Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat suatu rancang bangun sistem pemisahan telur berdasarkan kualitas berbasiskan microcontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk mempermudah para peternak ayam petelur untuk memisahkan telur busuk dengan telur bagus yang ada dipeternakan dan diletakkan ditempat yang berbeda yangdikontrol secara otomatis oleh sebuah microcontroller. Sehingga akan mempermudah dalam hal pengepakan atau pengemasannya sehingga tidak merugikan konsumen. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor warna TCS230 untuk mendeteksi tiga buah warna dasar yaitu merah, hijau dan biru dari kondisi telur tersebut. Sensor tersebut terdiri Photodiode disusun secara array 8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode dengan filter warna merah, 16 photodiode dengan filter warna hijau, 16 photodiode dengan filter warna biru, dan 16 photodiode tanpa filter dan rangkaian pengubah arus ke Frekuensi. Output frekuensi ini kemudian dibaca dan diproses oleh microcontroller yang selanjutnya memberiperintah ke actuator untuk bergerak sesuai kondisi telur yang dideteksinya. Selain itu untuk memperjelas hasil proses microcontroller maka ditampilkan pula dalam tampilan LCD.

---

Was made by some drafted got up the separation system of the egg was

based on the quality have as a base microcontroller. This system was drafted with

the aim of facilitating the layer breeders to separate the rotten egg from the good

egg available dipeternakan and was placed ditempat that was different that was

controlled automatically by one microcontroller. So as will facilitate in the matter

of the packing or his packaging so as to not cause a loss to the consumer. In this

system was used by a colour censor TCS230 to detect three colours of the

foundation that is red, green and blue from the condition for this egg. This censor

consisted Photodiode was compiled in an array manner 8x8 with the

configuration: 16 photodiode with the red colour filter, 16 photodiode with the

green colour filter, 16 photodiode with the blue colour filter, and 16 photodiode

without the filter and the series pengubah the flow to the Frequency. Output this

frequency was afterwards read and was processed by mikrokontroler that

furthermore gave the order to actuator to move in accordance with the condition

for the egg that was detected by him. Moreover to clarify results of the process

microcontroller then was put also forward in LCD display."

"ABSTRAKTelah dibuat Alat Takaran Beras dan Air Untuk Menanak Nasi menggunakan 2takaran beras dan air. Untuk membuka dan menutup aliran beras dan airmenggunakan motor servo. Penulis juga menggunakan ATMEGA 8535 sebagai ICmikrocontroller. Penulis juga menggunakan sensor timbangan berupa load cellyang terdapat strain gauge untuk menimbang beras dan air. Selang pipa untukmengalirkan beras dan air dengan cara memberi perintah melalui microcontrollerdengan inputan saklar tekan pilihan beras 3 buah dan 2 saklar tekan tipe pilihanair.

---

ABSTRACTWas made Rice Measuring tool and Water For Menanak Rice utilize 2 rice andwater measuring. To open and closes rice and water flow utilize servo's motor.Writer also utilize ATMEGA 8535 as IC mikrocontroller . Writer also utilizes loadcell found strain gauge's censor as weight sensor to weigh rice and water. Afterpipe to stream rice and water by gives instruction via microcontroller with inputrice switch and 2 waters selection switches."

"ABSTRAKTelah dibuat suatu rancang bangun sistem pemisahan barang berdasarkan warnabarang berbasiskan microcontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untukmempermudah pemisahan barang-barang dengan warna-warna tertentu sehingga dapatditempatkan berdasarkan kesamaan warna yang dimilikinya yang dikontrol secara otomatisoleh sebuah microcontroller. Sehingga akan mempermudah dalam hal pengepakan ataupengemasannya. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor warna TCS230 untuk mendeteksitiga buah warna dasar yaitu merah, hijau dan biru. Sensor tersebut terdiri Photodiodedisusun secara array 8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode dengan filter warna merah, 16photodiode dengan filter warna hijau, 16 photodiode dengan filter warna biru, dan 16photodiode tanpa filter dan rangkaian pengubah arus ke Frekuensi. Output frekuensi inikemudian dibaca dan diproses oleh mikrokontroler yang selanjutnya memberi perintah keactuator untuk bergerak sesuai warna benda yang dideteksinya. Selain itu untukmemperjelas hasil proses microcontroller maka ditampilkan pula dalam tampilan LCD."

"

Supermarket merupakan tempat pilihan terbaik untuk berbelanja kebutuhan rumah saat ini karena pelanggan dapat memilih produk yang ingin dibelinya tanpa perlu mengantre. Namun untuk melakukan pembayaran saat ini pelanggan masih perlu mengantre di kasir. Oleh karena itu, penelitian ini akan mengimplementasikan sistem cashierless yang dapat melakukan checkout secara otomatis dan efisien sehingga pelanggan tidak perlu mengantre lagi di kasir. Sistem cashierless yang digunakan pada penelitian ini adalah smart trolley, sistem ini dapat melakukan deteksi produk yang masuk atau keluar dari troli pelanggan lalu melakukan checkout secara otomatis saat pelanggan keluar dari supermarket. Untuk dapat melakukan deteksi produk diperlukan model machine learning yang berjenis object detection. Model juga harus dapat diimplementasikan pada edge device karena deteksi akan dilakukan di troli yang memiliki keterbatasan ruang. Maka model yang digunakan adalah YOLOv5 karena memiliki akurasi serta performa tinggi supaya tetap dapat diimplementasikan pada edge device. Hasil pengujian variasi backbone menunjukkan backbone original lebih baik dari backbone Swin Transformer dengan nilai F1-Score sebesar 98.64%, ukuran model sebesar 7.7 MB, dan dapat berjalan dengan 3.87 FPS di komputer pengujian dan 0.74 FPS di Raspberry Pi 4B. Hasil pengujian variasi dataset menunjukkan kombinasi dataset bergerak dengan statis blur dapat menghasilkan model yang memiliki akurasi yang paling baik dengan nilai 99.53% pada fase pelatihan dan 99.44% pada fase testing. Hasil pengujian intensitas cahaya menunjukkan penggunaan lampu untuk meningkatkan pencahayaan di sekitar wilayah deteksi di dalam troli dapat meningkatkan F1-Score hasil deteksi yang dilakukan hingga 63.55%. Hasil pengujian variasi kecepatan produk menunjukkan kecepatan ideal yang dapat digunakan pada saat proses deteksi di komputer pengujian adalah hingga 36 cm/s dan untuk proses yang dilakukan di Raspberry Pi 4B adalah di bawah 7 cm/s. Hasil pengujian dengan penambahan sampling rate dapat mendeteksi produk di komputer pengujian dengan kecepatan hingga 124 cm/s pada produk-produk dengan ukuran yang cukup lebar.

---

Supermarkets are the best place to shop for home needs today because customers can choose what products they want to buy without the need to queue. However, today customers still need to queue at the cashier to make payments. Therefore, this research will implement a cashier-less system that can do checkout automatically and efficiently so that customers don't have to queue at the cashier anymore. The cashier-less system used in this study is a smart trolley, this system can detect products entering or leaving the customer's trolley and then checkout automatically when the customer leaves the supermarket. To be able to perform product detection, a machine learning model of the object detection type is needed. The model must be able implemented on edge devices because the detection will be done in the cart with limited space. So, the model used is YOLOv5 because it has high accuracy and performance so it can implement on edge devices. The backbone variation test results show that the original backbone is better than the Swin-Transformer backbone with an F1-Score value of 98.64%, a model size of 7.7 MB, and can run with 3.87 FPS on a test computer and 0.74 FPS on a Raspberry Pi 4B. The dataset variation test results show that the combination of moving datasets with static blur can produce a model with the best accuracy of 99.53% in the training phase and 99.44% in the testing phase. The light intensity variation test results show that the use of lamps to increase the lighting around the detection area in the trolley can increase the F1-Score of the detection results made up to 63.55%. The product speed variation results show that the ideal speed that can use during the detection process on the testing computer is up to 36 cm/s and for the process carried out on the Raspberry Pi 4B it is below 7 cm/s. The sampling rate addition results can detect products on the test computer at speeds up to 124 cm/s on products with a wide size

"

"ABSTRAKAlat pembalik frame adalah salah sam alat yang ada di pabrik PT. Toyota Astra Motor. Alat ini digunakan untuk membalik iiame kendaraan, khususnya kendaraan crown dan landcruiser. Selama beroperasi alat ini melakukan gerakan-gerakan seperti menjepit dan melepas, memutar 180°, dan naik dan turun. Untuk melakukan gerakan-gerakan tersebut alat ini memerlukan tenaga penggerak seperti motor listrik dan tekanan penumatik.Pemilihan tenaga penggerak tersebut adalah masalah utama dalam perancangan mekanisme penggerak pembalik iiame. Mekanisme penggerak tersebut harus mampu melawan beban statis dan beban dinamis yang terjadi selama beroperasi.Beban statis yang terjadi pada alat pembalik frame seperti gesekan-gesekan yang texjadi selama pergerakan. Pada gerakan pexputaran teljadi gesekan pada sekeliling luas permukaan. Gesekan ini terjadi karena adanya pergeseran antara dua permukaan benda berbeban yang bergerak. Beban ini sangat bervariasi sehingga rnemerlukan analisa untuk mengetahui berapa besarnya rcaksi texjadi pada tiap titik prgerakkan tersebut.Beban dinamis yang teljadi pada alat pembalik Eame adalah dibutuhkannya gaya tambahan untuk melakukan percepatan-percepatan linier maupun percepatan sudut.Selain tenaga penggerak, mekanisme penggerak juga membutuhkan elernen-elernen lain yang mefndukung pergerakkan tersebun Seperti gerakan perputaran dibutuhkan poros, bantalan, sprol-cet, dan rantai rol. Sedangkan pada gerakkan menjepit dibutuhkan elemen-elemen pneumatik seperti katup arah, pengendali aliran, pipa, dll.Pada gerakkan naik-turun dibutuhkan rangkaian batang-batang yang beximgsi sebagai penyeimbang.Dengan adanya analisa dan perhitungan yang seksama diharapkan tidak te1jadi kesalahan-kesalahan dalam melakukan pemilihan dan pembelian elemen-elemen penggerak tersebut.

---

"