Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat. Skripsi ini bertujuan untuk membuat rancang bangun pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin dengan yang mengatur laju aliran air panas dan air dingin dengan bukaan kran agar didapatkan air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai yang diinginkan dengan jangkauan tiga puluh sampai lima puluh derajat celsius. Mikrokontroler AT89C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali logika fuzzy karena faktor ketersediaan mikrokontroler, perangkai pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep logika fuzzy dengan fungsi keangotaan segitiga dan trapesium, metode inferensi Mamdani dan defuzzifikasi secara height method. Pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur air tangki pencampuran sesuai yang diinginkan dengan waktu mulai tercapai rata-rata kurang dari satu menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakanan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat, tepat dan otomatis. Skripsi ini bertujuan untuk mendesain pengendali PLC (Programmable Logic Controller) sistem pencampuran air panas bertemperatur 80°C dan air dingin bertemperatur 27°C, untuk memperoleh air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai dengan temperatur input dalam daerah hasil 30°C sampai 70°C. Mikrokontroler A TS9C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali PLC karena faktor ketersediaan mikrokontroler dalam jumlah yang memadai. perangkat pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep PLC dengan mengunakan metode operasi logika terhadap nilai temperatur input untuk memperoleh nilai besar bukan kran air panas dan air dingin yang sesuai Pengendali PLC sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur output agar sesuai dengan temperatur input dan memiliki waktu rata-rata untuk memperoleh output yang stabil dan sesuai dengan temperatur Input dalam waktu kurang dari dua menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat dari konsep reactive behaviour, terlalu berlebihan apabila bagian ini ditangani oleh scbuah komputer pribadi; akan lebih sederhana dan lebih ringkas apabila digunakan sebuah sistem mikrokontroler. Pada slcripsi ini dilakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fI.lZZy untuk robot otonomi yang memililci reactive behaviour, sehingga mampu untuk melalcukan tindakan penghindaran rintangan. Skripsi ini mencoba penerapan sistem pengendali tersebut dengan menggunakan mikrokontroler AT89C52. Digunakan mikrokontroler jenis ini adalah karena dapat beketja dengan keccpatan yang tinggi,jIa.sh ROM dan RAM cukup besar, Serta harga yang murah dan mudah didapatkan di pasaran lokal. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar Ioglka fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan telcnik fasljitzzgfication pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, sorta fungsi defilzziiikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan penghindaran rintangan dengan baik dan tanggapan yang cepat terhadap objek statis. Hal ini didukung oleh karakteristik sonar yang dapat mengukur dcngan tlngkat kesalahan rata-rata sebesar 5,67%. Kernulusan pergerakan dan kecepatan tanggapan robot sangat ditentukan oleh penentuan aturan-aturan fuzzy, dan jumlah sonar. Selain kecepatan kerja mikrokontroler, kecepatan tanggapan sangat dibatasi terutama oleh waktu tunda sonar dan kecepatan pergiliran antar sonar. Namun secara umum, tindakan penghindaran rintangan yang dilakukan oleh robot sudah sangat baik."

"Robot otonom merupakan robot yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan tertentu tanpa adanya campur tangan dan pengendalian manusia. Pengendalian robot otonom berdasarkan dua sistem tingkah laku (behavior) yang berlaku pada umumnya yaitu goal oriented behavior dan reactive behavior, Goal-oriented behavior merupakan tingkah laku pergerakan robot yang se1alu mengarah pada suatu lokasi tujuan tertentu, sedangkan Reactive behavior merupakan tingkah laku robot yang merupakan reaksi terhadap suatu rangsangan luar dari lingkungan sekitarnya. Pada skripsi ini penulis melakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fuzzy dengan menggunakan sistem mikrokontroler keluarga MCS-51 sebagai pengganti penggunaan komputer berbasis mikroprosesor yang dirasakan kurang efisien. Mikrokontroler digunakan untuk memadukan dua sistem tingkah laku robot otonom yaitu sistem reactive behavior dan goal oriented behavior yang menggunakan logika fuzzy yang diaplikasikan pada robot otonom yang telah dirancang sebelumnya. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar logika fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan teknik fast fuzzification pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, serta fungsi defuzzifikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan pencapaian lokasi tujuan dengan baik. Hal ini dibuktikan oleh relative kecilnya…"

"Pengendalian temperatur dalam kehidupan manusia digunakan dalam banyak bidang. Temperatur sangat erat hubungannya dengan energi. Oleh karena itu pengendalian temperatur menjadi sangat penting. Pengendalian temperatur dalam kehidupan sehari-hari umumnya menggunakan pengendali tipe ON-OFF. Pengendali tipe ini walaupun sederhana tetapi menghasilkan overshoot yang cukup besar. Untuk keperluan yang lebih presisi diperlukan pengendali yang akurat tetapi juga tidak mengabaikan kesederhanaan. Penggunaan mikrokontroler yang sesuai dapat menyederhanakan konfigurasi rangkaian. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah pengendalian temperatur menggunakan sistem PID menghasilkan penyimpangan maksimal 2°C."

"Jantung merupakan organ tubuh manusia yang sangat vital untuk memompakan darah keseluruh tubuh. penyakit jantuing merupakan salah satu penyakit pembunuh utama manusia, yang biasa baru diketahui pada saat seseorang telah mengalami serangan jantung, deteksi dini kelainan jantung dilihat dari bentuk sinyal hasil pengukuran alay Dalam skripsi ini akan sibahas mengenai rancang bangun sistem instrumentasi elektrokardiograf berbasis komputer dengan antar muka mikrokontroler AT89C51 melalui port serial RS232 pemakaian komputer ini bertujuan untuk memudahkan analisa dan pengembangan pemeriksaan jantung jarak jauh. Peralayan instrumentasi yang dirancang kemudian diujicobakan pada beberapa pasien yang berbeda dari data-data yang diperoleh dapat disimpulkan sistem telah bekerja dengan cukup baik terutama untuk melihat pola-pola variasi potensial jantung dibeberapa titik di tubuh."

"Pada tesis ini dibuat program simulasi pengendalian temperatur dan tinggi level air pada wadah pencampur. Wadah ini diasumsikan memiliki luas penampang 1200 cm². Pengendalian dilakukan dengan mengatur debit air panas dan dingin yang diatur katup yang memiliki luas pembukaan 1,3272 cm². Sistem ini dikendalikan oleh pengendali logika fuzzy. Respon pengendalian dibandingkan dengan pengendali PID. Sistem ini memiliki struktur multivariabel.

---

In this tesis a simulation program for temperature and water level control on mixer is proposed. This mixer is assumed to have a base area 1200 cm². To control temperature and water level, the hot and cold water flow rates are varied. A valve with erosscctirm area 1.3272 cm² is used to varied those flow rates. The system is controlled with fuzzy logic controller. This system has multivariable structure. The respon of this system is compared to the respon of a PID controlled system."

"Aspek keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini. Dalam skripsi ini dirancang dan dibuat sebuah sistem keamanan ruangan berbasis mikrokontroler AT89C51 yang menggabungkan beberapa teknologi seperti penggunaan sensor Passive Infra Red (PIR), sistem Radio Frequency Identification (RFID), maupun sistem telepon seluler Global System for Mobile Comunication (GSM) sehingga didapatkan sistem keamanan yang mampu bekerja optimal. Sistem keamanan ini menggunakan beberapa sensor untuk mendeteksi keberadaan penyusup antara lain PIR, magnetic switch, dan laser beam. RFID digunakan sebagai akses masuk ruangan. Perangkat output yang digunakan sebagai peringatan adalah adalah sirine, lampu dan telepon seluler. Rangkaian pengendali untuk semua perangkat keras yang digunakan adalah sistem mikrokotroler AT89C51. Perangkat lunak yang digunakan adalah asembler untuk mikrokontroler AT89C51 dan program PDU converter untuk pengubah data SMS. Pada skripsi ini telah berhasil dibangun sebuah sistem keamanan dengan prinsip kerja apabila ada penyusup atau orang yang tidak mempunyai RFID tag sebagai akses masuk ke dalam ruangan maka sistem akan mengaktifkan peringatan/alarm dengan membunyikan sirine, menyalakan lampu dan melakukan pemanggilan serta mengirimkan SMS peringatan ke nomor telepon tertentu.

---

Nowadays, security aspect is strongly required in various fields. This final project design and build a room security system based on AT89C51 microcontroller. The system combines some technologies such as the use of Passive Infra Red (PIR) sensor, Radio Frequency Identification (RFID) system, and also Global System for Mobile Communication (GSM) telephone system. The purpose of the system is to get an optimal security system for protect the room.

This security system applies some sensors to detect existence of intruder such as PIR, magnetic switch, and laser beam. RFID applied as room entry access. Output peripheral that applied in alert are sirene, lamp and cellular phone. A controller circuit for all hardware is AT89C51 microcontroller system. Software assembler is applied for AT89C51 microcontroller and PDU converter program to convert SMS data.

At this final project has successfully built a security system which work if there is an intruder or a man that has not a RFID tag as access entry comes into the room then system will activate alarm by sounding a sirene, turns on the light and makes a call and sends SMS alert to a certain telephone number."