Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 113525 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Tambunan, Hengky P.
"Pada skripsi ini Bidang fasa (dengan sumbu error dan delta error) digunakan untuk membangun aturan-aturan kendali pada pengendali fuzzy PI. Bidang fasa digunakan untuk menjembatani hubungan antara tanggapan waktu dengan basis aturan. Berdasarkan hubungan tersebut diturunkan langkah-langkah umum untuk membangun basis aturan berukuran 7 x7 secara spesifik. Basis aturan yang dibangun kemudian dibandingkan dengan basis aturan fain dalam simulasi. Bidang fasa jugs digunakan dalam sistem supervisi untuk menala faktor skala pengendali fiizzy sehingga diperoleh overshoot yang diinginkan. Untuk setiap siklus dibangun suatu lintasan acuan yang dapat berubah untuk setiap waktu cuplik. Kemudian suatu indeks kineda dihitung berdasarkan perbandingan lintasan acuan dengan Iintasan sebenarnya. Indeks kineda selanjutnya digunakan untuk menala faktor skala pengendali fuzzy dengan menggunakan metode inferensi fuzzy. Simulasi pada sistem orde pertama, orde pertama dengan waktu tunda dan orde kedua dilakukan untuk menguji efektivitas sistem supervisi."
Depok: Universitas Indonesia, 1997
S38812
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Albertus Haryo Adinurcahyo
"Pada skripsi ini akan dirancang suatu sistem pengendalian posisi robot berdasarkan pengendali logika fuzzy dengan mouse komputer sebagai sensor posisi. Perangkat sensor yang digunakan adalah wireless optical mouse yang dipasangkan pada rancang bangun robot yang digunakan. Sesuai dengan waktu cuplik yang telah ditentukan, komputer akan menerima data-data hasil cuplikan berupa koordinat kartesian (x, y) dari mouse tersebut. Pengendalian posisi robot didasarkan pada error yang dihasilkan antara data-data yang berasal dari mouse sebagai titik keberadaan robot dan titik acuan atau way- point yang telah didefinisikan terlebih dahulu sebagai nilai set-point. Digunakan dua buah pengendali berbasis logika fuzzy yaitu pengendali "fuzzy jarak" dan pengendali "fuzzy belok”. Pengendali "fuzzy jarak” digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal basis V1-basis yang sama antara motor kiri dan motor kanan. Variansi keluaran pengendali ini didasarkan oleh selisih jarak yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Pengendali "fuzzy belok" digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal kiri dan kanan V1-left dan V1-right untuk memenuhi kriteria belok yang dilakukan. Teknik berbelok yang digunakan pada robot adalah dengan perbedaan kecepatan putaran antara roda kiri dan roda kanan variansi keluaran fuzzy ini didasarkan oleh selisih sudut yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Dilakukan pula serangkaian simulasi dan uji coba untuk melihat kinerja dari sistem pengendalian posisi robot yang telah dirancang. Dimulai dengan pengujian terhadap komponen-komponen penyusunnya sampai pada pengujian sistem secara keseluruhan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40132
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Melisa Ramelan
"Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig Feedback 38-714. Sistem diidentifikasi dengan menggunakan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square, berbasis data pengukuran berupa sinyal masukan dan sinyal keluaran. Identifikasi dilakukan dengan memberi masukan berupa sinyal multisinusoidal yang acak, sehingga didapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno dengan model NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogeneous) pada bagian konsekuen. Kemudian pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang dalam skema Internal Model Control (IMC) dengan karakteristik invers model fuzzy. Hasil pengendalian menunjukkan kinerja yang cukup baik, dimana sistem dapat menyerupai sinyal acuan yang diberikan. Pada kondisi sistem diberi gangguan juga didapatkan hasil yang juga cukup baik, dimana sistem dapat menyesuaikan diri untuk kembali mengikuti sinyal acuan yang diberikan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40237
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38528
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
P. Hendarwan Budiarta
"Sistem simulasi yang diketengahkan dalam Tugas Akhir ini menggunakan algoritma pengaturan berbasis logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk mengatasi kesulitan pengendalian pada sistem yang memiliki sifat non-linieritas tinggi, di antaranya adalah pengemudian mobil. Akan dijelaskan model asli model yang disederhanakan, serta penentuan model fuzzy Takagi-Sugeno mobil. Sebagai pengendali digunakan kontroler fuzzy yang dioptimasi dengan persamaan Riccati. Dibahas juga pengujian kestabilan pengendalian. Dalam hal ini, logika fuzzy tidak hanya digunakan pada pengendali (kontroller) tetapi juga untuk memodelkan mobil (model fuzzy Takagi-Sugeno). Pada bagian akhir diberikan flowchart program simulasi dan Basil-hasil simulasi pada beberapa kondisi untuk menunjukkan pengaruh - kecepat:an, waktu cuplik, panjang mobil, dan besainya state feedback gain, K terhadap kinerja pemarkiran."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38856
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muadzin Furqanul Jihad
"ABSTRAK
Pada Tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat terbang. Sistem ini bekenja mengendalikan gerakan pitch pesawat (gerakan naik-turun hidung pesawat). Ini dilakukan dengan pengaturan sudut elevator (sirip pada sayap belakang horisontal). Dalam simulasi ini digunakan metode Runge-Kulta orde empat.
br>
Dalam Tugas Skripsi ini digunakan pengendali berbasis logika fuzzy yaitu
pengendali umpan balik yang mendasarkan pengendaliannya pada teori Iogika fuzzy.
Tujuan penerapan logika fhzzy tersebut adalah untuk memperbaiki tanggapan waktu
sistern kendali dalam mencapai kestabilannya.
Dalam analisa respons keluaran sistem dipakai parameter tanggapan waktu,
yaitu rise time, settling lime, percent overshool. dan steady state error. Hasil analisa
menunjukkan bahwa penerapan pengendali logika dapat memperbaiki tanggapan
waktu sistem kendali gerak pitch pesawat terbang.

"
1996
S38783
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Kosko, Bart
New Jersey: Prentice-Hall, 1997
001.644 04 KOS f
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Andi Rafiandi
"Penulisan skripsi yang dikerjakan penulis merupakan usulan konsep perbaikan sistem pengadaan material pada PT. X.
Sesuai dengan judul skripsi yang berjudul : ?Usulan konsep penyediaan material dengan menggunakan SAP RB?, maka penulis berupaya memberikan sumbangan pemikiran yang berupa usulan hasil analisa maupun buah pemikiran dari penulis.
Proses penulisan skripsi yang dilakukan oleh penulis mencakup studi terhadap PT.X sendiri, yang mana dalam study tersebut dilalcukan dengan studi literatur yang dalam hal ini termasuk study terhadap laporan, kertas kerja, dll, maupun study lapangan yang dalam hal ini termasuk wawancara, maupun terjun ke lapangan (ikut melihat sistem secara langsung).
Setelah dilakukan study terhadap PT. X sendiri maka penulis berupaya rnengadakan analisa analisa terhadap permasalahan yang melingkupi sistem yang ada tersebut.
Sesuai dengan judul skripsi yang mengetengahkan SAP R/3 sebagai alat bantu, maka penulis setelah rnengadakan analisa sistem lalu berupaya mengadakan pembedahan terhadap SAP R/3, yang kebetulan pada saat itu juga penulis termasuk sebagai tenaga pernbantu dalam proyek penerapan SAP R/3 pada PT. X.
Berdasarkan analisa perrnasalahan permasalahan yang telah dilalcukan dan pernbedahan terhadap SAP R/3 maka penulis berupaya memberikan solusi yang terbaik bagi permasalah permasalah sistem pengadaan material pada PT. X.

"
1996
S36651
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Terano, Toshiro
Boston : Academic Press, 1992
511.322 TER f
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Castillo, Oscar
"This book reviews current state of the art methods for building intelligent systems using type-2 fuzzy logic and bio-inspired optimization techniques. Combining type-2 fuzzy logic with optimization algorithms, powerful hybrid intelligent systems have been built using the advantages that each technique offers. This book is intended to be a reference for scientists and engineers interested in applying type-2 fuzzy logic for solving problems in pattern recognition, intelligent control, intelligent manufacturing, robotics and automation. "
Heidelberg : Springer, 2012
e20398732
eBooks  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>