Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penggunaan diversitas sementara ini pada umumnya pada penerima sedangkan pada sisi pengirim masih jarang digunakan. Diversitas antena digunakan untuk menekan pengaruh fading.Pada tesis ini unjuk kerja treliis code (TC) 8 phase shift keying (PSK) dengan teknik diversitas selection combining (SC) di pengirim dan maximum ratio combining (MRC) di penerima pada kanal fading Nakagami akan dievaluasi dan dianalisa. Beberapa persamaan untuk evaluasi unjuk kelja yang dinyatakan sebagai bit error rate (BER) pada TC 8PSK dengan teknik diversitas SC dan MRC akan diturunkan.Dari hasil diperoleh bahwa unjuk kerja BER TC BPSK dengan diversitas SC di pengirim dan MRC di penerima Iebih balk dan pada TC BPSK tanpa diversitas dan TC BPSK dengan diversitas MRC di penerima. Unjuk kerja BER dipengaruhi oleh jumlah cabang diversitas penginm, AC dan penerima, L Sernakin besar parameter fading Nakagami (m) semakin baik.

---

Nowadays, diversity have been use only for receiver side, but not in the transmitter side. Antenna diversity is used to achieve signal that resistant to fading.

In this thesis the performance of trellis code (TC) 8 phase shift keying {PSK) with diversity selection combining (SC) in the transmission side and maximum ratio combining (MRC) in the reception side on the fading Nakagami channel will be analyzed and evaluated.

A number of equation to evaluate the performance and measured as bit error rate (BER) on the TC 8PSK with diversity SC and MRC techniques will be analyzed. lt is shown from the results that the BER performance of TC 8PSK with SC diversity in the transmission and MRC diversity in the reception is better than that the BER performance of TC 8PSK without diversity and TC 8PSK with MRC diversify in me reception. The BER performance of rc aPsi< is depend on the number of branch of transmitten K, the number of branch receiven L, and Nakagami fading parameter."

"Pelacakan objek dengan menggunakan metode penggabungan dari citra visual RGB dan termal inframerah (TIR) menjadi bidang yang menarik untuk dipelajari oleh para peneliti dalam beberapa tahun terakhir karena kemampuannya untuk bertahan pada situasi dan kondisi sulit yang berkaitan dengan iluminasi cahaya seperti dalam keadaan gelap dan cuaca buruk yang tidak dapat dideteksi dengan hanya menggunakan citra RGB saja. Pada kondisi normal pelacakan objek dengan menggunakan citra RGB akan memiliki akurasi yang bagus, namun pada kondisi gelap dan cuaca buruk citra termal inframerah dapat membantu untuk tetap dapat melakukan pelacakan objek. Penggabungan keunggulan dari citra RGB dan termal inframerah diharapkan akan saling membantu untuk menutupi kelemahan dari masing-masing metode. Namun pencarian metode penggabungan terbaik dari kedua masukan tersebut masih merupakan tantangan tersendiri. Pada penelitian ini metode High Level Fusion dengan arsitektur DeepSORT dan Kalman Filter Hierarchical Estimator digunakan untuk menggabungkan citra RGB dan termal inframerah yang berfokus pada penggabungan hasil estimasi pelacakan objek dari kedua masukan. Dari hasil penelitian ini didapatkan sebuah arsitektur penggabungan metode pelacakan yang dapat mengoptimalkan hasil pelacakan dari kedua masukan dan tetap dapat bekerja ketika salah satu masukan tidak berfungsi.

---

RGBT object tracking has become an interesting field study for many researchers because of the robustness to overcome adverse conditions related to illumination like total darkness and bad weather where RGB detection could not perform well. Object tracking with RGB images could have excellent performance in normal conditions, but in dark and difficult weather conditions thermal infrared images could help to maintain the tracking process. This integration from RGB and thermal infrared is expected to complement each other’s strengths and weaknesses. However, it is still challenging to find the best method that can combine those two different input information. In this research, high-level data fusion method and DeepSORT architecture were used as a baseline tracking with Kalman filter Hierarchical Estimator to combine RGB and Thermal estimates for object tracking. The study results presented the combination architecture to optimize the tracking result that can perform with both inputs and maintain function if one of the inputs falls through."

"Co-channel interference (CCI) merupakan faktor penyebab menurunnya unjuk kerja sistem komunikasi nirkabel. Teknik diversitas telah diketahui dan banyak digunakan untuk mengurangi CCI. Penggunaan teknik diversitas pada sisi pengirim dan penerima, yaitu SC/MRC, telah diteliti memiliki unjuk kerja yang lebih baik dari pada penggunaan teknik diversitas pada sisi penerima. Skripsi ini akan menganalisa unjuk kerja dari sistem teknik diversitas selection combining (SC) di pengirim dan maximal-ratio combining (MRC) di penerima (SC/MRC) pada kanal fading Nakagami dengan adanya co-channel interference (CCI). Pemodelan ini dilakukan untuk melihat unjuk kerja teknik diversitas kombinasi pada keadaan lingkungan yang dipengaruhi interferensi dan menganalisa pengaruh orde diversitas terhadap unjuk kerja sistem. Unjuk kerja sistem dianalisa secara matematis dinyatakan oleh bit error rate (BER) dan outage probability dengan menggunakan deteksi koheren untuk skema modulasi binary phase shift keying (BPSK). Beberapa persamaan telah diperoleh agar dapat mengevaluasi unjuk kerja sistem. Hasil yang telah diperoleh menunjukkan bahwa teknik diversitas merupakan teknik yang efektif dalam mengurangi masalah fading. Hal ini ditunjukkan dengan penggunaan jumlah cabang diversitas SC dan MRC yang semakin banyak akan meningkatkan unjuk kerja sistem. Meningkatnya jumlah cabang pengganggu (interferer) akan membuat unjuk kerja sistem bertambah buruk. Unjuk kerja sistem juga akan semakin baik dengan semakin besarnya parameter fading untuk sinyal yang diinginkan, ims/i, dan parameter fading untuk sinyal interferensi, imi/i."