Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKSkripsi ini membahas mengenai suatu metoda baru dalam pengendalian inverter satu phasa. Inverter sate phasa ini menggunakan modulasi lebar pulsa untuk membentuk gelombang sinusoidal. Sistem kendali yang akan digunakan merupakan gabungan dari sistem kendali deadbeat dan sistem kendali logika fuzzy sebagai kompensatornya. Dengan menggunakan variabel keadaan yang diukur tiap waktu sampling, pengendali akan menentukan besarnya lebar pulsa untuk perioda sampling berikutnya. Fungsi dari pengendali fuzzy pada sistem kendali inveter ini adalah untuk mengkompensasi adanya perubahan tegangan yang tiba-tiba pada keluaran inveter yang diakibatkan oleh adanya beban yang non linier.Sistem kendali deadbeat dan kompensator fuzzy ini akan diteliti kinerjanya berdasarkan simulasi yang dilakukan dengan menggunakan fasilitas Simulink pada program Matlab. Simulasi dilakukan dengan memasang beban linier serta non tinier path model inverter, balk yang tidak menggunakan kendali umpan balik, dengan pengendali deadbeat, dan dengan pengendali deadbeat ditambah dengan kompensator fuzzy. Parameter yang akan digunakan untuk menentukan kinerja dari inverter ini adalah distorsi harmonik total atau TIID, yang merupakan suatu ukuran yang menyatakan tingkat distorsi yang terjadi pada suatu gelombang sinusoidal.

---

"

"Diketahui bahwa mengendalikan gerakan mundur suatu truk-trailer sampai suatu posisi tertentu merupakan hal yang sulit untuk setiap orang umum, kecuali supir truk ahli yang telah berpengalaman. Hal ini dikarenakan dinamika truk-trailer yang nonlinear dan tidak stabil. Dalam tugas skripsi ini akan dibahas perancangan pengendali fuzzy dengan model sistem fuzzy yang diterapkan pads truk-trailer tersebut dalam mengendalikan truk-trailer tersebut ke posisi yang diinginkan secara mundur. Telah banyak makalah yang membahas pengendalian gerak mundur truk-trailer, tetapi dalam pembahasannya masih mengunakan model sistem dinamika nonlinear. Secara praktis, seorang ahli umumnya mengambarkan suatu proses dengan mengunakan bahasa manusia, sehingga dapat digabungkan menjadi model proses tersebut yang disebut model sistem fuzzy. Dalarn skripsi ini model dinamika truk-trailer dirnodelkan dengan model sistem fuzzy yang digunakan untuk perancangan pengendali umpan batik berupa pengendali fuzzy yang menerapkan sistem fuzzy TSK (Takagi-Sugeno-Kang). Untuk menunjukkan kemampuan sistem pengendali fuzzy di atas dalam mengendalikan truk-trailer tersebut, dilakukan simulasi dengan menggunakan aplikasi MATLAB 5.3."

"Beberapa tahun belakangan ini, pengendali logika fuzzy berkembang dengan pesat karena kefleksibelannya dalam pengambilan aksi kendali untuk sistem dengan model matematis yang sulit sekalipun, Sejalan dengan perkembangan itu, ditemukan suatu metode untuk mengidentifikasi pemodelan pengendali logika fuzzy, yaitu dengan menggunakan jaringan adaptif. Hai ini sangat membantu, terutama jika sistem yang akan dikendalikan sedemikian kompleksnya sehingga penalaan sistem inferensi fizzynya sulit untuk dilakukan secara manual. Pengendali fuzzy yang menggunakan jaringan adaptif dalam mekanisme belajar untuk menala sistem inferensinya disebut ANFIS (Adaptive Network-Based Frizzy hTerence System). DaIam Tugas Skripsi ini dibuat simulasi penggunaan ANFIS untuk mengidentifikasi model sistem inferensi fuzzy yang akan digunakan dalam pengendalian gerak pitch pesawat terbang, serta simulasi penerapannya dalam pengaturan sudut elevator (sirip pads sayap beiakang horisontal). Tujuan penerapan metode ANFIS tersebut adalah agar sistem yang dikendalikan memiliki tanggapan yang sama seperti sistem yang dijadikan acuan. Dalam hal ini berarti memperbaiki tanggapan sistem tersebut, yaitu dengan mempercepat kestabilan sistem dan menghilangkan lonjakan awal. Dalam anabsis tanggapan sistem digunakan parameter tanggapan waktu, yaitu waktu naik, waktu puncak, waktu tetap, persentase lonjakan, dan kesalahan galat tunak. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem inferensi fuzzy hash penalaan metode ANFIS dapat mengeluarkan sinyal kendali yang membawa tanggapan sistem yang dikendalikan menuju tanggapan yang diinginkan, yaitu tanggapan sistem dengan wal.-tu tetap lebih keeil atau sama dengan 6 detik dan tidak mengalami lonjakan."

"Two things that become world concern are energy crisis and environmental problem, Refrigerator isone of the causes of the problems either direct or indirect. Refrigerator uses electricity source that comesfront fossil fuel as indirect cause of energy crisis and environmental' problem which contributes to ozonedepletion and global warming by using the refrigerant. Therefore we need a solution that can answerthe problems. The solution is photovoltaic refrigerator .system with hydrocarbon refrigerant. This systemuses photovoltaic module connected to the inverter. The function of inverter is to convert i2 Volt DCelectric voltage from photovoltaic module into 220 Volt A C electric voltage, The refrigerant arehydrocarbon R-600a and HC-134 which charged at 20 bar pressure. The experiment shows that theinverter which suitable for refrigerator is pure sine wave inverter type and the alternative refrigerant isR-600a. Refrigerator with photovoltaic module can be used until 21.5 hours without charging."

"Pengendali fuzzy adaptif tipe tidak langsung terdiri dari pengendali fuzzy dan aturan adaptasi. Pengendali fuzzy menggunakan sistem fuzzy untuk menggantikan fungsi sistem. Sistem fuzzy yang digunakan terdiri dari basis pengetahuan yang fungsi keanggotaan dari himpunan fuzzynya adalah fungsi gaussian, mesin inferensi produk, fuzzifier singleton dan defuzzif er rata-rata tengah_ Basis pengetahuan menyimpan parameter-parameter dari sistem fuzzy yaitu pusat himpunan fuzzy dari bagian MAKA pads aturan JIKA-MAKA fuzzy. Parameter-parameter tersebut perlu disesuaikan agar pengendali dapat monjalankan tugasnya dengan baik Parameter-parameter tersebut disesuaikan dengan menggunakan aturan adaptasi yang diturunkan dengan rnenggunakan sintesis Lyapunov. Langkah-langkah clan sintesis Lyapunov adalah pembentukan persaraaan keadaan dari sistem lingkar tertutup dan penggunaan kriteriakestabilan Lyapunov untuk mencari aturan adaptasi. Pengendali tersebut akan diaplikasikan pads sistem pendulum terbalik dengan simulasi yang disusun menggunakan bahasa C. Kemudian, grafik-grafik yang diperoleh dari simulasi tersebut akan dianalisis untuk menyimpulkan karakteristik-karakteristik dari pengendali fuzzy adaptiftipe tidak langsung pada sistem pendulum terbalik."