Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat sistem pemantauan kehadiran dengan menggunakan aplikasi barcode dan RFID-Tag yang tehubung ke jaringan LAN oleh mikroprosesor RCM3750. Sistem ini unggul karena parktis dan akurat dalam penggunaannya untuk sistem absensi yang terlebih dahulu telah diuji coba dengan menggunakan PC(Personal Computer). Database kehadiran merekam tanggal dan waktu dalam sebuah server. Kita dapat melihat data tersebut secara online dan real time. Sistem kehadiran ini diharapkan menjadi solusi bagi permasalahan perkuliahan yang ada sekarang ini."

"Pemrograman berorientasi agent (AOP) dalam pengembangan perangkat lunak termasuk sebuah paradigma yang masih relatif baru. AOP memodelkan aplikasi sebagai sekumpulan komponen yang disebut agent. Sebuah agent perangkat lunak memiliki sifat yang serupa dengan agen manusia. Agent juga memiliki kemampuan untuk mengerjakan tugas rumit yang diberikan kepadanya secara otomatis, dan mampu berkomunikasi dan bekerja sama dengan agent lain untuk menyelesaikan tugasnya. Salah satu middleware yang digunakan untuk pengembangan aplikasi multi-agent adalah JADE yang berjalan pada bahasa pemrograman Java.Untuk melakukan eksplorasi terhadap pemrograman berorientasi agent, maka dalam penulisan skripsi ini akan dibahas tahapan-tahapan yang dilakukan pada pengembangan Sistem Manajemen Kelas berbasis multi-agent. Bagian Sistem Manajemen Kelas yang dibahas pada skripsi ini adalah penggunaan Agent Server sebagai antarmuka yang menghubungkan Agent Kelas dengan server database.Optimasi terhadap Agent Server juga telah dilakukan terutama dengan penggunaan class BehaviourPool dan connection pooling yang berdasarkan hasil pengujian mampu mengurangi waktu pemrosesan sebesar 16% pada beban di atas 10 permintaan/detik.

---

Agent Oriented Programming (AOP) in software development is a relatively new paradigm. AOP models an application as a collection of components called agents. A software agent has similar behaviour as human agent. An agent also has the ability to carry a complex task assigned to them automatically, and communicate and cooperate with other agents to complete their tasks. One of several middlewares that is used to develop a multi-agent application is JADE which is run on Java programming language.To explore agent oriented programming, this thesis will analyse several phases in developing agent-based Class Management System. Part of Class Management System that will be analysed in this thesis is the use of Server Agent as an interface that connects Class Agent with database server.Optimization on Agent Server was done by using BehaviourPool class and connection pooling which based on testing result can reduce processing time by 16% at request rate above 10 requests/second."

"Perkembangan jaringan komputer yang sangat pesat saat ini seiring dengan berkembangannya jaringan Internet, membuat komunikasi antar komputer menjadi lebih Was. Pertukaran informasi antar satu komputer dengan komputer lainnya menjadi lebih cepat dengan menggunakan jaringan Intemet. Dengan semakin terbukanya kesempatan seseorang untuk mengakses suatu komputer maka suatu sistem keamanan sangat dipedukan untuk mengamankan komputer tersebut. Langkah pengamanan tersebut diambil dikarenakan data dan informasi penting yang terdapat pada suatu komputer, yang tidak dapat diakses oleh sembarang orang. Salah satu sistem keamanan untuk jaringan komputer yang banyak diterapkan saat ini adalah Firewall. Firewall adalah komponen atau kumpulan komponen yang dapat membatasi akses antara jaringan internal yang dilindungi dengan jaringan eksternal misalnya jaringan Intemet. Salah satu komponen dari firewall tersebut adalah SOCKS server. SOCKS server merupakan program aplikasi firewall yang dapat membatasi akses suatu jaringan komputer dan juga dapat menyembunyikan informasi-informasi penting yang berkaitan dengan jaringan komputer. Pada SOCKS server terdapat konfigurasi yang sangat menentukan keberbasilan dari sistem keamanan ini. Konfigurasi tersebut berperan untuk membatasi akses dari suatu jaringan, sekaligus untuk membuat suatu jaringan komputer menjadi aman. Penulisan tugas akhir ini merupakan perancangan dan implementasi sistem keamanan pada jaringan komputer dengan membuat konfigurasi terbaik dari SOCKS Server yang terdapat pada firewall host untuk melindungi web server dan host pada jaringan internal, dan koneksi yang dilakukan oleh host di jaringan eksternal. Konfigurasi ini selain untuk membatasi akses dari jaringan eksternal, juga dapat membuat koneksi dari host di jaringan internal ke host pada jaringan eksternal menjadi lebih aman. Kemudian akan ditambahkan dengan konfigurasi dan filter yang dapat melindungi firewall host."

"Makalah ini membahas pemodelan sistem tangki terhubung berbasiskan data masukan-keluaran dengan menggunakan model fuzzy Takagi-Sugeno. Algoritma fuzzy clustering Gustafson-Kessel digunakan untuk mengelompokkan data masukan-keluaran menjadi beberapa cluster berdasarkan kesamaan jarak suatu anggota data masukan-keluaran dari titik tengah suatu cluster.Cluster-cluster yang terbentuk diproyeksikan orthonormal ke setiap ruang variabel linguistik bagian premis untuk mendapatkan fungsi keanggotaan model fuzzy Takagi-Sugeno. Parameter konsekuen dari model fuzzy Takagi-Sugeno diperoleh dengan mengestimasi data setiap cluster dengan menggunakan metode weighted leastsquares.Hasil model fuzzy Takagi-Sugeno yang diperoleh divalidasi dengan indikator kinerja variance-accounted-for (VAF) dan root mean square (RMS). Hasil uji simulasi menunjukkan model fuzzy Takagi-Sugeno sanggup meniru karakteristik nonlinier sistem tangki terhubung dengan nilai indikator kinerja model yang baik.

---

Modeling of Coupled-Tank System Using Fuzzy Takagi-Sugeno Model. This paper describes modeling of coupledtank system based on data measurement using fuzzy Takagi-Sugeno model. The fuzzy clustering method of Gustafson-Kessel algorithm is used to classify input-output data into several clusters based on distance similarity of a member of input-output data from center of cluster.The formed clusters are projected orthonormally into each linguistic variables of premise part to determine membership function of fuzzy Takagi-Sugeno model. By estimating data in each cluster, the consequent parameters of fuzzy Takagi-Sugeno model are calculated using weighted least-squares method.The resulted fuzzy Takagi-Sugeno model is validated by using model performance parameters variance-accounted-for (VAF) and root mean square (RMS) as performance indicators. The simulation results show that the fuzzy Takagi-Sugeno model is able to mimic nonlinear characteristic of coupled-tank system with good value of model performance indicators."

"Dalam Skripsi ini sebuah pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang untuk mengendalikan sistem tangki terhubung dalam skema Internal Model Control (IMC). Sebuah model NARX (Nonlinear AutoRegressive eXogeneous) digunakan dalam skema IMC untuk meniru karakteristik sistem tangki terhubung dan diidentifikasi berdasarkan data masukan-keluaran sistem. Identifikasi yang dilakukan terhadap coupled tank apparatus PP-100 adalah dengan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square untuk mendapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno. Perancangan pengendali invers dari model fuzzy Takagi-Sugeno digunakan invers affine secara langsung. Hasil pengendalian yang diperoleh menunjukkan kinerja yang sangat baik dimana proses dapat mengikuti acuan yang diberikan. Juga dilakukan perbandingan kinerja pengendalian untuk model yang diidentifikasi dengan metode Instrumental Variable. Hasil yang diperoleh dengan metode Least Square sama persis dengan metode Instrumental Variable. Skema pengendali IMC juga lebih baik dibandingkan dengan pengendali pole placement, dimana pada pengendati pole placement keluaran dari proses tidak dapat mengikuti acuan yang diberikan."