that static floor. In summary, the comfort level can be summed up in the joint segment of the leg and foot were still comfortable conditions when walking on the dynamics floor of 5 cm."

"ABSTRAK,br>Selama ini perhitungan tingkat kelelahan masih sulit dilakukan secara matematissehingga dibutuhkan pendekatan yang bisa mengatasi hal tersebut. Penelitian iniberusaha mengembangkan model perhitungan tingkat kelelahan dengan variabelindependen faktor-faktor biomekanika menggunakan metode regresi bergandapada kasus operator gardu tol. Model perhitungan yang dihasilkan dari penelitianini terbagi menjadi dua bagian yaitu model operator laki-laki dan perempuan.Model operator laki-laki yang dihasilkan memilki formula sebagai berikut Y =0.392*BMI + 3.913*MomentRshAbd + 2.812*MomentRightElbow +0.958*AngleTrunkFlexion + 0.303*AngleLshFwbk + 0.183*AngleRshFwbk +0.312*StrengthRightKnee ? 39.561 dengan koefisien determinasi sebesar 0.97.Sedangkan model operator perempuan yang dihasilkan memiliki formula Y =1.646 *AngleTrunkFlexion + 0.675*BMI + 3.172*AngleTrunkBend +8.519*MomentRightElbow + 0.569*AngleRshFwbk ? 108.834 dengan koefisiendeterminasi 0.967.

---

ABSTRACTThis research focus on developing mathematical model formulation for measuringfatigue level based on biomechanics factors using multiple regression method. Ityields formulation for toll booth operators both for men and women. Based onresult, for men operators, the fatigue level can be estimated by this formula, Y =0.392*BMI + 3.913*MomentRshAbd + 2.812*MomentRightElbow +0.958*AngleTrunkFlexion + 0.303*AngleLshFwbk + 0.183*AngleRshFwbk +0.312*StrengthRightKnee ? 39.561 with coefficient of determination 0.97.Meanwhile, for women operators, the fatigue level can be estimated by thisformula, Y = 1.646 *AngleTrunkFlexion + 0.675*BMI + 3.172*AngleTrunkBend+ 8.519*MomentRightElbow + 0.569*AngleRshFwbk ? 108.834 with coefficientdetermination 0.967"

"Biomechanics applies the principles and rigor of engineering to the mechanical properties of living systems. This book integrates the classic fields of mechanics--statics, dynamics, and strength of materials--using examples from biology and medicine. Fundamentals of biomechanics is excellent for teaching either undergraduates in biomedical engineering programs or health care professionals studying biomechanics at the graduate level. Extensively revised from a successful first edition, the book features a wealth of clear illustrations, numerous worked examples, and many problem sets. The book provides the quantitative perspective missing from more descriptive texts, without requiring an advanced background in mathematics. "

"ABSTRAKBiomechanical energy-harvester merupakan suatu perangkat yang menangkap energi potensial yang dihasilkan selama pergerakan manusia untuk dikonversikan menjadi energi listrik. Sustainable Energy Floor (SEF) merupakan suatu biomechanical energy-harvester yang akan dikembangkan dan diaplikasikan pada lobi gedung K Fakultas Teknik Universitas Indonesia. Sebagai langkah awal dalam mengembangkan SEF, maka pada penelitian ini dilakukan analisis biomekanik dari kegiatan berjalan untuk menentukan atribut design SEF. Data dalam penelitian ini diperoleh dari eksperimen yang diadakan di laboratorium Ergonomics Centre Departemen Teknik Industri Universitas Indonesia dengan menggunakan force plate sebagai alat ukur utama, dengan responden civitas academica pria berusia 19-35 tahun di FT UI. Eksperimen dirancang dengan general factorial design dan melibatkan dua macam faktor, yaitu lantai dan alas kaki. Respon yang diukur dalam penelitian ini terdapat tiga macam, yaitu Ground Reaction Forces (GRF), Energi Potensial, dan Required Coefficient of Friction (RCOF). Selain itu, dalam penelitian ini juga dilakukan evaluasi tingkat ketidaknyamanan dengan menggunakan skala Borg. Hasil penelitian menunjukkan bahwa atribut design yang dipilih untuk SEF adalah perubahan ketinggian lantai sedalam 5 cm karena menghasilkan gaya vertikal dan Energi Potensial tertinggi dibandingkan perubahan ketinggian lantai lainnya. Selain itu, RCOF yang dihasilkan oleh lantai dengan perubahan ketinggian sedalam 5 cm masih lebih kecil dari koefisien gesek material porcelain sehingga lantai tersebut masih aman digunakan.

---

ABSTRACTBiomechanical energy-harvester is a device that captures potential energy generated during human movement to be converted into electrical energy. Sustainable Energy Floor (SEF) is a biomechanical energy-harvester that would be developed and applied at the lobby of K building Faculty of Engineering, Universitas Indonesia. As an initial step in developing SEF, this research analyzed the biomechanics of walking activities to determine the design attributes of SEF. The data in this study were obtained from experiments conducted in the laboratory of Ergonomics Centre, Industrial Engineering Department, Universitas Indonesia using force plate as the primary measurement tool. Experiments designed with the general factorial design involving two kinds of factors, namely the floor and footwear. There are three kinds of responses that were measured in this study, including Ground Reaction Forces (GRF), Potential Energy, and the Required Coefficient of Friction (RCOF). In addition, this study also evaluated the level of discomfort using the Borg’s scale. The results showed that the selected design attributes for SEF is the floor whose height is changing about 5 cm, because it can generate the highest vertical force and potential energy compared to other floors. In addition, RCOF generated by this attribute is still smaller than the available coefficient of friction of porcelain, so that the floor with this attribute is safe to use."

"Summary:Assuming that some beginning students of biomechanics possess weak backgrounds in mathematics, this title includes numerous sample problems and applications, along with practical advice on approaching quantitative problems"

"Strategi biomekanika penutupan ruang pada tumpang gigit dalam. Penutupan ruang dalam perawatan ortodonti merupakan aspek yang menarik berkenaan dengan prinsip-prinsip biomekanika. Dibuat khusus secara individu berdasarkan diagnosis dan rencana perawatan. Pemahaman dasar-dasar biomekanika penutupan ruang akan meningkatkan kemampuan operator untuk mencapai tujuan perawatan yang diinginkan. Efek samping yang paling sering terjadi dalam penutupan ruang adalah bertambah dalamnya tumpang gigit dan hilangnya penjangkaran posterior. Umumnya tumpang gigit dikoreksi sebelum penutupan ruang, sehingga waktu perawatan menjadi lebihlama. Untuk mengatasi masalah-masalah tersebut, diperlukan penerapan strategi biomekanika penutupan ruang yang tepat untuk memperoleh hasil perawatan yang sesuai harapan. Tujuan laporan kasus-kasus ini adalah untuk menunjukkan penerapan strategi biomekanika yang efektif untuk mengontrol tumpang gigit dan penjangkaran posterior pada pasien dengan tumpang gigit dalam, tanpa memperpanjang waktu perawatan. Dilaporkan dua kasus maloklusi kelas II divisi 1 yang dilakukan perawatan alat ortodonti cekat. Strategi utama meliputi penutupan ruang pencabutan di lengkung segmental dalam dua tahapan yaitu retraksi kaninus secara individu dengan intrusi insisivus secara simultan, diikuti dengan retraksi empat insisivus dengan menggunakan konsep momen diferensial. Dengan strategi ini, dapat dilakukan penutupan ruang, perbaikan tumpang gigit dalam, dan pengendalian penjangkaran posterior dalam waktu bersamaan, sehingga diperlukan waktu perawatan yang lebih singkat. Strategi biomekanika yang digunakan pada kasus-kasus ini efektif mencapai hasil perawatan yang diharapkan.

---

Space closure is an interesting aspect of orthodontic treatment related to principles of biomechanics. It should be tailored individually based on patient’s diagnosis and treatment plan. Understanding the space closure biomechanics basis leads to achieve the desired treatment objective. Overbite deepening and losing posterior anchorage are thetwo most common unwanted side effects in space closure. Conventionally, correction of overbite must be done before space closure resulted in longer treatment. Application of proper space closure biomechanics strategies is necessary to achieve the desired treatment outcome. This cases report aimed to show the space closure biomechanics strategies that effectively control the overbite as well as posterior anchorage in deep overbite patients without increasing treatment time. Two patients who presented with class II division 1 malocclusion were treated with fixed orthodontic appliance. The primary strategies included extraction space closure on segmented arch that employed two-step space closure, namely single canine retraction simultaneously with incisors intrusion followed by enmasse retraction of four incisors by using differential moment concept. These strategies successfully closed the space, corrected deep overbite and controlled posterior anchorage simultaneously so that the treatment time was shortened. Biomechanics strategies that utilized were effective to achieve the desired treatment outcome."

"Dalam kehidupan sehari-hari banyak hal yang mengharuskan orang untuk melakukan aktivitas lain sambil berjalan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa perubahan kinesia dan biomekanika subjek dengan Parkinsonisme saat melakukan aktivitas lain selama berjalan / tugas ganda. Penelitian ini merupakan penelitian analitik observasional dengan desain potong lintang. Subjek dikelompokkan menjadi dua kelompok yang berbeda. Kelompok pertama terdiri dari 14 subjek dengan Parkinsonisme, dan kelompok kedua terdiri dari 14 subjek sehat dengan rentang usia yang sama (kontrol). Keadaan pola berjalan diukur dalam dua kondisi yang berbeda: (1) berjalan tanpa aktivitas lain (tugas tunggal) dan (2) berjalan sambil menjawab pertanyaan dari telepon (tugas ganda). Durasi satu siklus berjalan, panjang satu siklus berjalan, kecepatan berjalan, sudut ankle, dan episode freezing of gait dianalisa dengan Kinovea. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tidak ada perbedaan yang signifikan antara subyek kontrol untuk semua variabel pola berjalan. Namun, ada perbedaan yang signifikan dalam semua variabel pola berjalan saat tugas ganda (P <0, 05) pada subjek dengan Parkinsonisme bila dibandingkan saat tugas tunggal. Temuan penelitian ini menunjukkan bahwa subjek dengan Parkinsonisme mengalami kesulitan melakukan aktivitas lain sambil berjalan / tugas ganda dan menyarankan terapi fungsional untuk peningkatan kualitas hidup.

---

Many daily activities require people to complete another task while walking. The purpose of this study was to analyze the change of kinesia and biomechanics of the subjects with Parkinsonism when perform another tasks during walking / dual tasking.This research is an observational analytic research with cross sectional design. Subjects were classified into two different groups. The first group consisted of 14 subjects with Parkinsonism, and the second group consisted 14 age-matched healthy subjects (control). Gait performance was measured under two different conditions: (1) preferred walking (single task) and (2) walking while answering questions from telephone (dual task). Gait cycle time, gait cycle length, gait velocity, angkle joint angle, and freezing of gait episode were examined with Kinovea. Our results showed that there were no significant differences between control subjects for all gait variables. However, there were significant differences in all dual-task-related gait variables (P < 0, 05) in Parkinsonism subjects compared with single task. The findings of this study suggest that subjects with Parkinsonism have difficulty performing another task while walking / dual tasking and recommend for planning physiotherapy to improve the quality of life of the Parkinsonism.

"

"This volume, which brings together research presented at the IUTAM Symposium Intelligent Multibody Systems-Dynamics, Control, Simulation, held at Sozopol, Bulgaria, September 11-15, 2017, focuses on preliminary virtual simulation of the dynamics of motion, and analysis of loading of the devices and of their behaviour caused by the working conditions and natural phenomena. This requires up-to-date methods for dynamics analysis and simulation, novel methods for numerical solution of ODE and DAE, real-time simulation, passive, semi-passive and active control algorithms.Applied examples are mechatronic (intelligent) multibody systems, autonomous vehicles, space structures, structures exposed to external and seismic excitations, large flexible structures and wind generators, robots and bio-robots.The book covers the following subjects:-Novel methods in multibody system dynamics;-Real-time dynamics;-Dynamic models of passive and active mechatronic devices;-Vehicle dynamics and control;-Structural dynamics;-Deflection and vibration suppression;-Numerical integration of ODE and DAE for large scale and stiff multibody systems;-Model reduction of large-scale flexible systems."