Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Robot adalah sebuah mesin cerdas yang dapat diprogram sesuai yang kita inginkan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin atau membahayakan jika dilakukan oleh manusia. Pemakaian Robot dalarn industri sudah merupakan hal yang biasa, sehingga dengan perkembangan ilmu mengenai robotika, banyak diciptakan berhagai macam tipe dan jenis Robot. Salah satu jenis robot yang dirancang untuk tugas akhir ini adalah Pick and Place Robot.Pick and Place Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil benda djsuatu tempat dengan koordinat tertentu untuk dipindahkan ke tempat dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya. Bagian-bagian dari robot ini berupa badan, lengan-lengan dan tangan yang kesemuanya dikontrol oleh PLC kontroler yang berbasis mikrokontroler Atmel 89C5 1. Penentuan posisi untuk mencapai tempat tujuan yang diharapkan menggunakan sistem Counter dan Timer yang ada di PLC."

"Infant Incubator merupakan peralatan yang digunakan untuk menjaga suatu kondisi temperatur yang stabil dan dibutuhkan oleh bayi yang lahir secara prematur atau mempunyai cacat bawaan yang tidak memungkinkan bayi tersebut untuk jangka waktu yang singkat mampu beradaptasi dengan Iingkugan sekitarnya. Infan icubantor pada umumnya digunakan dirumah sakit atau Puskesmas bagian anak. Penulis membuat alat infant incubator dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler 8031 yang diaplikasikan sebagai pengendali suhu pada infan incubator. Dan juga IC RC 4151 sebagai pengubah tegangan frekwensi dimana basil tampilan suhu ruangan dan suhu pemilihan ditunjukkan pada Seven segmen.Dari alat yang dibuat penulis menguji kehandalannya dengan melihat basil tampilan yang ada dan dibandingkan dengan thermometer, juga menggunakan osciloskope untuk mengetahui frekwensi yang dihasilkan. Dari basil uji tersebut apakah alat dapat berfungsi atau tidak kemudian mengadakan penganalisaan. Dari analisa tersebut penulis membuat kesimpulan bahwa untuk membuat alat infant incubator perlu dipilih komponen-komponen yang mempunyai karakteristik mendekati harga idiel karena perubahan suhu sekecil mungkin akan mempengaruhi rauangan yang telah diatur."

"Bencana kebakaran merupakan bencana yang sering terjadi di Indonesia. Proses pemadaman api dan penyelamatan korban bencana kebakaran merupakan prioritas utama petugas pemadam kebakaran. Dalam proses tersebut, tidak jarang petugas pemadam kebakaran ikut menjadi korban kebakaran karena salah memilih jalur evakuasi. Karena itu, perlu adanya sebuah divais yang mampu mewakili petugas pemadam kebakaran untuk memastikan jalur evakuasi benar-benar aman.Skripsi ini membuat serta menganalisis prototype divais pendeteksi jalur evakuasi bencana kebakaran berbasis radio control. Sistem terdiri dari transmitter-receiver radio control dan kamera nirkabel 2,4 GHz serta didukung mikrokontroler ATmega 8535.Metode yang digunakan dalam pengujian ini mengacu pada System Development Life Cycle (SDLC) dengan kondisi suhu ruangan ideal (230C-280C). Bedasarkan penelitian, hasil interferensi sinyal internal antar radio control dengan kamera nirkabel sekitar 40 m-45 m dan untuk interferensi sinyal eksternal WiFi sekitar 25 m-35 m.

---

Fires disaster are frequent in Indonesia. The process of fire fighting and rescue fire victims is a top priority of firefighters. But, there are some trouble in firefighters evacuation routes that can make his life harmful. So, to help fire fighters, they need a device to ensure evacuation routes are completely safe.

The research describes and analysis the prototype for detection devices based fire evacuation path radio control. The system consist of transmitter-receiver radio control and wireless camera, and supported microcontroller ATmega 8535.

The research refers to System Development Life Cycle (SDLC) method and testing of prototype in ideal temperature (230C–280C). Based on research result, internal interference from the prototype device can be effect to space area control with scope area from 40 m to 45 m. Meanwhile, interference from WiFi signal can be reduce performance of the scope area control, that are from 25 m to 35 m."

"Peralatan home elektronik dapat dikendalikan dengan perintah Dual Tone Alithiple l requnec;y (O MF) yang dikirim mclalui pesawat lelc:lion, sarana menarik ini dengan mtidah bisa dipasang secara paralel pada pesawat tclepon dirumah sebagai alas pencrima pengendalian. Beberapa peralatan home clectronik dapat dihidupkan (ON) atau dimatikan (OJj) dengan mudah dengun cara menekan kode tune DTkfF. Pengendalian ini berbasis pada PLC berbasis inicroconfl-oler AT89C51 sebagai system pengendali utama,pertama-tama PLC akan memantau sinyal dering yang masuk dan akan menghitung sinyal tersebut dan disimpan didalam mvncory. bila sampai 8 kali gagang pesawat tclepon tidak diangkat ntaka alat ini akan mengangkat gagang pesawat telephon pads posisi off hook. Selanjutnya alat ini akan memantau nada-nada yang dikirim melalui pesawat telepon, yang sebelumnya harus memasukkan 4 digit password. Setelah password ditcrima dengan benar, selanjutnya alat ini siap menerinu- perintah-perintah untuk mengluduphnalikan peralatan listrik yang dikehendaki. Peralatan listrik itu dinomori dengan angka 'Z' sampai '8', tombol dipakai untuk perintah menghidupkan peralatan listrik, sedangkan tombol dipakai untuk mematikan peralatan listrik. Dengan demikian kombinasi tombol '1#' berarti perintah untuk menghidupkan slat listrik nomor 1, kombinasi toinbol'8*' berarti perintah untuk mematikan slat listrik nomor 8."

"Pengemasan tali ikat (strapping band) membutuhkan mesin yang dapat menggulung secara cepat dan tepat pada rumah talinya (core). Mesin penggulung tali ikat menggulung tali sehingga memiliki bentuk dan pola pada setiap lapisannya, yang hasil gulungannya rapi. Mesin pengguna strapping band umumnya sangat terganggu dengan gulungan yang tidak rapi dan adanya lekukan. Terganggunya mesin dapat menyebabkan mesin tersebut berhenti. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu metode penggulungan strapping band, sehingga tali rapi dan tidak tertekuk. Penelitian ini menggunakan PLC Omron CP1-H sebagai pusat kendali untuk menjalankan sistem. Pemrograman pada PLC menggunakan bahasa ladder diagram yang bahasanya mudah untuk di buat dari sebuah flow chart. Penggerak sistem penggulungan menggunakan dua motor, yaitu motor AC satu fasa dan tiga fasa. Motor AC satu fasa digunakan untuk menggerakkan gerbang pengarah. Kemudian tiga fasa digunakan untuk memutarkan rumah tali. Sistem pergerakan motor AC satu fasa memiliki sinkronisasi dengan motor AC tiga fasa, sehingga gerbang pengarah gulungan tali dan pemutar rumah tali dapat teratur dan sejalan. Proses penggulungan ini membutuhkan sudut berhenti untuk menjaga agar tidak terjadi lekukan pada akhir gulungan. Sudut berhenti merupakan perintah PLC untuk memberhentikan motor selama beberapa derajat. Kalibrasi encoder sangat diperlukan untuk mengatur sinkronisasi antara motor, sehingga gerbang pengarah dapat berhenti tepat pada putaran gulungan yang diinginkan. Dengan menggunakan sistem ini kami memperoleh hasil dengan hasil gulungan yang paling optimal pada sudut berhenti 90o dan kalibrasi encoder sebesar 6571 pulsa.

---

Packaging strapping band need a machine that can roll quickly and appropriately at home strap (core). Winding machine rolling strapping band that has a shape and pattern on each layer, which is the result of the roll neatly. User machine strapping band is generally extremely disturbed by the roll that is not neat and the indentation. Disruption of the machine may cause the machine to stop. Therefore, we need a method of winding the strapping band, so that the rope tidy and not bent. This research uses Omron PLC CP1-H as the central control to run the system. PLC programming using ladder diagram language that the language easily to be made from flow chart. Mover rolling system uses two motors, ie motors AC single phase and three phase. AC single phase motors used to drive the gate of the steering. Then the three-phase rope used to rotate strap home. Movement system of single phase AC motors have a synchronization with three-phase AC motor, so that the gate steering coils of strap and strap home player can be regular and consistent. This rolling process requires stop angle to keep no indentation at the end of the roll. Stop angle is the PLC command to terminate the motor for a few degrees. Calibration encoder is needed to set up the synchronization between the motor, thus steering."

"Gasifier biomassa merupakan mesin yang menghasilkan gas syntetic atau syngas dari pembakaran parsial yang berbahan bakar biomassa. Lab Gasifikasi UI sudah mengembangkan purwarupa gasifier sejak 2016. Target utama penelitian di Lab Gasifikasi UI adalah dapat memproduksi gasifier secara masal yang dapat dijalankan dimanapun selama terdapat bahan bakar biomassa. Pada gasifier dengan kapasistas 10 kW ini terdapat 4 motor utama yang perlu dikontrol agar gasifier dapat menghasilkan syngas yang baik. Sehingga, dibutuhkan sistem kontrol yang mudah agar warga-warga desa dapat menjalankan gasifier dengan sangat mudah. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol berbasis PLC (Programmable Logic Control) dan menggunakan speed preset untuk mengatur kecepatan motor. Sehingga, diharapkan mampu membuat gasifier yang dapat dijalankan siapapun dengan sangat mudah.

---

Biomass gasifier is a machine that produces syntetic gas or syngas from partial combustion of biomass fuel. The UI Gasification Lab has been developing gasifier prototypes since 2016. The main target of research at the UI Gasification Lab is to be able to mass produce gasifiers that can be run anywhere as long as there is biomass fuel. In this gasifier with a capacity of 10 kW, there are 4 main motors that need to be controlled so that the gasifier can produce combustible syngas. Thus, an easy control system is needed so that villagers can run the gasifier very easily. This study develops a control system based on PLC (Programmable Logic Control) and uses a preset speed to adjust the motor speed. So, it is expected to be able to make a gasifier that can be run by anyone very easily."

"ABSTRAKSaat ini persaingan didunia Industri semakin meningkat, efisiensi produksi umumnya dianggap sebagai kunci untuk sukses. Efisiensi produksi meliputi area yang luas seperti kecepatan, dimana peralatan produksi dan line produksi dapat di set untuk membuat suatu produk, menurunkan biaya material dan upah kerja dari suatu produksi, meningkatkan kualitas dan menurunkan reject, meminimalkan downtime dari mesin produksi, biaya perawatan produksi murah. Programmable Logic Controller memenuhi kebanyakan dari persyaratan diatas dan merupakan salah satu kunci dalam meningkatkan efesiensi produksi dalam industri. Dalam skripsi ini akan dibahas cara kerja sistem pada Alat Bantu Pengukur Ballast yang sudah ada, pembuatan sistem pengembangan pada Alat Bantu Pengukur Ballast dengan menggunakan PLC diagram ladder sebagai programnya dan membuat model pengembangan dari Alat Bantu Pengukur Ballast berbasis Programmable Logic Control.

---

ABSTRACTCurrently the industry is increasing competition in the world, the production efficiency is generally regarded as the key to success. Efficiency of production includes a large area such as speed, where production equipment and production line can be set to make a product, lowering the cost of materials and wages of a production, improve quality and lower reject, minimize downtime of the production machine, production maintenance costs low. Programmable Logic Controller meets most of the requirements above and is one key to improving the efficiency of production in the industry. In this paper will discuss how the system works in Ballast Measuring Tools that already exists, the manufacturing system development in Ballast Measuring Tools by using PLC ladder diagram as a program and make a model of development based Ballast Measuring Tools Programmable Logic Control."