Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat sebuah modul alat peraga proses pengisian air minum kemasan otomatis dengan menggunakan sistem conveyer dan dikendalikan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Pada perancangan alat peraga ini digunakan sensor proximity kapasitif dengan nomor seri E2K-C25MF1 tipe normally open yang berguna untuk mendeteksi level ketinggian pengisian air dalam kemasan dan sensor photoelectric yang dibuat oleh pabrikan Sunex tipe EX-D200E yang digunakan untuk mendeteksi kemasan yang bergerak di atas conveyer. Dengan menggunakan kedua sensor tersebut PLC dapat memonitor dan mengkontrol proses pengisian dan pengemasan secara otomatis. "

"Robot adalah sebuah mesin cerdas yang dapat diprogram sesuai yang kita inginkan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin atau membahayakan jika dilakukan oleh manusia. Pemakaian Robot dalarn industri sudah merupakan hal yang biasa, sehingga dengan perkembangan ilmu mengenai robotika, banyak diciptakan berhagai macam tipe dan jenis Robot. Salah satu jenis robot yang dirancang untuk tugas akhir ini adalah Pick and Place Robot.Pick and Place Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil benda djsuatu tempat dengan koordinat tertentu untuk dipindahkan ke tempat dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya. Bagian-bagian dari robot ini berupa badan, lengan-lengan dan tangan yang kesemuanya dikontrol oleh PLC kontroler yang berbasis mikrokontroler Atmel 89C5 1. Penentuan posisi untuk mencapai tempat tujuan yang diharapkan menggunakan sistem Counter dan Timer yang ada di PLC."

"ABSTRAKPemanfaatan teknologi mikrokontroler pada Automatisasi Simulasi Bus Way,dibuat untuk menjadikan bus ke depannya menjadi otomatis dan efisien sertamengurang tingkat kemacetan dan kecelakaan yang sering terjadi di jalan denganmenempatkan berbagai sensor-sensor di dalam bus serta di sepanjang jalur bus untukmengatur perjalanan bus tersebut dengan menggunakan mikrokontroller ATMEL89S52."

"Penyesuaian antara temperatur tertentu dan volume air adalah suatu hal yang penting dan berkaitan erat, di mana penambahan volume dan kondisi eksternal lain dapat menyebabkan turunnya temperatur air. Untuk mendapatkan temperalur keluaran yang tetap, diperlukan suatu peralatan yang dapat menjaga temperatur dalam batas- batas yang diijinkan walaupun volume air mengalami perubahan, sehingga keluarannya juga nantinya akan sesuai dengan batas-batas temperatur yang diijinkan. Penulis merancang dan membuat suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengatur dan juga alat monitor temperatur dan level aktual dalam tabung, selain dapat diprogram, data juga dapat disimpan scbagai file dan ditampilkan sehagai grafik di layar PC. Hal ini membuat monitoring menjadi lebih mudah dan data sewaktu-waktu dapat dilihat kembali. Dari hasil ujicoba yang dilakukan, berupa pengujian lerhadap fungsi-fungsi pengatur yaitu respons pemanas terhadap sensor temperatur dan respons pompa pemasukan-pengeluaran lerhadap level air, didapatkan bahwa keluaran yang diijinkan ditentukan oleh nilai batas maksimum dan minimum temperatur yang terukur di dalam tabung serta level minimum yang diijinkan. Dengan data yang ditampilkan dengan grafik di PC maka trend kondisi temperatur dapat lebih mudah dilihat dan dianalisa. Selain itu dengan kemudahan-kemudahan teknologi komputer seperti sharing dan transfer data melalui jaringan, membuat batas-batas jarak tidak menjadi faktor yang menentukan lagi, data dapat dilihat secara realtime dari mana saja."