Ditemukan 155438 dokumen yang sesuai dengan query
Aam Muhammad Ramdhan
"Jaringan Saraf Tiruan (JST) terdiri dari operasi elemen-elemen sederhana secara paralel. Elemen-elemen ini terinspirasi oleh sistem saraf biologi. Di alam, fungsi jaringan pada umumnya merupakan hubungan antara elemen-elemen tersebut. Kita dapat melatih suatu JST untuk menampilkan fungsi khusus dengan memberikan nilai hubungan (bobot) antara elemen-elemen itu. Kemampuan dari JST inilah yang menjadi bahan kajian dalam tulisan ini. Untuk mensimulasikan JST, digunakan MATLAB. Salah satu kemampuan dari MATLAB adalah dapat menciptakan suatu program yang berorientasi pada objek, dikenal dengan istilah GUIDE. Pada tulisan ini akan dipaparkan kemampuan GUIDE MATLAB dalam menghasilkan program yang sangat membantu perhitungan, terutama dalam memprediksikan nilai konduktivitas termal Beton Ringan Aerasi. Salah satu tujuannya adalah membandingkan kemampuan dari JST dengan hasil eksperirnen. Pada akhir analisis, disimpulkan bahwa JST mampu melakukan pendekatan dalam memprediksi harga konduktivitas termal bahan yaitu Beton Ringan Aerasi. Pemilihan data metode belajar, struktur jaringan dari JST sangat mempengaruhi keakuratan terhadap hasil simulasi.
Artificial Neural Networks (NN) are composed of simple elements operating in parallel. These elements are inspired by biological nervous systems. As in nature, the network function is determined largely by the connections between elements. We can train a NN to perfomt a particular function by adjusting the values of the connections (weights) between elements. The ability of this NN becomes the study materials in this writing. MATLAB used to simulate JST. One of the advantages of MATLAB that it can create a program in object oriented, known as GUIDE. In this paper will introduce the ability of MATLAB GUIDE in producing a program which is helpful in calculation, especially to predict the value of thermal conductivity of Autoclaved Aerated Concrete. One of the goals is to compare the ability of JST with experiment. By the end of analysis, it is concluding that NN can conduct the approach in prediction of price of thermal conductivity in this case is Autoclaved Aerated Concrete. The elections of training data., structure network from NN is very influencing of accuracy to the result."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S37822
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Agus Fitrianto
"Generic Model Based Control (GMBC) mempakan suatu metode kendali adaptif yang menggunakan algoritma genetika dan model maternatika dari plant yang dikendalikan untuk mencari parameter pengendali yang optimal untuk meminimalisasi error antala keluaran plant dengan referensi masukan Pada metode ini, algoritma genetika digunakan untuk menala parameter pengendali sehingga mampu beradaptasi dengan keadaan operasi plant pada saat itu.
Sistem lengan robot planar dua link merupakan sistem multi-input multi-output (MIMO) yang nonlinier serta memiliki parameter yang berubah terhadap waktu sehingga sangat kompleks dilihat dari sudut pandeng sistem kendali. Pada pengendali an sistem lengan robot dengan GMBC ini digunakan dua buah pengendali PID, masing- masing untuk sendi pertama dan sendi kedua. Parameter pengendali tersebut ditala oleh algoritma dan diperbaharui nilainya setiap waklu update. Pengendalian dengan GMBC ini dimaksudkan agar pengendali PID dapat beradaptasi dengan baik sehingga sistem lengan robot mempunyai keluaran yang memenuhi spesifikasi yang diinginkan, yaitu dengan settling time yang cepat dan steaafy stare error yang minimal.
Sirnulasi pengendalian posisi lengan robot planar dua link ini dilakukan dengan software Matlab versi 5.3. Pada simulasi pengendalian dengan GMBC dilalcukan tiga macam uji coba. Pada uji coba pertama dan kedua, parameter link pertama sama dengan parameter link kedua dimana pada uji coba pertama parameter model sama dengan parameter plant, sedangkan pada uji coba kedua parameter model berbeda dengan parameter plant. Pada uji coba ketiga, parameter link pertama berbeda dengan parameter link kedua dimana parameter model sama dengan parameter plant. Dari hasil simulasi terlihat bahwa dengan proses adaptasi tersebut dapat diperoleh keluaran yang dapat mengikuti referensi masukan dengan spesitilrasi tanggapan waktu seperti yang diinginkan."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
S39825
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ni Made P.S. Ari
"Treveling salesman problem (TSP) adalah masalah mencari rute perjalanan melewati sejumlah berhingga tempat dengan syarat setiap tempathanya dikunjungi tepat satu kali dan perjalanan berawal dan berakhir di satu tempat. TSP berdasarkan kesimetrian terbagi menjadi TSP simetrik dan TSP asimetrik adalah TSP dimana bobot busur tidak bergantung pada arahan pembusuran ..."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
S27747
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Hanselman, Duane
Upper Saddle River, N.J.: Prentice-Hall, 1998
519.4 HAN m
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Penny, John
New York: Ellis Horwood, 1995
519.4 PEN n
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Redfern, Darren
New York : Springer, 1998
519.4 RED m
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Palm III, Wiliam J.
New York: Mc Graw Hill, 2011
518 PAL i
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Chapra, Steven C.
London: McGraw-Hill, 2008
518.22 CHA a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Chapra, Steven C.
New York: McGraw-Hill, 2012
518.2 CHA a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Chapra, Steven C.
"Applied Numerical Methods with MATLAB for Engineering and Science is the newest book by best-selling author Steve Chapra. The new text uses MATLAB as the primary computing environment and focuses on applications. Theory is included only when it has direct use to the student; i.e., when theory informs the concepts. Information relating to the limitations of methods and to choosing among different methods is stressed throughout the book. The book includes algorithms, but the algorithms will be presented as MATLAB M-Files, rather than pseudocode. Chapra's familiar instructor- and student-friendly style and pedagogical features are hallmarks of this highly anticipated new text."
New York: McGraw-Hill Education, 2018
518.2 CHA a
Buku Teks Universitas Indonesia Library