Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dilakukan penelitian untuk mengendalikan suatu sistem perpindahan secaraotomatis menggunakan PC. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi pararel antara PCdengan device yang digunakan. Adapun objek dari pengendalian yang dilakukan adalah sebuahmotor DC yang didisain sedemikian rupa sehingga dapat merelisasikan sebuah perpindahan padasatu dimensi (dimensi X). Sistem kendali yang dilakukan oleh PC menggunakan metode PID (Proporsional Integral Diferenciator ) melalui software Labview 7.1. ."

"Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakansuatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yangterhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secaralinier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motordc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagaiup/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapunrange jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkanuntuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (PulseWidth Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasiparalel antara PC dengan hardware yang digunakan"

"Telah dibuat sistem pengendali keseimbangan bola berbasis PC. Sistempengendalian dilakukan dengan PC yang kemudian diterjemahkanmicrocontroller dan selanjutnya di kirim ke motor DC untuk diproses agar didapat hasil yang kita inginkan. Sistem pengendalian di pc menggunakan metode PID, dari PID akan menghasilkan angka-angka (set point) yang akan dikirim ke microcontroller. Pengendalian pada microcontroller adalah pada PWM. Set point yang telah ditentukan oleh PID dimasukkan ke PWM. PWM akan menghasilkan kecepatan motor sesuai dengan yang ditentukan PID, setelah itu tegangannya di kirim ke motor DC. Maka motor DC akan bergerak ke kiri atau ke kanan tergantung set point yang ditentukan oleh PID. Bola akan bergerak lalu berhenti di titik tertentu sesuai dengan set point yang telah ditentukan. Kata kunci-PID, PWM, Motor DC, Microcontroller

---

Had been done the ball balancing control’s system based on PC. The System control

was carried out with PC that afterwards was translated microcontroller and

then sent to DC motor to be processed in order to be gotten by results that were

wanted by us. The control system in pc used the PID method, from PID will produce

figures (the set point) that will be sent to microcontroller. The control in microcontroller

was to PWM. Set point that was determined by PID was put into

PWM. PWM will produce the speed of the motor in accordance with that was determined

by PID, after that his voltage was sent to the motor of DC. Instead of the

DC motor will move to left or to right depend the set point that was determined by

PID. Ball will move then stopped in the certain point in accordance with the set

point that was determined."

"ABSTRAKModel regresi sederhana dengan loncatan dalam peubah respon Y adalah gabungan dua atau lebih segmen garis regresi dimana segmen garis yang berdekatan mempunyai koefisien regresi yang berbeda. Titik pemisah antara dua segmen dinamakan posisi loncatan. Metode pendeteksi loncatan yang akan dibahas dalam paper ini didasarkan pada penggunaan regresi non parametrik dengan taksiran kuadrat terkecil. "