Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan alat / model sistem penerimaan telepon yang dikendalikan oleh mikrokontroler 8031 yang terhubung dengan DTMF (Dual Tone Multi Frequency) receiver sebagai penerima input masukan dari si penelepon untuk disambungkan kepada orang yang ingin dituju. Sistem penerimaan pesawat penerima telepon akan lebih efisien jika orang yang dituju oleh penelepon yang langsung mengangkat telepon untuknya, sistem tersebut bisa diwujudkan dengan bantuan mikrokontroler. Setelah ketersambungan terjadi dan diambil alih oleh sistem, satu nomer ekstension harus ditekan oleh penelepon kemudian sistem akan melakukan ketersambungan dengan ekstension yang dituju. Dengan sistem tersebut bisa langsung diketahui untuk siapa panggilan telepon tersebut ditujukan. Selain menghemat waktu, sistem ini juga menjaga kerahasiaan ketersambungan karena dilengkapi dengan 4 digit password untuk tiap ekstension yang harus dimasukkan penelepon sebelum sistem melakukan ketersambungan dengan ekstension yang ingin dituju."

"Pada skripsi ini akan dirancang suatu pengendali sistem keamaan rumah dengan menggunakan SMS. Pemilik rumah dapat menyalakan atau mematikanlampu yang ada dirumahnya dengan menggunakan SMS. Dan alat ini dapat memberitahukan kepada pemilik rumah jika pada suatu ketika kotak brankas atautempat penyimpanan barang berharganya terbuka. Alat ini menggunakam mikrokontroller AT89C51 untuk pengendali dan menggunakan miniatur rumahsebagai pembuktiannya. Alat ini dirancang untuk telepon genggam buatan Siemens dengan tipe M35.Program dibuat menggunakan bahasa C dan compiler program ini menggunakan software KEIL. Untuk membuktikan kinerja alat ini digunakan dua metode yaitu telepon genggam digantikan dengan komputer dan menggunakantelepon genggam. Pembuktian dilakukkan dengan memberikan beberapa kondisi ke alat dan dilihat reaksi alat tersebut.Hasil yang didapat yaitu sistem dapat memberikan informasi ketika kotak brankasnya terbuka. Sislem juga dapat menyalakan dan mematikan lampu ketika menerima SMS meminta menyalakan dan mematikan lampu, ketika isi SMS tidak sesuai maka SMS tersebut dihapus dan mikrokontroller tidak melakukkan eksekusi ke lampu. Kendala yang terjadi dikarenakan faktor luar dari sistem yaitu sinyal yang tidak bagus atau daya jangkau sinyal yang pendek. Oleh karena itu untukoptimalisasi sebaiknya digunakan operator yang bagus dalam hal sinyal"

"Pengendalian temperatur dalam kehidupan manusia digunakan dalam banyak bidang. Temperatur sangat erat hubungannya dengan energi. Oleh karena itu pengendalian temperatur menjadi sangat penting. Pengendalian temperatur dalam kehidupan sehari-hari umumnya menggunakan pengendali tipe ON-OFF. Pengendali tipe ini walaupun sederhana tetapi menghasilkan overshoot yang cukup besar. Untuk keperluan yang lebih presisi diperlukan pengendali yang akurat tetapi juga tidak mengabaikan kesederhanaan. Penggunaan mikrokontroler yang sesuai dapat menyederhanakan konfigurasi rangkaian. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah pengendalian temperatur menggunakan sistem PID menghasilkan penyimpangan maksimal 2°C."

"AGV (Automatic Guided Vehicle) merupakan suatu sistem otomasi yang digunakan pada industri, dimana proses pengangkutan beban dilakukan oleh alat secara otomatis sesuai dengan system yang telah ditentukan. Aplikasi dalam bidang industri sangat besar, dengan penggunaan AGV, maka banyak faktor dapat diefisienkan. Yang terpenting adalah masalah efisiensi tenaga kerja. Pada skripsi ini, dirancang suatu controller AGV, untuk menjalankan komponen-komponen AGV. Tujuan skripsi ini adalah untuk minimalisasi komponen AGV apabila terjadi maintenance AGV. Masalah yang sekarang timbul adalah saat komponen buatan jepang (original) rusak, maka harus memesan langsung ke Jepang. Biaya yang dikeluarkan tinggi dan waktu yang digunakan untuk delivery barang cukup lama. Maka coba untuk dirancang dengan disain baru. Pada skripsi ini, difokuskan pada bagian controller. Bagian-bagian lain seperti disain mekanik, sensor jalur dan sensor deteksi masih menggunakan buatan aslinya. Maka diperlukan sinkronisasi antara input sensor dan keluaran pada motor DC. Semua fangsi power supply, input sensor, keluaran motor DC, indicator LED, dan masukan tombol diatur dalam microcontroller AVR ATMEGA 8535. Pada percobaan tentang system ini, dapat diukur tentang respon dari sensor dan motor DC serta pembacaan sensor jalur AGV. Walaupun terdapat penyimpangan jalur saat AGV berbelok sedang, berbelok tajam, lurus, dan saat berhenti, system AGV ini berjalan sebagai mana mestinya. Beberapa hal yang dapat ditingkatkan kemampuannya adalah mengenai sistem pembacaan sensor yang lebih sensitive, dan motor DC yang digunakan memiliki respon yang lebih cepat."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat. Skripsi ini bertujuan untuk membuat rancang bangun pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin dengan yang mengatur laju aliran air panas dan air dingin dengan bukaan kran agar didapatkan air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai yang diinginkan dengan jangkauan tiga puluh sampai lima puluh derajat celsius. Mikrokontroler AT89C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali logika fuzzy karena faktor ketersediaan mikrokontroler, perangkai pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep logika fuzzy dengan fungsi keangotaan segitiga dan trapesium, metode inferensi Mamdani dan defuzzifikasi secara height method. Pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur air tangki pencampuran sesuai yang diinginkan dengan waktu mulai tercapai rata-rata kurang dari satu menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"ABSTRAK Seiring dengan kemajuan teknologi, telepon merupakan suatu alat yang penting dalam kehidupan sehari-ha.ri. Mahasiswa sebagai masyarakat calon intelektual sangat membutuhkan sarana komunikasi satu ini. Pada Pondokan Mahasiswa yang diperbolehlcan menerima telepon, pengelola menghadapi masalah karena setiap kali telepon masuk, hams diangkat dan memanggilkan orang yang diminta. Masalah ini tambah besar jika sering masuk panggilan telepon (incoming call).Pada skripsi ini dibuat suatu model PABX untuk keperluan di pondokan mahasiswa tersebut- Alat ini diberi nama PABX Pondokan. Tidak seperti pada PABX biasa , PABX Pondokan ini hanya dapat menerima panggilan dari luar (incoming ca10_ Dengan PABX ini panggilan telepon akan ditelima secara otomatis dan memberi petunjuk berupa suara untuk menekan nomor ekstensi yang dituju (I-8).Setelah nornor ekstensi yang dituju ditekan, disambungkan ke ekstensi yang dituju secara otomatis pula. Unit pengontrol utama pada PABX pondokan ini adalah Mikrokontroler MC S031 dilengkapi dengan tone generator dan voice mai1_Dari hasil uji coba yang dilakukan., alat ini mampu menangani 8 cabang (ekstemi) plus telepon operator. Jika pemanggil menekan angka 0 akan disambungkan ke telepon operator secara otomatis. Selain itu PABX Pondokan ini dilengkapi juga dengan fungsi memutuskan sambungan ekstensi jika penerima lupa meletakzm kembali gagang telepon setelah pembicaraan selesai."

"Antena merupakan suatu perangkat yang mengirimkan atau menerima data dalam bentuk radiasi ke udara. Dalam pengiriman data dari pengirim ke penerima, posisi atau arah dari antena sangat berpengaruh agar data diterima dengan baik. Pengontrolan posisi antena secara manual begitu merepotkan sehmgga diperlukan suatu perangkat yang dapat mengontrol posisi antena sesuai dengan yang pemakai inginkan. Pada tugas akhir ini akan dirancang dan direalisasikan suatu perangkat untuk menggerakkan antena dengan menggunakan motor dc servo berbasis mikrokontroler AT89C51. Untuk menggerakkan antena agar posisinya sesuai dengan yang kita harapkan diperlukan 2 buah motor dc servo. Motor yang pertama digunakan untuk menggerakkan posisi dari azimut antena, sedangkan motor yang kedua digunakan untuk menggerakkan antena untuk posisi elevasi. Pergerakkan posisi azimut (0_ sampai 360_) setiap 10_, dan pergerakkan posisi elevasi 10_. Arah pergerakan yang dirancang adalah arah searah jarum jam dan arah berlawanan jarum jam. Posisi yang pertama digerakkan adalah posisi untuk azimut antena, kemudian diikuti posisi untuk elevasi antena. Mikrokontroler digunakan untuk mengatur agar motor bergerak setiap 10_. Pada prinsipnya mikrokontroler memberikan masukan pada driver untuk menggerakkan motor. Keuntungan dari driver motor adalah dalam mengaktifkan motor cukup dengan mengirimkan sinyal arus yang kecil sehingga daya yang keluar dari mikrokontroler lebih efisien. Pada perangkat ini juga menggunakan sensor optocoupler sebagi aktuator. Keluaran dari optocoupler merupakan masukan pada mikrokontroler sebagai umpan balik sistem."