Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPenelitian ini bertujuan untuk mengungkap pemaknaan yang dilakukan olehKomunitas SLiMS Yogyakarta terhadap SLiMS yang mendasari mereka bertindakmembangun Komunitas SLiMS Yogyakarta. Penelitian ini adalah penelitiankualitatif dengan pendekatan fenomenologi. Hasil penelitian menunjukkanpemaknaan SLiMS oleh Komunitas SLiMS Yogyakarta diperoleh dari prosesyang panjang melalui interaksi dan interpretasi yang berulang-ulang oleh paraindividu anggota inti Komunitas SLiMS Yogyakarta. Pemaknaan yang diberikanadalah; SLiMS dimaknai sebagai software yang berkembang karena adanyaketerlibatan para pengguna dan pengembangnya; SLiMS dimaknai sebagaisoftware yang memiliki kekuatan; SLiMS dimaknai sebagai software yang perludisebarluaskan. Makna yang diberikan oleh para anggota inti Komunita SLiMSYogyakarta terhadap SLiMS merupakan dasar bertindak mereka dalamberinteraksi membangun Komunitas SLiMS Yogyakarta. Interaksi tersebutmerupakan arena bagi mereka untuk saling berbagi pengetahuan, membangunhubungan kekeluargaan, membangun sikap saling toleran, dan menciptakan nilaiyang dijunjung bersama, sehingga menciptakan dan menyempurnakan pemaknaanmereka terhadap SLiMS. SLiMS telah menyatukan pustakawan dan profesi lainyang berkaitan dengan dunia perpustakaan dalam sebuah ikatan kekeluargaan.Melalui ikatan keluarga tersebut para anggota inti Komunitas SLiMS Yogyakartamenggunakan SLiMS sebagai media untuk menunjukkan eksistensi profesipustakawan dan pembangunan reputasi identitas pustakawan sebagai agenperubahan kondisi perpustakaan di Indonesia.

---

ABSTRACTThe aim of this research is to reveal the interpretation carried by the Yogyakarta’sSLiMS Community toward SLIMS itself. This research is a qualitative study witha phenomenological approach. The result of this study shows that theinterpretation of SLiMS by Yogyakarta’s SLiMS Community was obtained fromthe long process through repetitive interaction and interpretation by individualcore members. Interpretations given are : SLiMS is defined as a software thatdevelops due to the involvement of users and developers; SLiMS is defined as asoftware that has power; and, SLiMS is defined as a software that needs to bedisseminated. The interpretation given by the core member of Yogyakarta’sSLiMS Community is the basis of their acting in establishing the Yogyakarta’sSLiMS Community. This interaction is an arena of knowledge sharing, familyrelationships building, sense of tolerance building, and a shared values creationthat upheld together, so they can create and refine their interpretation toward theSLiMS. SLiMS itself has united the librarians and other professions related to theworld of library in a familial ties. Through this familial ties, the core member ofYogyakarta’s SLiMS Community uses SLiMS as a medium to show the existenceof professional librarian and develops reputation of librarian’s identity as an agentof Indonesia’s Library change."

"Perbedaan mendasar antara perpustakaan perguruan tinggi dengan perpustakaan umum terletak pada basis keanggotaan. Pada perguruan tinggi anggotanya berbasis pada fakultas dan program studi, sedangkan perpustakaan umum berbasis pad a institusi. Aplikasi Senayan Library Management System (SLiMS) pada awalnya dirancang untuk digunakan pada perpustakaan umum. Oleh karena itu, untuk diimplementasikan pada perguruan tinggi perlu dilakukan modifikasi terlebih dahulu terhadap basis data keanggotaan yang ada pada fitur membership. Penelitian ini dilakukan dengan melakukan modifikasi terhadap aplikasi SLiMS 7 Cendana sesuai dengan kebutuhan perpustakaan perguruan tinggi. Diawali dengan modifikasi basis keanggotaan pada fitur membership. Setelah itu dilakukan eksperimen untuk mengamati pengaruhnya terhadap modul lainnya yang ada di dalam aplikasi. Karena modul-modul yang ada pada aplikasi SLiMS saling berelasi satu sama lainnya dan ditopang oleh database relasional, perubahan tersebut memberikan dampak terhadap modul lainnya, seperti munculnya pesan kesalahan, ketidaksesuaian judul kolom, dan data tidak tampil sesuai dengan permintaan. Oleh karena itu untuk menghasilkan aplikasi SLiMS sesuai dengan kebutuhan perguruan tinggi maka modifikasi harus dilakukan secara menyeluruh, terutama modul yang berelasi dengan modul membership, seperti modul sirkulasi, kartu anggota, visitor counter dan reporting."

"Information technology application of in libraries functionsin a variety offorms, one of which shaped by the utilization of libraryi nformation system to enablet he processing of data and reports quickly. Therefore the libraryi nformation system is in dispensable in determining business decisions. The development of library information systems are needed to carried out in accordance with the need of the business process. The purposeof this research is developing feature reports SliMS at President University Libraryto meet business process. SLiMS has been chosenasone of the development library information system to creat the enrichment of the report feature. They are Annual Circulation, Circulation per Capita, Membership Report, Registration as a Percentage of Population, Visitor perYear, Library Visit perCapita, Growing of Collection, with using the method of prototyping model.The Testing sistem results the enrichment of report feature can help to create library report with user friendly dan based on decision making for future library planning at President University Library."

"The many assumptions about current library outreach services?that they're off-site, depend on special funding, and are administered by specific staff?no longer reflect the realities of providing equitable library services to the audiences who most need them. Providing equity of access is the business of every department in the library."

"Kemajuan teknologi mengiringi kemajuan UAV yang membuat peneliti terus untuk mengembangkannya. Hexacopter yang merupakan salah satu jenis UAV, saat ini telah banyak diteliti untuk berbagai kepentingan seperti pemetaan, monitoring, aerial photography dan lain-lain. Hexacopter ini memiliki enam rotor sebagai penggeraknya yang berada pada keenam sisi frame-nya. Kelebihan hexacopter ini adalah kemampuan dalam mengangkat bebn yang cukup besar, daya yang lebih besar dan safety saat ada kegagalan pada salah satu rotornya. Namun permasalahan yang timbul yakni kesulitan dalam upaya untuk mengendalikan hexacopter secara autonomous agar dapat terbang stabil terutama saat ada gangguan dan juga dengan beban yang cukup berat. Selain itu menjaga pergerakan hexacopter mengikuti trajectory juga menjadi permasalahan yang sulit apalagi sistem hexacopter ini memiliki karakteristik yang nonlinier, multi input multi output MIMO. Pada penelitian ini dirancang platform hexacopter heavy-lift yang memiliki diameter 2.4 meter, dan payload yang mampu dibawa mencapai 40 kg. Sehingga dengan platform yang besar dan berat tentunya pengendalian menjadi lebih sulitHal inilah yang menjadi topik dari penelitian ini yaitu merancang sistem kendali yang dapat menjaga pergerakan hexacopter secara autonomous mengikuti trajectory. Untuk mewujudkan tujuan tersebut, pada penelitian ini digunakan algoritma kendali Direct Inverse Control-Neural Network dengan metode Elman Recurrent Neural Network DIC-ERNN. Metode DIC-ERNN ini memiliki kelebihan mampu mengingat dan menyimpan hasil keluaran hidden layer pada contact layer sehingga terhindar dari overfitting. Kelebihan lainnya adalah algoritma ini mampu memprediksi karakteristik pada waktu didepannya t 1. Dengan demikian pola dan karakteristik dari trajectory yang diberikan dapat diprediksi oleh pengendali ini. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini, didapatkan bahwa kendali DIC-ERNN mampu menunjukkan performa yang baik dalam mengikuti trajectory yang diberikan dengan nilai MSE yang kecil pada pengujian dengan data terbang, profile reference yang berbentuk helix serta profile reference double helix. Bila dibandingkan dengan algoritma Back Propagation Neural Network DIC-BPNN yang juga memiliki nilai MSE kecil, DIC-ERNN menunjukkan performance yang lebih baik khususnya pada saat diberikan uji impulsif fungsi doublet sebagai asumsi adanya gangguan. Pengendali DIC-ERNN menunjukkan kemampuan kembali pada kondisi steady state dengan settling time yang cepat dan tidak terdapat osilasi sedangkan pada pengendali DIC-BPNN terdapat osilasi meskipun settling time-nya juga cukup cepat.

---

Technological advances make researchers continue to develop UAV technology. Hexacopter is one type of UAV, has been widely researched for various interests such as mapping, monitoring, aerial photography and others. The Hexacopter has six rotors as the driving force on all six sides of the frame. The advantages of this hexacopter are the ability to lift a large enough load, greater power, and safety when there is a failure on one of its rotor. However, the problem that arises is the difficulty to control the hexacopter autonomously in order to fly stable, especially when there are disturbances and heavy loads. In addition, other difficulties are keeping the hexacopter movement following trajectory because the hexacopter system has nonlinear characteristics, and multi input multi output MIMO.

In this study, designed heavy lift hexacopter platform that has a diameter of 2.4 meters, and payload weight that can carry up to 40 kg. Thus, large and heavy platforms make control more difficult.Therefore, the topic of this research is to design a control system that can keep the hexacopter movement autonomously following the trajectory. To achieve the goal, this research uses the Direct Inverse Control Neural Network control algorithm with Elman Recurrent Neural Network DIC ERNN method. This DIC ERNN method has the advantage of being able to remember and store the hidden layer output on the contact layer so that it can avoid overfitting. Another advantage is that this algorithm can predict the characteristics at the time in front of it t 1. Thus, the pattern and characteristics of the given trajectory can be predicted by this controller.

Based on the results of the tests in this study, it was found that the control of DIC ERNN was able to show good performance in following trajectory given with small MSE value in testing with flying data, reference profile in the form of helix and reference double helix profile. When compared to the Back Propagation Neural Network DIC BPNN algorithm which also has a small MSE value, DIC ERNN performs better performance, especially when given the impulsive test doublet function as an assumption of the disturbance. The DIC ERNN controller shows the ability to return to steady state conditions with fast settling time and no oscillation while on the DIC BPNN controller, there is oscillation although settling time is also quite fast."