Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Tujuan dari proyek skripsi tersebut adalah untuk mengimplementasikan Sensor Warna RGB ke dalam the University of Queensland Farmbot dan meningkatkan kapabilitasnya yang mengontrol pertumbuhan tanaman panen dalam lingkungan terkontrol. Caranya, dengan menganalisasi dan mengukur kondisi tumbuhan dari warna yang terefleksi dari permukaan daun tumbuhan. Tujuan langsung dari proyek ini adalah untuk melihat apakah sensor RGB, dengan konsumsi dayanya yang rendah, penggunaan yang simpel, dan harga produksi yang rendah untuk digunakan sebagai alternatif untuk alat pengukuran kamera yang sudah tersedia dalam Farmbot. Saat ini, penggunaan dari sensor RGB untuk mengukur pertumbuhan daun sebagai indikator kesehatan sanggatlah terbatas yang diteliti. Jika terbukti sukses, sensor RGB dapat menyediakan sarana yang layak untuk pengukuran kesehatan tumbuhan yang non-destruktif atau non-invasi. Proyek ini memeriksa dan membandingkan hasil yang diterima dari sensor dengan database yang tersedia untuk menentukan kondisi tumbuhan. Untuk dapat meningkatkan kapabilitas sensor RGB, sensor tambahan akan digunakan. Sensor tersebut adalah sensor infrared thermal dengan mengambil ukuran temperatur permukaan daun, dan 6-channel spectrometer untuk membandingkan hasil keluaran sensor yang telah di kalibrasi dengan hasil sensor RGB. Perbandingan tersebut dapat meningkatkan keandalan dan akurasi data. Proyek tersebut juga membandingkan hasil dari sensor RGB, spectrometer, dan thermal sensor dengan macam-macam senyawa kimia yang terdapat pada daun tumbuhan. Hasil proyek telah menunjukkan bahwa sensor RGB bekerja cukup baik jika mengukur intensitas warna, tepat jika sensor di kalibrasi, dan keluaran hasil respons yang cepat. Dari hasil tersebut telah memenuhi tujuan dari penggunaan sensor RGB yang dapat di implementasikan ke dalam Farmbot untuk deteksi warna yang akurat. Tetapi, hasil indeks RGB tidaklah cukup untuk menentukan klasifikasi kesehatan atau kondisi tumbuhan tanpa menggunakan sensor yang lain. Saat ini, belum ada klasifikasi empiris ataupun relasi dengan aspek matematika yang dapat digunakan dalam penentuan kondisi tumbuhan dengan RGB secara langsung. Tetapi dengan inklusi sensor thermal dan spectrometer, fungsionalitas RGB meningkat secara signifikan.

---

The purpose of this thesis project is the implementation of RGB Colour Sensor into the University of Queensland Farmbot and improve its capability of controlled crop growth by analysing and measuring plants conditions using colours that is reflected of the surface of crop leaves. The immediate goal of this project is to see whether RGB Colour Sensor, with its low power consumption, usage simplicity, and low production cost to be used as an alternative measurement tool to an already existing image sensor in the Farmbot. Currently, the use of colour sensor to measure plants leave colour as an indicator for health has been limitedly research. If prove to be successful, RGB Colour Sensor could provide as a viable mean of non destructive or non invasive measurement of plants health status.

The project examines and compares the data achieved through the sensor and compares with existing databases to determine the plants condition. Additional sensors are also used to help increase the capability of the RGB Sensor. These sensors include infrared thermal sensor for getting temperature, and 6 channel visible light spectrometer to compare its calibrated output with the RGB Colour sensor to increase data reliability and accuracy. This project also compares result of the RGB sensor, spectrometer, and temperature with different chemical compounds that are found in leaves of plants.

Results shows that RGB sensor works quite well when measuring colour intensities, it is accurate when calibrated, and quick output response. This meets the objective where RGB sensor can be implemented in the Farmbot for accurate colour detection. However, RGB index alone is not enough to determine any classification of health or plants condition without the use of other complimentary sensors. There are not yet any empirical classifications or mathematical relations that can be used to determine plants condition with RGB. However, with the inclusion of the thermal and spectrometer, RGB sensor functionality increases significantly."

"Plants use resources, i.e. carbon, nutrients, water and energy, either for growth or to defend themselves from biotic and abiotic stresses. This volume provides a timely understanding of resource allocation and its regulation in plants, linking the molecular with biochemical and physiological-level processes. Ecological scenarios covered include competitors, pathogens, herbivores, mycorrhizae, soil microorganisms, carbon dioxide/ozone regimes, nitrogen and light availabilities. The validity of the “Growth-differentiation balance hypothesis” is examined and novel theoretical concepts and approaches to modelling plant resource allocation are discussed. "

"Abstract: Recent growth models have attributed growth to institutional causes. Yet, thereis still no consensus within the field on the link between institutions and growth. Thisthesis utilises existing literature in investigating the link between institutions and growth.The findings reveal that property rights and transaction costs are the most commonexplanation in the literature. However, it is also found that vast empirical heterogeneitiesstill exist in the literature up to this day that can be attributed to methodological choices

---

Recent growth models have attributed growth to institutional causes. Yet, there is still noconsensus within the field on the link between institutions and growth. This thesis utilisesexisting literature in investigating the link between institutions and growth. The findingsreveal that property rights and transaction costs are the most common explanation in theliterature. However, it is also found that vast empirical heterogeneities still exist in theliterature up to this day that can be attributed to methodological choices"

"Kota Depok merupakan wilayah yang mengalami laju perubahan lahan yang cukup tinggi. Penelitian ini mengkaji pola spasiotemporal pertumbuhan daerah terbangun Kota Depok dan prediksinya di Tahun 2020 menggunakan analisis logistik biner. Faktor-faktor yang dikaji dalam penelitian ini antara lain jarak terhadap jalan utama, kepadatan jaringan jalan, jarak terhadap daerah terbangun eksisting, jarak terhadap Kota Jakarta dan jarak terhadap Kota Bogor. Hasil pemodelan menunjukkan pada tahun 2020 luasan daerah terbangun di Kota Depok mencakup sekitar 64.01% yang tersebar merata diseluruh wilayah Kota Depok dengan kecenderungan mengikuti jalan utama. Tren pertumbuhan penduduk digunakan untuk mengukur keakurasian model yang menghasilkan nilai sekitar 80.97%.

---

Depok is an city that experienced a high rate of land conversion. This study examines spatotemporal pattern of growth of Depok's built-up area and its prediction in Year 2020 using binary logistic analysis. Factors studied in this study including distance to the main road, road network density, distance to existing built-up areas, distance to Jakarta, and distance to Bogor. The modeling result shows that in 2020, built up area covers about 64.01% with the tendency to be distributed alongside the main road. Population growth trends are used to measure the accuracy of the model that result about 80.97%."

"Eleutherinol merupakan senyawa derivat naftokuinon yang diketahui memiliki afinitas yang kuat untuk berikatan dengan reseptor estrogen alfa ER? . Senyawa ini terdapat di dalam umbi bawang dayak Eleutherine bulbosa Mill. Urb . Tujuan penelitian ini adalah untuk membuktikan secara ilmiah efek pemberian ekstrak umbi bawang dayak dalam mengurangi sindrom pascamenopause dilihat dari densitas tulang yang dibuktikan dengan adanya peningkatan kadar kalsium tulang tikus melalui pengukuran menggunakan spektrofotometer serapan atom, berat tulang, serta pengaruhnya terhadap pertumbuhan tulang. Sebanyak 36 tikus putih betina Sprague-Dawley dibagi menjadi 6 kelompok perlakuan yaitu sham, kontrol negatif, kontrol positif, dosis 1, dosis 2, dan dosis 3. Enam kelompok tersebut berturut-turut, mendapatkan perlakuan CMC Na 0,5 , CMC Na 0,5 , tamoksifen dengan dosis 0,4 mg/200 g BB tikus, ekstrak umbi bawang dayak dengan dosis 8 mg/200 g BB tikus, ekstrak umbi bawang dayak dengan dosis 12 mg/200 g BB tikus, dan ekstrak umbi bawang dayak dengan dosis 18 mg/200 g BB tikus. Semua kelompok kecuali kelompok sham diovariektomi untuk mendapatkan kondisi hipoestrogen pascamenopause. Setelah ovariektomi, semua tikus dievaluasi keberhasilan ovariektominya pada hari ke-35, kemudian dilanjutkan dengan pemberian bahan uji pada hari ke-36 selama 21 hari secara peroral. Setelah 21 hari pemberian bahan uji, dilakukan pengukuran kadar kalsium tulang, berat tulang, dan panjang tulang. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa kadar kalsium tulang, berat tulang, dan panjang tulang meningkat dengan bertambahnya dosis pemberian ekstrak.

---

Eleutherinol is a naphtoquinone derivative that have a strong affinity to bind with estrogen alpha receptors ER. This compound can be found in dayak onion bulbs Eleutherine bulbosa Mill. . The purpose of this study is to scientifically prove the effects of extract of dayak onion bulbs on overcoming postmenopausal symptoms seen from bone density by the increasing of rat bone calcium level through atomic absorption spectrophotometer measurements, bone weight, and bone growth. A total of 36 female white rats of Sprague Dawley were divided into 6 groups sham, negative control, positive control, negative control, dose 1, dose 2, and dose 3. Successively, all 6 groups receive CMC Na 0,5 , CMC Na 0,5 , tamoxifen, dayak onion bulbs extract at a dose 8 mg 200 g bw rat, dayak onion bulbs bulbs extract at a dose 12 mg 200 g bw rat, and dayak onion bulbs extract at a dose 18 mg 200 g bw rat. All groups, except the sham, is ovariectomized to obtain the conditions of hypoestrogen. After ovariectomy, all rats were evaluated for ovariectomy success on day 35, followed by the administration of the sample orally for 21 days on day 36. After 21 days administration, measured level of bone calcium, bone weight, and bone length. The results showed that the bone calcium levels, bone weight, and bone length increased with increasing doses of the extract."