Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 17279 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1991
S38015
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Arifudin
"Pada skripsi ini dibahas tentang simulasi dan perancangan pengendalian sistem Tangki Berhubungan Multivariabel (3 x 3) dengan menggunakan Neural Network model Kendali lnvers Langsung (Direct Inverse Control / DIC). Pengendali Neural Network model Kendali Invers Langsung mencari invers dari plant sehingga pengendali NN model DIC yang dirangkai seri dengan plant menghasilkan fungsi alih satu satuan, sehingga keluaran sistem akan sama dengan sinyal referensi yang diberikan. Penghilangan interaksi (kopling) yang terjadi pada sistem Tangki Berhubungan Multivariabel dilakukan dengan perancangan dekopling yang menggunakan metode Relative Gain Matrix. Perancangan dan simulasi sistem pengendalian Neural Network model Kendali Invers Langsung ini menggunakan program Matlab versi 6.1. Perbandingan antara analisa tanggapan waktu terhadap sistem kendali yang dirancang dengan sistem kendali Proportional Integral Derivartive (PID) dan sistem kendali Logika Fuzzy menghasilkan tanggapan untuk mencapai keadaan steady srare,dan pada Neural Network model Kendali Invers langsung lebih cepat dibandingkan dengan tanggapan waktu yang dihasilkan oleh pengendali konvensional PID dan Fuzzy."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S40135
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1991
S38158
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Baskoro Mardjuki
"ABSTRAK
Sekarang ini kemacetan lalu-lintas merupakan salah satu masalah utama dalam kehidupan masyarakat perkotaan, khususnya Jakarta. Padamya lalu-lintas menimbulkan kecelakaan di jalan raya yang tidak hanya menyebabkan kerugian material, tetapi juga jumlah korban kecelakaan lalu-lintas yang semakin tinggi. Kebanyakan kecelakaan terjadi akibat kurang disiplinnya pengemudi dalam berkendaraan. Oleh karena itu, untuk meningkatkan keamanan demi mengurangi kecelakaan di jalan raya dan memperbaiki kondisi berkendaraan diciptakanlah Sistem Jalan Raya Otomatis (S.TRO). Sistem ini menggabungkan komunikasi, kontrol kendaraan bermotor dan teknik manajemen lalu-lintas untuk memberikan keamanan, kecepatan dan efisiensi dalam berkendaraan.
Dalam skripsi ini diperkenalkan suatu teknik kecerdasan buatan yang dinamakan learning automata digunakan untuk mengendalikan jalur kendaraan secara cerdas. Dengan menggunakan informasi yang diperoleh dari sensor dan modul komunikasi lokal, dua automata (lateral dan longitudinal) mempelajari kemungkinan tindakan yang tepat untuk menghindari tabrakan. Simulasi bersama antara lateral dan longitudinal pengendali kendaraan otomatis menggunakan program Matiab 5.3 yang subrutinnya diperoleh dari Internet [Shift 97]. Meskipun pendekatan belajar yang digunakan mampu memberikan keputusan yang aman, optimisasi anus lalu-lintas juga diperlukan dengan mempelajari interaksi antar kendaraan.
Perancangan rencana jalur kendaraan yang adaptif berdasarkan informasi lokal diperluas dengan penambahan struktur keputusan. Struktur keputusan ini diperoleh dengan menganalisa situasi yang terdiri dari konflik keinginan jalur kendaraan. Analisa situasi dan perancangan struktur ini dibuat berdasarkan interaksi mekanisme reward-penalty pada individu kendaraan.

"
2000
S39812
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2808
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Loho, Raymond
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2828
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
"Sebuah sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC dengan Ethernet-DAQ telah
berhasil dikembangkan. Sistem ini dibuat dengan tujuan memperbaiki efisiensi dari
penelitian sebelumnya yaitu sistem kendali dan kontrol rumah kaca dengan PC dan
USB-DAQ. Keunggulan sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC dengan
Ethernet-DAQ dibandingkan sistem sebelumnya yaitu pada sistem ini sebuah PC
dapat mengontrol dan mengendalikan beberapa rumah kaca sekaligus, sehingga
kebutuhan PC pada sistem yang lama dapat direduksi. Dalam penelitian ini suatu
model rumah kaca dibangun untuk menguji sistem yang dibuat. Pengontrolan
kelembaban dilakukan melalui proses ventilasi yang dikendalikan oleh fan serta
pemberian kelembaban dengan menggunakan humidifier. Pengujian dimulai dengan
memberikan nilai set point pada PC, kemudian sistem dijalankan dan sistem akan
bekerja menurunkan kelembaban dengan menjalankan kipas bila kelembaban dalam
rumah kaca lebih besar dari set point sebaliknya sistem akan menaikkan kelembaban
dengan cara menjalankan humidifier bila kelembaban dalam rumah kaca lebih kecil
dari set point. Sistem yang digunakan untuk mengendalikan kelembaban pada
penelitian ini yaitu sistem kendali ON-Off dan sistem kendali Proporsional Integral
Derivative (PID) yang keduanya dapat dipilih oleh user."
[Universitas Indonesia, ], 2006
S29223
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Silalahi, Susy Dame Yanti
"Dalam tulisan ini, dibahas tentang metode perancangan untuk sistem kendali dengan discrete time fuzzy. Metode ini dikembangkan berdasarkan Model State Space yang diajukan oleh Takagi dan Sugeno. Fungsi kuadratik Lyapunov digunakan untuk mendapatkan kestabilan asimtotik dari sistem lingkar tertutup. Kondisi yang perlu untuk kestabilan dari sistem discrete-time fuzzy diberikan dalam penjelasan metode perancangannya. Selanjutnya, dikembangkan suatu algoritma untuk membangun feedback yang menjamin kestabilan sistem. Algoritma ini dibuat dengan menyelesaikan persamaan Ricatti untuk sistem discrete-tine. Selanjutnya, di bagian akhir, diberikan contoh yang menggunakan algoritna kestabilan yang diajukan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39648
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Bambang Sulistiyanto
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1992
S37974
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1992
S38319
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>