Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 55662 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38528
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muadzin Furqanul Jihad
"ABSTRAK
Pada Tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat terbang. Sistem ini bekenja mengendalikan gerakan pitch pesawat (gerakan naik-turun hidung pesawat). Ini dilakukan dengan pengaturan sudut elevator (sirip pada sayap belakang horisontal). Dalam simulasi ini digunakan metode Runge-Kulta orde empat.
br>
Dalam Tugas Skripsi ini digunakan pengendali berbasis logika fuzzy yaitu
pengendali umpan balik yang mendasarkan pengendaliannya pada teori Iogika fuzzy.
Tujuan penerapan logika fhzzy tersebut adalah untuk memperbaiki tanggapan waktu
sistern kendali dalam mencapai kestabilannya.
Dalam analisa respons keluaran sistem dipakai parameter tanggapan waktu,
yaitu rise time, settling lime, percent overshool. dan steady state error. Hasil analisa
menunjukkan bahwa penerapan pengendali logika dapat memperbaiki tanggapan
waktu sistem kendali gerak pitch pesawat terbang.

"
1996
S38783
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fernando Tovanno
"Dalam Skripsi ini sebuah pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang untuk mengendalikan sistem tangki terhubung dalam skema Internal Model Control (IMC). Sebuah model NARX (Nonlinear AutoRegressive eXogeneous) digunakan dalam skema IMC untuk meniru karakteristik sistem tangki terhubung dan diidentifikasi berdasarkan data masukan-keluaran sistem. Identifikasi yang dilakukan terhadap coupled tank apparatus PP-100 adalah dengan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square untuk mendapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno. Perancangan pengendali invers dari model fuzzy Takagi-Sugeno digunakan invers affine secara langsung. Hasil pengendalian yang diperoleh menunjukkan kinerja yang sangat baik dimana proses dapat mengikuti acuan yang diberikan. Juga dilakukan perbandingan kinerja pengendalian untuk model yang diidentifikasi dengan metode Instrumental Variable. Hasil yang diperoleh dengan metode Least Square sama persis dengan metode Instrumental Variable. Skema pengendali IMC juga lebih baik dibandingkan dengan pengendali pole placement, dimana pada pengendati pole placement keluaran dari proses tidak dapat mengikuti acuan yang diberikan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40101
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Melisa Ramelan
"Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig Feedback 38-714. Sistem diidentifikasi dengan menggunakan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square, berbasis data pengukuran berupa sinyal masukan dan sinyal keluaran. Identifikasi dilakukan dengan memberi masukan berupa sinyal multisinusoidal yang acak, sehingga didapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno dengan model NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogeneous) pada bagian konsekuen. Kemudian pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang dalam skema Internal Model Control (IMC) dengan karakteristik invers model fuzzy. Hasil pengendalian menunjukkan kinerja yang cukup baik, dimana sistem dapat menyerupai sinyal acuan yang diberikan. Pada kondisi sistem diberi gangguan juga didapatkan hasil yang juga cukup baik, dimana sistem dapat menyesuaikan diri untuk kembali mengikuti sinyal acuan yang diberikan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40237
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Albertus Haryo Adinurcahyo
"Pada skripsi ini akan dirancang suatu sistem pengendalian posisi robot berdasarkan pengendali logika fuzzy dengan mouse komputer sebagai sensor posisi. Perangkat sensor yang digunakan adalah wireless optical mouse yang dipasangkan pada rancang bangun robot yang digunakan. Sesuai dengan waktu cuplik yang telah ditentukan, komputer akan menerima data-data hasil cuplikan berupa koordinat kartesian (x, y) dari mouse tersebut. Pengendalian posisi robot didasarkan pada error yang dihasilkan antara data-data yang berasal dari mouse sebagai titik keberadaan robot dan titik acuan atau way- point yang telah didefinisikan terlebih dahulu sebagai nilai set-point. Digunakan dua buah pengendali berbasis logika fuzzy yaitu pengendali "fuzzy jarak" dan pengendali "fuzzy belok”. Pengendali "fuzzy jarak” digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal basis V1-basis yang sama antara motor kiri dan motor kanan. Variansi keluaran pengendali ini didasarkan oleh selisih jarak yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Pengendali "fuzzy belok" digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal kiri dan kanan V1-left dan V1-right untuk memenuhi kriteria belok yang dilakukan. Teknik berbelok yang digunakan pada robot adalah dengan perbedaan kecepatan putaran antara roda kiri dan roda kanan variansi keluaran fuzzy ini didasarkan oleh selisih sudut yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Dilakukan pula serangkaian simulasi dan uji coba untuk melihat kinerja dari sistem pengendalian posisi robot yang telah dirancang. Dimulai dengan pengujian terhadap komponen-komponen penyusunnya sampai pada pengujian sistem secara keseluruhan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40132
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Syariful Nadlir
"Tesis ini membahas simulasi pengendalian suhu menggunakan logika Fuzzy pada proses pembiusan udang. Tujuan pengendalian adalah penurunan suhu udang dalam box secara bertahap sampai temperatur 15 °C Pada temperatur 15°C dijaga suhunya konstan selama 10 menit.
Pemodelan proses pendinginan dilakukan berdasarkan pada perpindahan panas antara air pendingin dengan box berisi udang yang akan diproses, dengan memasukan pengaruh perubahan entalpi udang terhadap temperatur. Model yang diperoleh disimulasikan dengan SIMULlNK pada Matlab 4.2.
Pengendalian dilakukan dengan pengendali Logika Fuzzy, fungsi keanggotaan dan kaidah-kaidah yang digunakan dibentuk berdasarkan keperluan proses pendinginan yang diinginkan . Disini digunakan tujuh buah Fungsi keanggotaan berbentuk segitiga dan menggunakan lnferensi Fuzzy dari Mamdani, yang membentuk 23 kaidah pengendali Fuzzy. Dari hasil simulasi ternyata tujuan pengendalian tersebut dapat dicapai."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
T40691
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Meira Parma Dewi
"Pada tesis ini dilakukan pengukuran kemiripan profil DNA manusia menggunakan ukuran kemiripan fuzzy (fuzzy similarity measure). Pengukuran kemiripan profil DNA ini dibedakan atas dua bagian, yaitu pengukuran kemiripan dari profil DNA seseorang dengan data profil DNA yang tersimpan pada sistem basis data, dan pengukuran kemiripan seseorang dengan keluarga biologis yaitu orang tua serta kakek dan nenek. Pengukuran dilakukan terhadap setiap alel dari keenam belas loki marka STR yang memetakan profil DNA manusia. Dari simulasi percobaan yang dilakukan hasil yang diperoleh dari pencocokan profil DNA sangat memuaskan, dimana setiap simulasi memberikan hasil yang cocok. Selanjutnya sistem pengukuran kemiripan fuzzy profil DNA manusia ini diharapkan dapat digunakan untuk membantu pihak Kepolisian Republik Indonesia dalam proses identifikasi korban bencana, korban tindak kriminal maupun terorisme.

This thesis investigated the similarity measurement of DNA profile using fuzzy similarity measure. The similarity measurement of DNA profile has been done by measuring the similarity between a query?s DNA profile with the records in DNA profile databases, and between a query?s DNA profile with the DNA profile of its biological family, either biological parents or biological grandparents. The similarity measurement has been done to the STR alleles of sixteen loci. The result of this experiment showed that each simulation gave a matching result. The similarity measurement of DNA profile by using fuzzy similarity measure is useful for the Indonesian National Police (POLRI) in identifying process of victim of disasters, terrorism, or other criminal conducts."
Depok: Universitas Indonesia, 2009
T-Pdf
UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library
cover
P. Hendarwan Budiarta
"Sistem simulasi yang diketengahkan dalam Tugas Akhir ini menggunakan algoritma pengaturan berbasis logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk mengatasi kesulitan pengendalian pada sistem yang memiliki sifat non-linieritas tinggi, di antaranya adalah pengemudian mobil. Akan dijelaskan model asli model yang disederhanakan, serta penentuan model fuzzy Takagi-Sugeno mobil. Sebagai pengendali digunakan kontroler fuzzy yang dioptimasi dengan persamaan Riccati. Dibahas juga pengujian kestabilan pengendalian. Dalam hal ini, logika fuzzy tidak hanya digunakan pada pengendali (kontroller) tetapi juga untuk memodelkan mobil (model fuzzy Takagi-Sugeno). Pada bagian akhir diberikan flowchart program simulasi dan Basil-hasil simulasi pada beberapa kondisi untuk menunjukkan pengaruh - kecepat:an, waktu cuplik, panjang mobil, dan besainya state feedback gain, K terhadap kinerja pemarkiran."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38856
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Irwan Wakhidiyanto
"Skripsi ini dilakukan sebagai penelitian untuk menganalisa proses pengenalan jenis kawanan ikan dengan metode Logika Fuzzy dari pendeteksian bentuk fish schooling yang terlihat pada echogram fish finder. Hal ini didasarkan pada teori bahwa ikan mempunyai bentuk schooling atau pergerakan berkelompok dengan struktur dan irama yang unik. Data untuk proses pengenalan diperoleh dari database Balai Penelitian Departemen Kelautan dan Perikanan yang melakukan observasi di laut Jawa pada bulan Desember 2005.
Dalam penelitian ini image dari kawanan ikan dengan bentuk tertentu, yang terlihat pada echogram, dilakukan proses kuantisasi graylevel dan leveling untuk kemudian diambil matriks-matriks sample untuk ditentukan nilai rata-rata matriks, rata-rata nilai real FFT matriks dan rata-rata nilai imajiner FFT matriks. Kemudian dijadikan database.
Pengenalan dilakukan dengan membandingkan nilai-nilai tersebut terhadap matriks sample yang akan dianalisis, dengan tiga metode yaitu penggunaan fungsi if-then-else pada masing-masing nilai database, kedua dengan menggunakan Fuzzy Inference System dengan fungsi keanggotaan tipe trapesium, dan yang ketiga metode Fuzzy Inference System dengan fangsi keanggotaan tipe Gaussian.
Pengenalan dipenuhi apabila telah memenuhi tiga nilai parameter, rata-rata matriks, rata-rata real, dan rata-rata imajiner. Hasil yang didapat dengan metode if-then-rules cukup baik hanya saja memiiki kekurangan yaitu rapatnya nilai parameter dan juga urutan dalam penyusunan fungsinya.
Hasil yang didapat dengan metode FIS fungsi keanggotaan Gaussian juga cukup baik namun memiiki kekurangan yaitu kurang mewakili nilai keanggotaan dari tiap parameter. Hasil yang paling baik adalah pengenalan dengan metode FIS dengan fungsi keanggotaan tipe trapesium dengan akurasi 76.3 %."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40256
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Budi Triantono
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1999
S39053
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>