Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"A concept of a modular networked robot is introduced. A simple prototype of this kind of robot is developed to be accessible over web through wireless internet. The modularity is realized by dividing the robot into three modules: main, data acquisition and data processing modules. The main module consists of robot?s body and main processor not only to handle the data processing, but also to store the whole software-based solutions. The data acquisition module is attached with the remaining hardwares like sensors, microcontrollers and signal conditioner circuits. The data processing module represents the software-based system to filter, store, analyze and display the data or its final results. Finally, all modules are integrated through a web-based interface to realize a mobile control and monitoring system. In this thesis, the detail discussion is given only for the microcontroller-based solutions required in the system."

"Alat pengintai telah berhasil dibuat dengan menggunakan modul kamera JPEG dan dikendalikan menggunakan mikrokontroler AVR Atmel seri ATmega128L. Pada rancangan alat pengintai ini menggunakan modul kamera JPEG dengan nomor seri C328R produksi COMedia Ltd dengan antarmuka UART yang berguna untuk mengambil foto dan kemudian menyimpan di kartu memori tipe microSD bermerek Sandisk dengan kapasitas 2GB. Selain itu alat ini memiliki kelebihan yaitu dapat menyimpan ribuan gambar dan dapat langsung di baca di ponsel yang memiliki fitur kamera dan komputer.

---

A surveilance device has been succesfully constructed using a JPEG module camera and is controlled using an Atmel AVR microntroller series ATmega128L. In the design of the surveilance device, the JPEG module camera have the series number C328R produced by COMedia Ltd. with UART interface that is used for photographing and saving the acquired images in 2GB microSD memory card. This device has an advantage in saving thousands of pictures and could be directly read in cellular phones that have camera and computer features."

"Telah dibuat lengan robot 5 DOF (Degrees Of Freedom) dengan menggunakan Mikrokontroller H8/3069F yang mempunyai kapasitas ROM 512K byte dan RAM sebesar 16K byte. Lengan robot ini dikontrol menggunakan kontrol manual yang pengontrolannya dilakukan oleh komputer desktop dengan komunikasi serial, dan kontrol otomatis yang pergerakannya telah terprogram di mikrokontroller. Lengan robot ini menggunakan penggerak standar servo motor produksi Futaba seri S-148 yang mempunyai torsi 3.4kg cm atau 0.034kg m.[3] Servo motor yang digunakan sebanyak enam buah. Lima servo untuk setiap sendinya, dan satu servo sebagai penggerak capit.

---

Five DOF Arm-bot was build using a H8/3069F microcontroller with 512K byte ROM and 16K byte RAM. It controlled by manual control, which its control done by desktop computer with serial communication, and automatic control, which its movement is already programmed in the microcontroller. The arm-bot is using Futaba’s standard servo motor S-148 which its torque 3.4kg cm or 0.034kg m.[3] The arm-bot use six servo motor which five of them are intalled in every axis, and the other one is used as gripper movement."

"Elektrokardiagram (EKG) merupakan alat untuk mendeteksi aktifitas listrik yang terjadi di jantung. Aktifitas listrik tersebut menimbulkan potensial aksi. TINITM Mikrokontroller, sebuah mikrokontroller buatan Dallas Semikonduktor memiliki beberapa layanan untuk I/O (i-Wire, i-Button, Serial, Ethernet, dll). Penelitian ini memfokuskan pada fasilitas Ethernet (LAN) dengan menkonfigurasi TCP/IP dan port TINI untuk memonitor aktifitas listrik tersebut. Pengolahan data dilakukan dengan Java. Untuk proses konversi data analog dari EKG digunakan sebuah Mikrokontroller AVR berbasis 10-bit. Hasil dari aktifitas listrik tersebut dikuatkan menggunakan instrumentasi amplifier AD620AN dan di saring oleh notch filter 50 Hz menggunakan OP 07 dan TL 081.

---

Electrocardiogram is a device for detecting some electric activity which conduct in heart. There activity will producting some action potential. TINI Microcontroller, a device belong to Dallas Semiconductor have many fasilities or I/O activity ( 1-Wire, i-Buttonm Serial, Ethernet, etc). This research will focusing to Ethernet device with configure TCP/IP and port in TINI for electric aktivity monitoring system. Data prosessing using AVR Microcontroller 10-bit. Product from electric activity will gained using AD620AN instrumentation amplifier and will filtered with 50 Hz notch filter using OP 07 and TL081."

"Penginderaan jauh (remote karena didukung oleh pesatnya komputer monitoring) sangat popular pada saat ini, perkembangan teknologi komunikasi dan Penginderaan jauh sangat diperlukan untuk proses monitor suatu obyek yang terletak jauh dari lokasi pengamanan misalnya monitor keadaan yang berbahaya, monitor kondisi suatu tempat, monitor suhu ruangan dan lain-lain. Latar belakang penulisan tesis ini adalah Rancang- bangun suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengamanan gedung bertingkat dengan menggunakan Mikrokontroller ATMEL AT 89C051 yang dapat diakses dengan komputer. Dengan menggunakan mikrokontroller ATMEL AT89C51 sebagai pusat pengendalinya dan pemrograman DELPID pada sisi pengonntrolannya, maka akan dibuat suatu sistem pengamanan yang dapat menampilkan kondisi dan situasi keamanan secara terus menerus, antara lain pemantauan temperatur (suhu) ruangan, keamanan ruangan, efisiensi listrik dan lain-lain. Sistem pengamanan gedung bertingkat ini dibuat untuk dapat berkomunikasi dengan komputer dan TV monitor, sehingga hasil pemamtauan dapat dicatat dan dilaporkan. Dengan sistem penginderaan jauh ini tugas manusia akan dimudahkan, karena untuk mendapatkan data atau infomasi yang diperlukan pada objek yang diamati cukup dari jarak jauh."