Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Jantung merupakan organ tubuh manusia yang sangat vital untuk memompakan darah keseluruh tubuh. penyakit jantuing merupakan salah satu penyakit pembunuh utama manusia, yang biasa baru diketahui pada saat seseorang telah mengalami serangan jantung, deteksi dini kelainan jantung dilihat dari bentuk sinyal hasil pengukuran alay Dalam skripsi ini akan sibahas mengenai rancang bangun sistem instrumentasi elektrokardiograf berbasis komputer dengan antar muka mikrokontroler AT89C51 melalui port serial RS232 pemakaian komputer ini bertujuan untuk memudahkan analisa dan pengembangan pemeriksaan jantung jarak jauh. Peralayan instrumentasi yang dirancang kemudian diujicobakan pada beberapa pasien yang berbeda dari data-data yang diperoleh dapat disimpulkan sistem telah bekerja dengan cukup baik terutama untuk melihat pola-pola variasi potensial jantung dibeberapa titik di tubuh."

"Penyakit kardiovaskuler adalah penyakit yang membahayakan serta sering menjadi penyebab kematian nomor satu di beberapa negara di dunia. Serangan jantung seringkali datang tanpa peringatan atau dengan hanya sedikit tanda-tanda awal. Dengan demikian, diperlukan adanya alat pengukur aktivitas jantung yang akurat, bersifat waktu nyata naun nyaman digunakan. Skripsi ini membahas mengenai antarmuka nirkabel elektrokardiogram untuk menghasilkan alat yang dapat mengukur aktivitas jantung secara akurat dan sistem waktu nyata namun nyaman digunakan. Selain nyaman digunakan, sifat portabel dari alat tersebut memungkinkan integrasi dengan alat-alat kesehatan lainnya. Penelitian pengiriman informasi secara nirkabel menggunakan pemancar dan penerima modulasi frekuensi. Kesimpulan dari penelitian skripsi ini adalah akurasi data ditentukan oleh pembagian kelas kuantitas dan kecepatan pencuplikan data serta perlunya pengkondisi untuk beradaptasi terhadap perubahan lingkungan kerja."

"Robot adalah sebuah mesin cerdas yang dapat diprogram sesuai yang kita inginkan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin atau membahayakan jika dilakukan oleh manusia. Pemakaian Robot dalarn industri sudah merupakan hal yang biasa, sehingga dengan perkembangan ilmu mengenai robotika, banyak diciptakan berhagai macam tipe dan jenis Robot. Salah satu jenis robot yang dirancang untuk tugas akhir ini adalah Pick and Place Robot.Pick and Place Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil benda djsuatu tempat dengan koordinat tertentu untuk dipindahkan ke tempat dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya. Bagian-bagian dari robot ini berupa badan, lengan-lengan dan tangan yang kesemuanya dikontrol oleh PLC kontroler yang berbasis mikrokontroler Atmel 89C5 1. Penentuan posisi untuk mencapai tempat tujuan yang diharapkan menggunakan sistem Counter dan Timer yang ada di PLC."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat. Skripsi ini bertujuan untuk membuat rancang bangun pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin dengan yang mengatur laju aliran air panas dan air dingin dengan bukaan kran agar didapatkan air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai yang diinginkan dengan jangkauan tiga puluh sampai lima puluh derajat celsius. Mikrokontroler AT89C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali logika fuzzy karena faktor ketersediaan mikrokontroler, perangkai pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep logika fuzzy dengan fungsi keangotaan segitiga dan trapesium, metode inferensi Mamdani dan defuzzifikasi secara height method. Pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur air tangki pencampuran sesuai yang diinginkan dengan waktu mulai tercapai rata-rata kurang dari satu menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Elektrocardiograph (ECG) adalah alat pengukur sinyal jantung yang digunakan untuk mendiagnosa fungsi jantung. Pada rumah sakit atau unit pelayanan kesehatan seperti puskesmas, klinik, pos kesehatan atau juga pada rumah penderita, jumlah alat tersebut belum banyak terdapat karena harganya yang masih relatif mahal. Untuk membantu mengatasi masalah tersebut ada keinginan untuk merancang dan membuat alat ECG yang portable dengan tujuan mudah dibawa dan murah harganya. Alat ini direncanakan berfungsi untuk mengukur sinyal jantung, dan kemudian data yang didapat dari alat tersebut dapat dikirimkan di tempat lain menggunakan komputer. Perancangan yang dilakukan terdiri dari perancangan sistem, perancangan perangkat keras, dan perancangan perangkat lunak. Penggunaan mikrokontroller AT89C51 sebagai bagian pengendali berfungsi untuk mengontrol ECG portable yang mampu mcngambil sinyal jantung dengan ketelitian 8 bit dan dengan menggunakan EEPROM 28C64 mampu menyimpan data scbanvak 8 Kbyte. Data yang didapat yaitu sinyal jantung diambil oleh elektroda dan dikuatkan oleh penguat instrumentasi dan difilter oleh band pass filter, karena masih berupa analog maka perlu dikonversi untuk meniadi sinyal digital oleh analog digital converter (ADC) dan sinyal tersebut dapat disimpan ke memori atau langsung ditampilkan pada komputer melalui port serial. Analisa sinyal atau grafik tersebut dilakukan pada komputer oleh dokter ahli jantung. Sistem ECG portable yang dirancang diharapkan dapat direalisasikan sesuai dengan sistem ECG yang terdapat di rumah sakit."

"Antena merupakan suatu perangkat yang mengirimkan atau menerima data dalam bentuk radiasi ke udara. Dalam pengiriman data dari pengirim ke penerima, posisi atau arah dari antena sangat berpengaruh agar data diterima dengan baik. Pengontrolan posisi antena secara manual begitu merepotkan sehmgga diperlukan suatu perangkat yang dapat mengontrol posisi antena sesuai dengan yang pemakai inginkan. Pada tugas akhir ini akan dirancang dan direalisasikan suatu perangkat untuk menggerakkan antena dengan menggunakan motor dc servo berbasis mikrokontroler AT89C51. Untuk menggerakkan antena agar posisinya sesuai dengan yang kita harapkan diperlukan 2 buah motor dc servo. Motor yang pertama digunakan untuk menggerakkan posisi dari azimut antena, sedangkan motor yang kedua digunakan untuk menggerakkan antena untuk posisi elevasi. Pergerakkan posisi azimut (0_ sampai 360_) setiap 10_, dan pergerakkan posisi elevasi 10_. Arah pergerakan yang dirancang adalah arah searah jarum jam dan arah berlawanan jarum jam. Posisi yang pertama digerakkan adalah posisi untuk azimut antena, kemudian diikuti posisi untuk elevasi antena. Mikrokontroler digunakan untuk mengatur agar motor bergerak setiap 10_. Pada prinsipnya mikrokontroler memberikan masukan pada driver untuk menggerakkan motor. Keuntungan dari driver motor adalah dalam mengaktifkan motor cukup dengan mengirimkan sinyal arus yang kecil sehingga daya yang keluar dari mikrokontroler lebih efisien. Pada perangkat ini juga menggunakan sensor optocoupler sebagi aktuator. Keluaran dari optocoupler merupakan masukan pada mikrokontroler sebagai umpan balik sistem."

"Aspek keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini. Dalam skripsi ini dirancang dan dibuat sebuah sistem keamanan ruangan berbasis mikrokontroler AT89C51 yang menggabungkan beberapa teknologi seperti penggunaan sensor Passive Infra Red (PIR), sistem Radio Frequency Identification (RFID), maupun sistem telepon seluler Global System for Mobile Comunication (GSM) sehingga didapatkan sistem keamanan yang mampu bekerja optimal. Sistem keamanan ini menggunakan beberapa sensor untuk mendeteksi keberadaan penyusup antara lain PIR, magnetic switch, dan laser beam. RFID digunakan sebagai akses masuk ruangan. Perangkat output yang digunakan sebagai peringatan adalah adalah sirine, lampu dan telepon seluler. Rangkaian pengendali untuk semua perangkat keras yang digunakan adalah sistem mikrokotroler AT89C51. Perangkat lunak yang digunakan adalah asembler untuk mikrokontroler AT89C51 dan program PDU converter untuk pengubah data SMS. Pada skripsi ini telah berhasil dibangun sebuah sistem keamanan dengan prinsip kerja apabila ada penyusup atau orang yang tidak mempunyai RFID tag sebagai akses masuk ke dalam ruangan maka sistem akan mengaktifkan peringatan/alarm dengan membunyikan sirine, menyalakan lampu dan melakukan pemanggilan serta mengirimkan SMS peringatan ke nomor telepon tertentu.

---

Nowadays, security aspect is strongly required in various fields. This final project design and build a room security system based on AT89C51 microcontroller. The system combines some technologies such as the use of Passive Infra Red (PIR) sensor, Radio Frequency Identification (RFID) system, and also Global System for Mobile Communication (GSM) telephone system. The purpose of the system is to get an optimal security system for protect the room.

This security system applies some sensors to detect existence of intruder such as PIR, magnetic switch, and laser beam. RFID applied as room entry access. Output peripheral that applied in alert are sirene, lamp and cellular phone. A controller circuit for all hardware is AT89C51 microcontroller system. Software assembler is applied for AT89C51 microcontroller and PDU converter program to convert SMS data.

At this final project has successfully built a security system which work if there is an intruder or a man that has not a RFID tag as access entry comes into the room then system will activate alarm by sounding a sirene, turns on the light and makes a call and sends SMS alert to a certain telephone number."

"Penginderaan jauh (remote karena didukung oleh pesatnya komputer monitoring) sangat popular pada saat ini, perkembangan teknologi komunikasi dan Penginderaan jauh sangat diperlukan untuk proses monitor suatu obyek yang terletak jauh dari lokasi pengamanan misalnya monitor keadaan yang berbahaya, monitor kondisi suatu tempat, monitor suhu ruangan dan lain-lain. Latar belakang penulisan tesis ini adalah Rancang- bangun suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengamanan gedung bertingkat dengan menggunakan Mikrokontroller ATMEL AT 89C051 yang dapat diakses dengan komputer. Dengan menggunakan mikrokontroller ATMEL AT89C51 sebagai pusat pengendalinya dan pemrograman DELPID pada sisi pengonntrolannya, maka akan dibuat suatu sistem pengamanan yang dapat menampilkan kondisi dan situasi keamanan secara terus menerus, antara lain pemantauan temperatur (suhu) ruangan, keamanan ruangan, efisiensi listrik dan lain-lain. Sistem pengamanan gedung bertingkat ini dibuat untuk dapat berkomunikasi dengan komputer dan TV monitor, sehingga hasil pemamtauan dapat dicatat dan dilaporkan. Dengan sistem penginderaan jauh ini tugas manusia akan dimudahkan, karena untuk mendapatkan data atau infomasi yang diperlukan pada objek yang diamati cukup dari jarak jauh."

"Biomedik merupakan salah satu bidang aplikasi dari teori pengolahan sinyal digital (Digital Signal Processing) yang sangat maju perkembangannya.Aplikasi DSP yang telah ada adalah penggunaan filter digital pada instrumentasi elektrokardiograf. Perlunya peningkatan kualitas sinyal hasil pembacaan EKG dilatarbelakangi oleh adanya gangguan noise baik dari faktor internal, misalnya noise dari catu daya, maupun karena faktor eksternal, misalnya noise karena pergerakan tubuh dan aktivitas otot pasien. Perancangan sistem instrumentasi pendeteksi kerja jantung menggunakan aplikasi filter digital tipe infinite impulse response (IIR) berbasis mikrokontroler AVR AT90S8535 dengan antarmuka ke komputer melalui port serial RS232 memudahkan dilakukannnya perubahan pada tanggapan sistem untuk memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Pemilihan tipe filter IIR dengan tujuan untuk mendapatkan tanggapan kerja sistem yang linier dan stabil dengan koefisien filter yang minimum. Peralatan instrumentasi yang telah dirancang, menghasilkan pola-pola variasi potensial jantung pasien dengan interval sinyal S-T dan P-R pasien yang dipengaruhi oleh faktor finite wordlength efffect"