Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pengenalan suara mempresentasikan teknik pengolahan signal digital yang digunakan untuk berbagai aplikasi. Seiring berkembangnya teknologi dari waktu ke waktu, maka timbulah ide untuk mengembangkan proses pengolahan sinyal wicara menjadi suatu aplikasi untuk mengendalikan pergerakan miniatur robot mobil dengan perintah suara manusia. Proses pengenalan wicara ini menggunakan metode HMM yang diintegrasikan dengan perintah-perintah program yang terdapat pada Matlab. Dalam mekanisme kerja yang dilakukan, semua inputan suara dari spekear verivication akan diproses dengan berbagi metode untuk mengurangi nilai error yang disebabkan oleh faktor luar. Pada proyek akhir ini terdapat dua fase yaitu fase pembelajaran dan fase pengujian. Fase pembelajaran mempelajari tentang ekstrasi suara manusia yang akan diproses lebih lanjut agar mudah dikenali dalam fase pengujian. Sedangkan metode untuk pengenalan suara manusia menggunakan dependent speaker dimana metode yang digunakan hanya untuk mengenali karakter suara satu orang saja.

---

Voice recognition represented the techniques of digital signal conditioning which can be used in many everyday appliances. As the growth of technologies emphasized an idea to develop voice signal conditioning process to become a controller of miniature mobile robot using human voices. This processes are involving HMM methods that integrated with Matlab programs. In addition, all of the voices input from speaker verification will be processed with various methods to decrease the error value from the environment. This final assignment include 2 phases that support the process, the first phase, studying phase was used to learn about human voice extraction in the other phase. Furthermore, the voice recognition methods were only using speaker dependent, which can be obtained for personal voice character."

"Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Pada proyek akhir ini dibuat robot pembersih jalan. Robot ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai mata yang berfungsi sebagai pendeteksi agar si robot tidak tertabrak benda didepannya. Sensor ultrasonik mengukur jarak objek dengan menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang diterima kembali. Metode yang digunakan adalah dengan membandingkan jarak pantul yang diterima kedua sensor ultrasonik. Sebagai otaknya digunakan mikrokontroller sebagai pusat pengendali sistem secara keseluruhan, sedangkan untuk penggeraknya digunakan motor DC. Seperti halnya manusia, robot juga mempunyai keterbatasan seperti keterbatasan pandangan sensor dari robot ini mempunyai batasan tentang jarak deteksi sejauh 100 cm. Dengan sudut elevasi yang dapat diamati sebesar 400.

---

The objective of the creation of a robot is very wide application. One of them is to create a robot that can simulate human activity. At the end of the project made this street cleaning robot. This robot uses ultrasonic sensors that act as the eyes as detection sensor so that the robot does not accidentally crashed into objects straight ahead. Ultrasonic distance sensor to measure the object with the time difference when the ultrasonic waves are sent with the received wave again. Method used is to compare the distance of the received second ultrasonic sensor. Microcontroller as the brain used as the central control system as a whole, while for driving DC motor is used. Like humans, robots also have limitations such as the limited view from the robot sensors have detection limits of the distance as far as 100 cm. ELEVATION the corner that can be observed at 400. At the end of the making of this project can be concluded that the method compares the distance to the reflection object second sensor can be integrated on the robot so that the Sumo can maximize the performance of the robot Sumo."

"Robot otonom merupakan robot yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan tertentu tanpa adanya campur tangan dan pengendalian manusia. Pengendalian robot otonom berdasarkan dua sistem tingkah laku (behavior) yang berlaku pada umumnya yaitu goal oriented behavior dan reactive behavior, Goal-oriented behavior merupakan tingkah laku pergerakan robot yang se1alu mengarah pada suatu lokasi tujuan tertentu, sedangkan Reactive behavior merupakan tingkah laku robot yang merupakan reaksi terhadap suatu rangsangan luar dari lingkungan sekitarnya. Pada skripsi ini penulis melakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fuzzy dengan menggunakan sistem mikrokontroler keluarga MCS-51 sebagai pengganti penggunaan komputer berbasis mikroprosesor yang dirasakan kurang efisien. Mikrokontroler digunakan untuk memadukan dua sistem tingkah laku robot otonom yaitu sistem reactive behavior dan goal oriented behavior yang menggunakan logika fuzzy yang diaplikasikan pada robot otonom yang telah dirancang sebelumnya. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar logika fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan teknik fast fuzzification pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, serta fungsi defuzzifikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan pencapaian lokasi tujuan dengan baik. Hal ini dibuktikan oleh relative kecilnya…"