Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Kemudahan akses menjadi faktor penting yang mendorong perkembangan teknologi. Efisiensi penggunaan peralatan akan lebih dapat ditingkatkan jika beberapa peralatan dapat dioperasikan dari sebuah panel kontrol saja. Aspek kemudahan ini akan sangat bermanfaat jika diimplementasikan dalam sebuah panel pengendali terpusat peralatan ruang kuliah. Perangkat lunak ini dibuat dengan menggunakan Visual Basic dan terhubung dengan rangkaian antarmuka berbasis mikrokontroler ATmega8535 yang terhubung dengan komputer melalui port serial RS232. Panel pengendali terpusat peralatan ruang kuliah ini terdiri dari subsistem pencahayaan, display, temperatur ruangan, dan pengatur suara. Pada skripsi ini, permasalahan difokuskan pada perancangan dan implementasi perangkat lunak panel pengendali terpusat peralatan ruangan. Pengujian-pengujian dilakukan untuk mengetahui fungsionalitas, ketahanan terhadap gangguan, dan durabilitas dari panel pengendali terpusat peralatan ruangan tersebut. Pembuatan panel pengendali terpusat peralatan ruangan kuliah ini telah berhasil dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian, fungsionalitas dari panel pengendali terpusat peralatan ruangan ini baik. Semua peralatan yang dikendalikan oleh panel pengendali terpusat peralatan ruangan kuliah ini dapat dikendalikan dengan baik. Gangguan juga telah diberikan kepada sistem dengan memutuskan aliran listrik untuk menguji ketahanan sistem terhadap kegagalan power supply. Pengujian durabilitas belum menunjukkan hasil yang baik, karena sistem masih tidak stabil dan hanya bertahan dalam kondisi standby selama 2,5 jam.

---

Accessibility is becoming an important factor for widely used in technology. The efficiency of applicable equipment will be improved if some equipments are capable to be controlled just from a control panel. The benefits of the accessibility will have been gotten if it?s implemented in a central control panel form. This software is made using Visual Basic and connected with a microcontroller based interface circuit that connected to computer via RS232 serial port. The central control panel of classroom?s controller consists of lighting subsystem, display subsystem, temperature subsystem, and sound controller subsystem.

In this final assigment, the problem is focused in designing and implementing the software for the room automation system. Some trials have been done to test the functionality, capability to recover from disturbance, and the durability of the room automation system. The software for central control panel of classroom equipments has been successfully developed.

Based on the trial result, the functionality of this central control panel of classroom equipments is good. All of the room facilities connected to this system have been well controlled. A disturbance, which is a sudden disconnection of the electricity has also been given to this system to test the capability of the system to recover from power supply problem. The durability hasn?t come up with a good result, because it only lasted in 2,5 hours of standby condition."

"Konsep panel pengendali terpusat menawarkan berbagai manfaat diantaranya kemudahan dan kenyaman serta efisiensi penggunaan peralatan. Salah satu penerapannya adalah dalam bentuk pengendali peralatan ruang kuliah. Implementasi konsep panel pengendali terpusat pada suatu ruangan membutuhkan perangkat antar muka yang menjembatani antara pusat pengontrolan dengan peralatan yang dikontrol. Desain dari perangkat antar muka harus disesuaikan dengan spesifikasi peralatan sehingga pengaturan dapat dilakukan dengan baik. Pada skripsi ini dibahas tentang perancangan perangkat keras antar muka sistem panel pengendali terpusat yang terapkan pada ruang kuliah. Desain dititikberatkan pada pengaturan perangkat-perangkat dalam ruangan antara lain AC, LCD Projector, layar proyeksi, pencahayaan, sound system, serta desain sensor suhu ruang dan sensor pendeteksi orang. Analisis terhadap kinerja dari sistem sistem panel pengendali terpusat dilihat dari aspek fungsional, ketahanan terhadap gangguan serta durabilitas. Kesimpulan yang dapat diambil adalah sebagian besar hasil perancangan perangkat keras panel pengendali terpusat telah dapat memenuhi aspek fungsional yang diharapkan.

---

The concept of central control panel offers several advantages, such as ease, comfort and efficiency of equipment?s usage. One of the implementations of this concept is for lecture room. The implementation of central control panel needs an interface which connect the central control with controlled equipment. The design of interfaces must be considering the specification of the equipment in order to get a good control. This paper describes the design of hardware interface of central control panel system that will be implemented in a lecture room. The design is accented to control the room?s equipments such as air conditioner, LCD projector, projection screen, lighting, sound system and also the design of room?s temperature sensor and human detection sensor. The Analysis of the system?s performance is considered in three aspect, which are functionality, recovery from disturbance, and durability. The conclusion of this paper shows that the result of the design of central control panel system?s hardware interface has already full filled the expected functionality aspect."

"Beberapa masalah timbul saat sel surya langsung dihubungkan dengan baterai untuk melakukan proses pengisian. Hal ini disebabkan sel surya menghasilkan keluaran yang fluktuatif bergantung pada intensitas cahaya matahari yang diterimanya. Saat mencapai maksimum, arus keluaran sel surya dapat melebihi arus pengisian yang diperbolehkan sehingga dapat memperpendek usia (lifetime) baterai. Begitu juga ketika turun, arus pengisian yang dihasilkan akan sangat kecil sehingga pengisian dapat berlangsung sangat lama atau bahkan pengisian tidak dapat berlangsung. Skripsi ini membahas perancangan sebuah rangkaian charging current monitor yang dapat digunakan sebagai solusi permasalahan di atas. Fungsinya adalah untuk mendeteksi arus keluaran sel surya agar arus listrik pengisian baterai dapat termonitor seiring berubahnya intensitas cahaya matahari. Alat ini menggunakan prinsip voltage subtraction dan inverting amplifier yang dilengkapi dengan Mikrokontroler ATmega 8535. Di samping itu, juga akan dibahas mengenai perancangan perangkat karakterisasi sel surya untuk mengetahui kemampuan sel surya yang digunakan.

---

Some problems occur when the solar cell is connected directly to a battery for charging process. They are caused by the output of solar cell depend on intensity of sunlight. When the intensity reach the maximum value, the current of charging will exceed the permitted current. Therefore, it will shortened the lifetime of the battery. Beside that, when the intensity is droped, the charging process need a long time, moreover it will not performed.

This paper investigates the design of charging current monitor that is used as the solution of the problem mentioned above. The system is used for detecting the output current from the solar cells as a charging current monitor following the fluctuation of sunlight intensity. The system use the principal of voltage subtraction and inverting amplifier supported by ATmega 8535 Microcontroller. This paper also investigates about solar cells characterization device which is used to measure the performance of the solar cells."

"AGV (Automatic Guided Vehicle) merupakan suatu sistem otomasi yang digunakan pada industri, dimana proses pengangkutan beban dilakukan oleh alat secara otomatis sesuai dengan system yang telah ditentukan. Aplikasi dalam bidang industri sangat besar, dengan penggunaan AGV, maka banyak faktor dapat diefisienkan. Yang terpenting adalah masalah efisiensi tenaga kerja. Pada skripsi ini, dirancang suatu controller AGV, untuk menjalankan komponen-komponen AGV. Tujuan skripsi ini adalah untuk minimalisasi komponen AGV apabila terjadi maintenance AGV. Masalah yang sekarang timbul adalah saat komponen buatan jepang (original) rusak, maka harus memesan langsung ke Jepang. Biaya yang dikeluarkan tinggi dan waktu yang digunakan untuk delivery barang cukup lama. Maka coba untuk dirancang dengan disain baru. Pada skripsi ini, difokuskan pada bagian controller. Bagian-bagian lain seperti disain mekanik, sensor jalur dan sensor deteksi masih menggunakan buatan aslinya. Maka diperlukan sinkronisasi antara input sensor dan keluaran pada motor DC. Semua fangsi power supply, input sensor, keluaran motor DC, indicator LED, dan masukan tombol diatur dalam microcontroller AVR ATMEGA 8535. Pada percobaan tentang system ini, dapat diukur tentang respon dari sensor dan motor DC serta pembacaan sensor jalur AGV. Walaupun terdapat penyimpangan jalur saat AGV berbelok sedang, berbelok tajam, lurus, dan saat berhenti, system AGV ini berjalan sebagai mana mestinya. Beberapa hal yang dapat ditingkatkan kemampuannya adalah mengenai sistem pembacaan sensor yang lebih sensitive, dan motor DC yang digunakan memiliki respon yang lebih cepat."

"Salah satu unsur yang sangat penting untuk mempertahankan kehidupan umat manusia, hewan dan tumbuh-tumbuhan adalah udara, namun seiring denganberkembangnya kehidupan manusia maka semakin banyak pencemaran yang dihasilkannya, salah satu hasil pencemaran yang umum terjadi dalam masyarakat adalah polutan dari asap rokok. Partikel dari asap rokok tersebut dapat menyebabkan berbagai gangguan kesehatan pada manusia. Salah satu cara untuk mengurangi pencemaran udara akibat asap rokok adalah dengan mendepositkan partikel-partikel dari asap rokok tersebut sehingga kebersihan udara sekitar dapat tetap terjaga. Oleh karena itu dibuatlah suatu alat uji untuk mendepositkan partikel-partikel tersebut dengan menggunakan gaya thermophoresis dan metoda untuk mengukur jumlah partikel-partikel tersebut. Gaya thermophoresis adalah gaya yang terjadi pada partikel yang disebabkan adanya gradien temperatur. Alat uji ini dinamakan thermal precipitator dimana partikel asap rokok yang melewati alat ini akan tersaring sehingga pencemaran udara yang diakibatkan oleh asap rokok ini dapat teratasi.

---

One of most important element to maintain a life from humans, animals and plants is an air, but within time, human life has change a lot and created more pollution, one of the pollution that is happening among the society is the pollutant from tobacco smoke. The particles from the smoke could cause so much distraction on human health. In order to reduce air pollution caused by tobacco smoke, the particles from the tobacco smoke should be deposited so then the surround air quality can be keep clean and healthy. Therefore, it needs to be built a device to deposits the particles using a thermophoretic force and method to measure it. Thermophoretic force is a force that applied on a particle because of a temperature gradient. This device called Thermal Precipitator where the particles from tobaccos smoke when passing through this device will be filtered so the pollution can be handled."

"Pola cocok tanam sistem hidroponik merupakan pola cocok tanam yang memberdayakan air sebagai dasar pembangunan tubuh tanaman, berperan dalam proses fisiologi tanaman dan biasanya ditempatkan di dalam sebuah 'greenhouse' yang menggunakan prinsip natural ventilasi yang dapat menjaga suhu, menambahkan suatu sistem yang dapat menyiramkan air ke udara atau tanah agar menaikkan nilai kelembaban dan pemberian nutrisi sesuai dengan waktunya serta pengaturan waktu pembuangan air agar menjaga ketinggian air. Namun semua itu masih dilakukan secara manual. Pada skripsi ini akan dilakukan realisasi atas pengaturan suhu, kelembaban, waktu pemberian nutrisi dan waktu pembuangan air untuk pola cocok tanam hidroponik secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler AVR Atmega 8535. Hasil yang didapat pada sistem pengaturan suhu, kelembaban, waktu pemberian nutrisi dan waktu pembuangan air secara otomatis sesuai dengan yang diinginkan yang nantinya bisa diterapkan pada tanaman hidroponik sesungguhnya sehingga dapat memberikan hasil dan kualitas yang baik dari tanaman hidroponik tanpa harus dilakukan secara manual.

---

Cultivation pattern of Hydroponics system is powered cultivation pattern of water as development base of crop body and stands in process of crop physiology. Cultivation pattern of Hydroponics system is placed in a greenhouse. Greenhouse designed in general applies principle natural ventilation, that is by arranging measure and ventilation at greenhouse to be reached temperature value and humidity wanted. As well as some greenhouse adding exhaust fan functioning to flow air from within out greenhouse and added also a system which can sprinkler water into the air or soil to boost up humidity value, however it all still be done in manual.

At this final assignment realized arrangement of temperature, humidity, giving time of nutrition and water disposal time for hydroponics cultivation pattern automatically by using microcontroller AVR Atmega 8535. The result gotten at arrangement system of temperature, humidity, giving time of nutrition and water disposal time automatically matching with the one which is wanted which later applicable at hydroponic crop in fact so can give result and good quality from hydroponic crop without having to is done in manual."

"Temperatur adalah salah satu parameter penting yang banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari, sehingga pengukuran temperatur yang akurat sangat diperlukan. Data akuisisi temperatur menggunakan termokopel tipe K dan MAX6675 sudah banyak digunakan peneliti karena harganya yang murah, ketersediannya yang banyak di pasaran, dan penggunaannya yang mudah. Termokopel tipe K dan MAX6675 dapat menjadi sensor data akuisisi yang valid apabila terkalibrasi dengan baik. Penelitian ini mengusulkan metode stabilisasi (smoothing) dan kalibrasi termokopel tipe K dan MAX6675 menggunakan mokroprosesor Arduino dengan sensor DS18B20 yang sudah terkalibrasi sebelumnya sebagai referensi kalibratornya. Proses rata-rata dan filter dipilih sebagai metode untuk stabilisasi (smoothing) hasil pembacaan yang dihasilkan oleh sensor termokopel tipe K dan MAX6675. Kalibrasi dilakukan pada kondisi ambient memanfaatkan energi dari alam dimana empat termokopel tipe K yang masing-masing terpasang pada MAX6675 akan dikalibrasi bersama dua sensor DS18B20 dalam ambient air selama 24 jam, sehingga pengujian menggambarkan karakteristik umum sensor pada kondisi yang sama. Untuk meningkatkan akurasi sensor, persamaan kalibrasi akan diinput kedalam coding Arduino sehingga hasil yang terbaca merupakan hasil yang sudah dikalibrasi. Hasil dari penelitian ini adalah metode stabilisasi (smoothing) dan kalibrasi untuk meningkatkan akurasi dari sensor termokopel tipe K dan MAX6675 dalam membaca temperatur ambient menggunakan Arduino mikroprosesor. Fluktuasi rata-rata dan kesalahan rata-rata sensor sebelum kalibrasi 0.25°C dan 5.68% mengecil menjadi 0.10°C dan 0.48% menggunakan metode stabilisasi dan kalibrasi yang diusulkan.

---

Temperature is one of the crucial parameters in every aspect of life, so an accurate temperature measurement is needed. Temperature data acquisition utilizing a K-type thermocouple and MAX6675 module as cold junction compensation is becoming more common to be used by researchers because of its availability and relatively easy to use. K-type thermocouple and MAX6675 can be used as a valid data acquisition if the sensor is properly calibrated. This research proposes stabilization (smoothing) and calibration methods for K-type thermocouple and MAX6675 sensors based on Arduino microprocessor with DS18B20 sensor as the reference which has been previously calibrated using the ASTM-117C thermometer. Averaging and filtering process were chosen as the methods to stabilize the sensors reading. Calibration is performed at ambient conditions utilizing the energy from the environment where four K-type thermocouple and MAX6675 sensors will be calibrated alongside two DS18B20 sensors in ambient water for 24 hours, so the test illustrates the general characteristics of the sensors under the same condition. To increase the accuracy of the K-type thermocouple and MAX6675 sensors, the calibration equation will be inputted into Arduino coding so the results are automatically calibrated values. The result of this study are the stabilization and calibration methods to improve the accuracy of K-type thermocouples and MAX6675 sensors in reading temperature values using Arduino microprocessor. The average fluctuation and error of the sensor before calibration respectively are 0.25°C and 5.68% decreases to 0.10°C and 0.48% using the proposed methods employed on Arduino microprocessor."