Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penginderaan jauh (remote karena didukung oleh pesatnya komputer monitoring) sangat popular pada saat ini, perkembangan teknologi komunikasi dan Penginderaan jauh sangat diperlukan untuk proses monitor suatu obyek yang terletak jauh dari lokasi pengamanan misalnya monitor keadaan yang berbahaya, monitor kondisi suatu tempat, monitor suhu ruangan dan lain-lain. Latar belakang penulisan tesis ini adalah Rancang- bangun suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengamanan gedung bertingkat dengan menggunakan Mikrokontroller ATMEL AT 89C051 yang dapat diakses dengan komputer. Dengan menggunakan mikrokontroller ATMEL AT89C51 sebagai pusat pengendalinya dan pemrograman DELPID pada sisi pengonntrolannya, maka akan dibuat suatu sistem pengamanan yang dapat menampilkan kondisi dan situasi keamanan secara terus menerus, antara lain pemantauan temperatur (suhu) ruangan, keamanan ruangan, efisiensi listrik dan lain-lain. Sistem pengamanan gedung bertingkat ini dibuat untuk dapat berkomunikasi dengan komputer dan TV monitor, sehingga hasil pemamtauan dapat dicatat dan dilaporkan. Dengan sistem penginderaan jauh ini tugas manusia akan dimudahkan, karena untuk mendapatkan data atau infomasi yang diperlukan pada objek yang diamati cukup dari jarak jauh."

"Robot adalah sebuah mesin cerdas yang dapat diprogram sesuai yang kita inginkan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin atau membahayakan jika dilakukan oleh manusia. Pemakaian Robot dalarn industri sudah merupakan hal yang biasa, sehingga dengan perkembangan ilmu mengenai robotika, banyak diciptakan berhagai macam tipe dan jenis Robot. Salah satu jenis robot yang dirancang untuk tugas akhir ini adalah Pick and Place Robot.Pick and Place Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil benda djsuatu tempat dengan koordinat tertentu untuk dipindahkan ke tempat dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya. Bagian-bagian dari robot ini berupa badan, lengan-lengan dan tangan yang kesemuanya dikontrol oleh PLC kontroler yang berbasis mikrokontroler Atmel 89C5 1. Penentuan posisi untuk mencapai tempat tujuan yang diharapkan menggunakan sistem Counter dan Timer yang ada di PLC."

"Telah dibuat suatu alat ukur kontrol pH meter yang digunakan untuk menentukandan mempertahankan kadar asam - basa serta monitoring temperatur yang diapklikasikan pada sebuah aquarium air laut. Pada dasarnya alat pengukur pH dan temperature yang terdiri dari sebuah sensor electrokimia untuk mengukur konsentrasi ion H+ serta sensor temperature, rangakaian elektronika sebagai pengolah sinyal dan display tampilan. Probe sensor elektrokimia berfungsi mengubah besaran kimia (konsentrasi ion H+) menjadi besaran listrik berupa beda tegangan listrik yang timbul antara kedua electrode yang digunakan dalam menentukan besarnya pH larutan. Sensor temperatur digunakan IC LM 335 dalam memonitoring setiap perubahan yang terjadi dalam aquarium. Secara umum desain yang digunakan terdiri dari pasangan elektroda gelas dan elektroda acuan, filter, rangkaian penguat instrumentasi serta peraga dengan pembacaan pH 0 - 14 serta perubahan temperatur. Dengan disain ini telah dibuat sebuah prototip control pH meter dengan monitoring temperature yang selaras dan berkinerja cukup baik."

"Sering terjadinya kemacetan khususnya di kota-kota besar membuat para pemakai jalan menjadi kurang nyaman. sebagaimana diketahui kemacetan tidak hanya terjadi di jalan-jalan biasa namun dapat pula terjadi di jalan-jalan bebas hambatan. Terjadinya kemacetan tersebut dikarenakan kurangnya lnformasi bagi pengguna jalan serta lambatnya pihak berwajib dalam menangani kemacetan. Pada jalan bebas hambatan pemantauan kecepatan juga bergnua sebagai pendeteksi pelanggaran batas kecepatan serta dapat pula mengkoordinasikan rencana-rencana ke depan berdasar data grafis hasil pemantauan tiap harinya. Sistem pemantauan keeepatan kendaraan terpusat dengan pemantau PC dan piranti serial berbasis microkontroller (MCS-51) dapat memberikan lnformasi lebih cepat baik kepada pihak berwajib maupun penyelengara jalan bebas hambatan, sehingga kemacetan ataupun pelanggaran dapat ditangani dengan lebih dini. Dalam Tugas Akhlr ini,sistem pemantauan kecepatanan kendaraan terdiri dari dua sensor (infra merah} dengan jarak antar sensor sebesar satu meter yang digunakan untuk mendapatkan waktu tempuh kendaraan dan mikrokontroller(MCS-51) sebagai media pengolahan· data kecepatan serta sebuah nir kabel modem sebagai media pentransfer data ke PC, selanjutnya PC akan meminta…"

"Tesis ini menyajikan sistem pemrogram dan papan evaluasi mikrokontroler (ATMEL AT89C51, AT89C2051) dengan program yang berbasis ActiveX untuk sistim belajar mandiri via internet. Sistem pemrogram c papan evaluasi mikrokontroler adalah peralatan yang dirancang untuk mengembangkan mikrokontroler ATMEL AT89C51 dan ATS9C2OS1 yang mudah dioperasikan khususnya untuk proses belajar mengajar bidang mikrokontroler di lingkungan akademisi. Sistem ini dapat juga digunakan untuk pengembangan sistem mikrokontroler di lingkungan industri. Sistem ini memiliki dua fungsi utarma yaitu dapat dipakai untuk proses download program ke dalam flash memori mikrokontroler dan sistem dapat pula dipakai sebagai papan evaluasi atau papan eksperimen. Alat terhubung dengan personal komputer melalui port paralel (LPT1) menggunakan sistem multiplex. Perangkat lunak untuk menjalankan sistem berbasis program ActiveX sehingga dapat diakses pada web browser. Jika program diletakkan pada suatu server yang terhubung ke Internet maka program dapat diakses oleh siapa saja yang membutuhkan melalui internet. Adapun fasilitas perangkat lunak terdiri dari menu editor text, compiler, program download, verifikasi, hapus chip, baca file BIN, dan write lock. Dilengkapi pula program simulasi INPUT/OUTPUT dan logic analyser. Fasilitas perangkat keras yaitu sistem dilengkapi pin-pin dan port mikrokorntroler yang dapat dihubungkan dengan peralatan luar (interface) untuk proses eksperimen dan pengembangan. Proses hapus tulis flash memori chip mikrokontroler ATMEL dapat dilakukan lebih kurang 1000 kali. Mode RUN/PROGRAM sistem hanya dengan menekan tombol task switch. Unjuk kerja sistem diuji dengan menjalankan program pada web browser Internet Explorer dan hasilnya semua program yang berbasiskan ActiveX dapat berjalan dengan baik. Sistem ini sangat membantu untuk belajar sistem dasar dan pemrograman mikrokontroler dan dapat digunakan untuk proses belajar mikrokontroler Secara mandiri via internet."

"Jantung merupakan organ tubuh manusia yang sangat vital untuk memompakan darah keseluruh tubuh. penyakit jantuing merupakan salah satu penyakit pembunuh utama manusia, yang biasa baru diketahui pada saat seseorang telah mengalami serangan jantung, deteksi dini kelainan jantung dilihat dari bentuk sinyal hasil pengukuran alay Dalam skripsi ini akan sibahas mengenai rancang bangun sistem instrumentasi elektrokardiograf berbasis komputer dengan antar muka mikrokontroler AT89C51 melalui port serial RS232 pemakaian komputer ini bertujuan untuk memudahkan analisa dan pengembangan pemeriksaan jantung jarak jauh. Peralayan instrumentasi yang dirancang kemudian diujicobakan pada beberapa pasien yang berbeda dari data-data yang diperoleh dapat disimpulkan sistem telah bekerja dengan cukup baik terutama untuk melihat pola-pola variasi potensial jantung dibeberapa titik di tubuh."