Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Saat ini, komputasi tomografi (computed tomography/CT) sinar-X sudah banyak diterapkan di industri manufaktur untuk menguji atau memeriksa struktur internal suatu sampel. Metode Filtered Back Projecrtion (FBP) merupakan metode rekonstruksi citra CT yang popular digunakan untuk menghasilkan citra yang mempunyai noise lebih sedikit, kontras yang tajam dan mampu membedakan densitas antara latar belakang dan objek. Pemindaian citra digunakan mode geometri cone beam dengan rentang sudut 360° dan inkremen sudut 1°. Proses dimulai dari denoising, normalisasi, sintesis sinogram, dan rekonstruksi citra menggunakan FBP. Hasil dari penelitian ini adalah citra 2 dimensi hasil dari pemindaian citra geometri cone beam, sinogram dan hasil rekonstruksi citra irisan dengan parameter evaluasi yaitu Signal to Noise Ratio (SNR), Contrast to Noise Ratio (CNR), dan kontras relatif. Untuk mencari parameter evaluasi tersebut digunakan input koordinat Region of Interest (RoI). Diperoleh filter Cosine paling baik dalam memberikan nilai SNR, CNR dan kontras relatif paling tinggi. Dalam post processing akan digunakan variasi filter low pass (Ideal, Butterworth dan Gaussian). Input citra hasil rekonstruksi FBP menggunakan filter Cosine. Terdapat parameter evaluasi tambahan yaitu SSIM (Structural Similarity Index Measure). Beberapa parameter input seperti frekuensi cut-off, dan orde akan mempengaruhi frekuensi spasial. Frekuensi ini mengacu pada seberapa sering suatu gray value muncul atau berulang dalam citra.

---

Currently, X-ray computational tomography (CT) has been widely applied in the manufacturing industry to test or examine the internal structure of a sample. The Filtered Back Projection (FBP) method is a popular CT image reconstruction method used to produce images that have less noise, sharp contrast and are able to distinguish densities between the background and the object. Image scanning uses the cone beam geometry mode with an angle range of 360° and an angle increment of 1°. The process starts from denoising, normalizing, sinogram synthesis, and image reconstruction using FBP. The results of this study are 2-dimensional images resulting from scanning geometric cone beam images, sinograms and reconstructed sliced images with evaluation parameters namely Signal to Noise Ratio (SNR), Contrast to Noise Ratio (CNR), and relative contrast. To find the evaluation parameters, the Region of Interest (RoI) coordinate input is used. The Cosine filter is the best in providing the highest SNR, CNR and relative contrvalues. In post processing, variations of low pass filters (Ideal, Butterworth and Gaussian) will be used. Input the FBP reconstruction image using the Cosine filter. There is an additional evaluation parameter, namely SSIM (Structural Similarity Index Measure). Several input parameters such as cut-off frequency, and order will affect the spatial frequency. This frequency refers to how often a gray value appears or repeats in the image."

"Tesis ini membahas suatu model fasilitas perkakas kognitif yang dapat dikembangkan dalam suatu sistem Pengajaran Berbantuan komputer. Domain yang dipilih dalam model ini yaitu Strategi Belajar sebagai salah satu bidang kajian dalam psikologi. Secara keseluruhan, model dibagi atas beberapa modul sebagai fasilitas belajar yang diharapkan dapat mengembangkan proses berpikir kreatif dan kritis melalui eksplorasi bahan ajar dalam menentukan dan mengidentifikasi suatu strategi belajar. Cara yang ditempuh dalam menentukan suatu strategi belajar tersebut dapat dengan melakukan tanya-jawab dengan sistem melalui pencarian atribut-atribut yang dimiliki oleh suatu strategi belajar dan dapat juga dengan mengevaluasi suatu think-a-loud dan mengidentifikasi strategi belajar yang dikandungnya. Untuk memperoleh hasil belajar yang lebih mengembangkan proses berpikir kreatifkritis, sistem menyediakan fasilitas akuisisi data yang dapat digunakan oleh pemakai untuk menambahkan dan mengembangkan atribut-atribut (atau bahkan mengganti) beserta jenis strategi belajar yang lain. Melalui fasilitas akuisisi data, pemakai dapat mengisi slot form yang disediakan. Selain itu, mekanisma eksplanasi yang dapat dimanfaatkan sepanjang pemakaian sistem diharapkan juga membantu pemakai dalam mengembangkan pemahaman akan bahan ajar tersebut. Uji coba yang dilakukan untuk melihat akurasi dalam menentukan dan mengidentifikasi strategi belajar terutama modul evaluasi think-a-loud menunjukkan tingkat akurasi sekitar 84% dibandingkan terhadap hasil identifikasi yang dilakukan seorang pakar."

"ABSTRAKPenelitian ini membahas tentang sistem perekam suara berbantuan komputer. Sistem dirancang untuk bekerja pada IBM PC/XT atau kompatibelnya. Teknik modulasi yang digunakan dalam rancangan ini adalah teknik Modulasi Delta Adaptif. Bahasan mencakup teori dasar dari pengkodean sinyal suara sampai pada rancangan perangkat keras dan perangkat lunaknya. Prinsip kerja dari modulasi delta itu beserta pengaruh proses kuantisasinya. Rancangan perangkat keras berbentuk kartu yang akan dipasang pada slot ekspansi komputer, dan terdiri dari dekoder-dekoder modulator delta, rangkaian pembangkit pulsa, rangkaian filter, rangkaian dekoder alamat dan rangkaian pelengkap lainnya. Rancangan perangkat lunaknya terdiri dari dua program utama, yang masing-masing berfungsi untuk merekam dan main-ulang. Program menggunakan bahasa rakitan 8088 (8088 assembly language). Dalam pembahasan perangkat lunak diberikan juga diagram-alir untuk kedua program."

"Pelacakan target yang dilakukan pada quadcopter membutuhkan sensor untuk mendeteksi keberadaan target. Pada ketinggian yang tepat, kamera dapat mengambil banyak informasi mengenai lingkungan. Informasi-informasi yang didapatkan membuat kamera menjadi sensor yang baik dalam pelacakan menggunakan quadcopter. Target pada lingkungan mungkin memiliki ukuran dan orientasi berubah-ubah, maka pengolahan citra yang dapat mengatasi masalah ukuran dan orientasi objek menjadi solusinya. SURF dan CAMShift adalah metode pengolahan citra yang digunakan untuk mendeteksi target dan melacak target tanpa terpengaruh ukuran dan orientasi objek. Keluaran dari pengolahan citra menjadi input bagi pergerakan quadcopter. Pengendali Pergerakan quadcopter dapat dilihat dengan simulasi dalam Gazebo.

---

Target tracking used on quadcopter need sensor to detect the existence of target. At the right height, camera can take a lot of information about the surrounding environment. The information obtained make camera a good sensor in tracking using quadcopter. Target in the surrounding environment may have various size and orientation, that makes image processing with ability to overcome the size and orientation problem the solution. SURF and CAMShift are image processing method used to detect and track target without affected by object size and orientation. Output of image processing become input of movement control of quadcopter. Movement of quadcopter can be seen with simulation in Gazebo."