Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPLC (Programable Logic Controller) pada dasarnya adalah sebuah komputeryang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Pada alat tugas akhirpenulis, PLC digunakan untuk mengontrol Mesin Pencetak kartu Nama. Cara kerjamesin yang dikontrol yaitu mencetak kartu nama yang kosong menjadi bertuliskantulisan seperti kartu nama. Prinsip Kerja mekanis yang digunakan yaitu menggunakanscreen cetak berbahan sutera halus. Screen terlebih dahulu telah di buat negatif dandiletakkan di atas kertas kosong dan di beri tinta pada permukaan screen, dan di gosok.Kemudian tinta pada permukaan atas screen akan merembes ke permukaan bawahscreen dan menempel pada kertas kosong. Dan tinta yang menempel hanya sesuai padacetakan negatif screen. Mesin yang dikontrol menggunakan penggerak mekanik anginyaitu pneumatik. Penulis menggunakan double acting silinder yang diberi tekanantertentu sesuai kebutuhan. Silinder pneumatic disuplai udara bertekanan olehcompressor dan dilumbrikasi kemudian didistribusikan ke arah kerja silinder olehelektronik valve. Controller yang digunakan adalah PLC jenis OMRON CPM 1A.Penulis menggunakan metode pemograman set timer on, interlock, counter, dan set danreset memori kerja. Berdasarkan blok doagram yang telah dirancang oleh penulis makadibuat program otomatis dengan metode sebagian set dan reset dan sebagian timer on.Program Bagian lain yang akan diaktifkan maka diset dari input dan program bagianlain yang ingin dimatikan maka direset oleh input. Input dapat berbentuk input mekanisberupa tombol push button atau memori kerja. Penulis merancang blok diagramseefesien mungkin sesuai dengan fungsi dari pada mesin yang di kontrol. Dan programdibuat sesederhana mungkin dan fungsional, mudah dalam pengerjaan danpembaharuan program. Mesin dan program yang penulis rancang diharapkan dapatbermanfaat untuk kegiatan praktikum PLC dan Pneumatic, serta dikembangkan untukmenjadi sebuah mesin produksi kartu nama yang sesungguhnya layak untuk dijualkepada masyarakat umum."

"ABSTRAKTeknologi proses fabrikasi dan manufaktur terus berkembang dari zaman ke zaman. Penggunaan robot sebagai media untuk membantu dalam melakukan penyatuan suatu produk menjadi tantangan di masa ini. Robot las menjadi pilihan bagi banyak perusahaan otomotif dalam membantu dalam proses pembuatan produk kendaraannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengembangan untuk membuat robot las tipe gantry robot sebagai salah satu pendekatan untuk mempelajari robot yang telah ada di industri produksi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem awal penggunaan robot las yang berfokus pada pengaruh kecepatan dari pergerakan 2 dimensi robot pada sumbu X dan sumbu Y terhadap kemampuan repeatability dan accuracy robot. Robot akan menggunakan mikrokontroller sebagai alat pengontrol pergerakan pada tiap axis yang dimiliki robot. Pengujian robot ini akan dilakukan dengan metode pengukuran menggunakan CMM (Coordinate Measurement Machine) dengan nilai error sebesar 0,02 mm. Pengukuran dilakukan dengan 5 karateristik kecepatan yang ditempuh robot sepanjang 125 mm. Berdasarkan hasil pengujian didapati bahwa kemampuan sumbu X dan sumbu Y pada robot dalam mengulangi setiap pergerakan(repeatability) dengan hasil terbaik pada kecepatan 2,5 mm/s sebesar 0,1 mm. Besaran penyimpangan terkecil sebesar 0,19 mm terjadi pada kecepatan 2,5 mm/s. Kemampuan repeatability dan accuracy robot membuktikan robot dapat bekerja dengan baik.

---

ABSTRACTThe Development of technology in fabrication and manufacture system is increased nowadays. The used of robot as a mediator to assembly any kind of product become a new challenge in this era. Welding robots become a choice for some otomotive industry to produce their vehicle product. This research will make an artificial welder robot with type of gantry robot as training robot for learn more deep about industrial robot. The purpose of this paper is to delevoped a starting system of welding robot that focus in 2 dimensional movements from X axis and Y axis. This robot will be controlled by microcontroller as a tool to control robot?s movement. The robot will be tested with measurement method by CMM (Coordinates Measurement Machine) that have an error about 0,02 mm. The measurement method will contain about 5 charateristic of speed that make robot moves for a constant distance about 125 mm. Based on the result from the test, X and Y axis can make a movement with best repeatability about 0,1mm by using velocity 2,5 mm/s. The smallest standard deviation is reached about 0,19 mm by using velocity 2,5 mm/s . Based on this result, Robot has a good performance in repeatability and accuracy, this proved that robot can work kindly."

"ABSTRAKMakin merambahnya pemanfaatan fasilitas SMS ke dunia bisnis dan industri, dengan daerah jangkauan yang luas, sms menawarkan keselamatan transmisi data dapat terjamin. Dalam penelitian ini dibuat sebuah system yang dapat mentransmisikan data dengan memanfaatkan fasilitas sms pada telphone seluler. Sistem tersebut bertujuan untuk mengontrol pintu air pada bendungan, sistem tersebut dibagi menjadi dua, pertama sistem pemantauan level air sungai dan sistem panggerak motor pintu air bendungan. Pemrograman pada microkontroller pada sistem pemantauan dan sistem penggerak motor pintu air bendungan menggunakan bahasa yang sama yaitu bahasa basic Compiler AVR (BASCOM-AVR)."