Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Fungsi dari robot diharapkan dapat bermanfaat sepenuhnya dalamperkembangan peradaban manusia dengan ditandai semakin banyaknya kemudahanbagi manusia dalam menjalankan aktivitasnya sehari – hari dengan bantuan robotbaik untuk aktivitas industri, pertanian, rumah tangga, dan hiburan.Sebagai salah satu aplikasi robot industri, pada tugas akhir ini dibuat “ Sistempengendali Prototype Forkift Otomatis”. maksud dari judul ini yaitu bertujuan untukmengendalikan sebuah prototype agar mampu memindahkan benda yang ditempelkankertas berwarna ke tempat yang telah ditentukan. Warna benda ini sebelumnya harusdideteksi oleh sensor warna terlebih dahulu, lalu setelah didapatkan frekuensinyamaka inisialisasi data warna tersebut dikirmkan ke mikrokontroller prototype forklift.Setelah prototype forklift mendapatkan inisialisasi data warna, maka prototypeforklift akan mengambil benda tersebut dan memindahkan atau meletakkannya ketempat yang telah disediakan. Proses pemindahan benda oleh prototype forklifttersebut menggunakan sensor garis.

---

The function from the robot it was hoped could be useful fully in the

development of human civilisation by being marked even more of them the ease for

humankind in undertaking his activity a day – the day with help of the robot was good

for the activity of the industry, agriculture, the household, and entertainment.

As one of the applications of the industrial robot, in the task of this end was

made by “Control System For Automation Forklift Prototype”. the intention from this

title that is aiming at controlling one prototype in order to be able to move the object

that was stuck by coloured paper to the place that was determined. The colour of this

object must be beforehand detected by the colour censor before, then after being

obtained by his frequency then inisialisasi this colour data would send to

mikrokontroller prototype forklift. After prototype forklift got inisialisasi the colour

data, then prototype forklift will take this object and moved or placed him to the place

that was provided. The process of the transfer of the object by prototype forklift this

used the line censor."

"ABSTRAKPLC (Programable Logic Controller) pada dasarnya adalah sebuah komputeryang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Pada alat tugas akhirpenulis, PLC digunakan untuk mengontrol Mesin Pencetak kartu Nama. Cara kerjamesin yang dikontrol yaitu mencetak kartu nama yang kosong menjadi bertuliskantulisan seperti kartu nama. Prinsip Kerja mekanis yang digunakan yaitu menggunakanscreen cetak berbahan sutera halus. Screen terlebih dahulu telah di buat negatif dandiletakkan di atas kertas kosong dan di beri tinta pada permukaan screen, dan di gosok.Kemudian tinta pada permukaan atas screen akan merembes ke permukaan bawahscreen dan menempel pada kertas kosong. Dan tinta yang menempel hanya sesuai padacetakan negatif screen. Mesin yang dikontrol menggunakan penggerak mekanik anginyaitu pneumatik. Penulis menggunakan double acting silinder yang diberi tekanantertentu sesuai kebutuhan. Silinder pneumatic disuplai udara bertekanan olehcompressor dan dilumbrikasi kemudian didistribusikan ke arah kerja silinder olehelektronik valve. Controller yang digunakan adalah PLC jenis OMRON CPM 1A.Penulis menggunakan metode pemograman set timer on, interlock, counter, dan set danreset memori kerja. Berdasarkan blok doagram yang telah dirancang oleh penulis makadibuat program otomatis dengan metode sebagian set dan reset dan sebagian timer on.Program Bagian lain yang akan diaktifkan maka diset dari input dan program bagianlain yang ingin dimatikan maka direset oleh input. Input dapat berbentuk input mekanisberupa tombol push button atau memori kerja. Penulis merancang blok diagramseefesien mungkin sesuai dengan fungsi dari pada mesin yang di kontrol. Dan programdibuat sesederhana mungkin dan fungsional, mudah dalam pengerjaan danpembaharuan program. Mesin dan program yang penulis rancang diharapkan dapatbermanfaat untuk kegiatan praktikum PLC dan Pneumatic, serta dikembangkan untukmenjadi sebuah mesin produksi kartu nama yang sesungguhnya layak untuk dijualkepada masyarakat umum."

"ABSTRAKDalam tugas akhir ini dibahas tentang pemodelan dinamika proses distilasi multikomponen yang diturunkan berdasarkan hukum-hukum dasar fisika dan kimia seperti persamaan kotinuitas, energi, kesetimbangan fasa, dan persamaan keadaan. Pemodelan juga menggunakan asumsi-asumsi untuk menyederhanakan masalah dan memperjelas penggunaan persamaan yang hanya berlaku khusus untuk kondisi tertentu. Dengan dasar­ dasar diatas diperoleh suatu sistem degan tujuh input dan dua puluh output.Kemudian digunakan pengendali umpan balik PI untuk mengendalikan temperatur dalam proses distilasi multikomponen dengan menganggap proses sebagai sistem SISO. Sistem ini dikendalikan dengan mengambil dua input berupa temperatur pada refluks drum dan temperatur pada dasar kolom dan mengeluarkarl dua output berupa laju alir refl u ks dan laju panas dari eboiler, sehingga membentuk dua sistem SISO dengan masukan-masukan lainnya sebagai disturbance. Metode unttik mencari parameter pengendali menggunakan metode on-line trial and error.Dari hasil pengendalian yang diperoleh diselidiki pula pengaruh masukan-masukan lain terhadap hasil pengendalian dan dianalisa. Hasil yang dicapai menunju kkan bahwa pengendali PI mampu melaksanakan tugas pengendalian preses dalam kolom distilasi dan memenuhi spesifikasi yang diberikan.

---

"