Ditemukan 16336 dokumen yang sesuai dengan query
Boyd, Stephen P.
Engleword Cliffs: Prentice-Hall, 1991
629.8 BOY l (1)
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
D`Azzo, John J.
New York : McGraw-Hill, 1981
629.832 DAZ l
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Albertos, Pelrez P.
London: Springer, 2004
629.8 ALB m
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Rohrs, Charles E.
New York: McGraw-Hill, 1993
629.8312 ROH l (1);629.8312 ROH l (2)
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
D`Azzo, John J.
Tokyo: McGraw-Hill , 1975
629.832 DAZ l
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Raven, Francis H.
New York: McGraw-Hill , 1993
629.83 RAV a (1);629.83 RAV a (2)
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Raven, Francis H.
New York: McGraw-Hill Book Company, Inc., 1961
629.83 RAV a
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Raven, Francis H.
Tokyo: McGraw-Hill Kogakusha, 1968
629.83 RAV a
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Raven, Francis H.
New York: McGraw-Hill, 1995
629.83 RAV a
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Titin Nur`Ani
"Coupled drives apparatus adalah suatu sistem multivariabel yang dirancang untuk menunjukkan pengendalian kecepatan motor dan tension material. Sistem ini, dengan penggerak yang saling berinteraksi, banyak digunakan dalam aplikasi industri. Coupled drives apparatus mempakan sistem dengan dua masukan dan dua keluaran. Masukannya berupa dua buah motor DC, sedangkan keluarannya berupa kecepatan dan rension. Dalam tesis ini, dilakukan perancangan pengendali optimal kuadratik dan pra kompensator dengan menggunakan model-model diskrit, yang didapat dari respon lingkar terbuka sistem (kecepatan dan tension). Pengujian hasil perancangan sistem pengendali dilakukan dengan simulasi menggunakan program Matlab - Simulink dan memberikan hasil yang baik.
Coupled drives apparatus is a multivariable system designed to demonstrate how to control motor speed and material tension. This system, with an interacting drives, is used in many industrial application. Coupled drives apparatus is a two input - two output (TITO) system. The inputs are two dc motors, and the outputs are speed and tension. In this thesis, we design this system with quadratic optimal controller and pre compensator based on discrete models, which get from open loop speed and tension response. The result from controller system design tested with simulation using Matlab - Simulink, and the result is good."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
T16166
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
